司马懿（179年-251年），字仲达，河内温县（今河南温县西）人。历史上的司马懿，以多谋略善权变著称，曹丕称帝后，他很受重视。司马懿也是《三国演义》塑造比较成功的人物形象，罗贯中从表现诸葛亮的、“多智”创作倾向出发，写司马懿与诸葛亮斗智斗勇，从一开始便处于下风。
《三国演义》第八十五回司马懿献五路伐蜀之计，乃是他第一次出场。故事说曹丕得知刘备已死，刘禅刚嗣位消息后，大喜。文武百官纷纷建言献计，司马懿主张乘此机会用兵蜀国，他认为仅用曹魏军队伐蜀，极难取胜，遂献五路伐蜀之计：第一路，请鲜卑国王轲比能发兵10万攻取西平关（今青海西宁附近）；第二路，请蛮王孟获起兵10万攻益州、永昌等郡（今川南及云贵川交界一带）；第三路，请东吴孙权起兵10万攻西川峡口（今四川乐山以东地区）；第四路，命降将孟达起兵10万，自上庸进攻汉中（今陕西汉中）；第五路，遣大将曹真领兵10万，从阳平关（今陕西勉县西）进取西川。
司马懿认为：如此四面夹击，诸葛亮纵有吕望之才，也势必首尾不能相救，如此计成，灭蜀指日可待。后主刘禅闻此消息，大惊失色，而诸葛亮却称病不朝。刘禅往相府探望，方知诸葛亮已暗中调兵遣将：命马超守西平关拒轲比能；命魏延设疑兵以拒孟获；诈作李严亲笔信以慢孟达之心；命赵云守阳平关以拒曹真；遣邓芝出使东吴，修缮两国关系。一切按计而行，司马懿的五路伐蜀之计被诸葛亮从容而破。
那么，司马懿是否真有过五路伐蜀之计呢？总体而言，罗贯中写司马懿献计五路伐蜀，纯粹是杜撰，因为此事在《三国志》及《晋书》中并无记载。但是，该故事所涉及内容真假相掺：其一，建兴元年（223年），魏、吴尚处于对峙状态，是根本不可能联合对蜀的。
其二，建兴元年孟获只是益州郡大姓雍问部属，魏国怎么可能绕开雍间而请孟获出兵呢？其三，《三国志》记马超死于章武二年（222年），怎么可能在公元223年领兵镇守西平关呢？其四，唯有邓芝使吴修好，史有其事。邓芝是重建吴蜀联盟的主要功臣。
吴、蜀修好后，孙权断绝了同曹魏的关系。
总之，夷陵之战后，蜀国元气大伤，刘禅又刚即位，内外交困。对此，魏国用兵蜀国是可能的，但也仅仅是可能而已，司马懿根本没有过五路伐蜀之计和行动。
诸葛亮“七擒七纵孟获”。是《三国演义》写得最精彩的故事之一。历史上是否真有其事，正史、方志记述纷纭。以致难以断定——