巴勒就把巴兰带到毗珥山上，面对着旷野。巴兰再让摩押王修建七座坛，在每座坛上献上一只公牛和一只公羊。巴兰现在完全知道上帝想赐福给以色列，所以他就不去求告上帝，而是远远地望以色列的营，他看到以色列人按支派分营而居。这时，上帝的灵降到他身上，他就作歌预言：
“毗珥的儿子巴兰说：我听到了上帝的声音，我也看到上帝行的奇迹。欢喜降临以色列，降临在雅各的家中。我看他们在我面前蔓延，如此起彼伏的山谷，如水边的果园，如耶和华自己栽的沉香树，如水边的香柏木。上帝会赐给他们多水之地，他们会生活在很多地方，他们的国王必超过亚甲，他们的国必将越来越强大，上帝领他们出埃及，他们有像野牛一样力大无比，他们会消灭敌国，拆散他们的骨头，用箭射穿他们。以色列如同沉睡的雄狮，谁敢惊醒他们？噢！以色列啊！给你祝福的，愿他也得福，诅咒你的，也被诅咒。”
巴勒听完火冒三丈，他气势汹汹地伸出他的拳头，对巴兰咆哮道：“我叫你来是为了诅咒我的敌人，而你却三次给他们祝福！你现在给我滚得远远地。我想给你荣耀，但耶和华却不让你得荣耀。”
巴兰说：“我很早以前就告诉过你的使者：‘巴勒即使把他自己所有的财富都给我，我也不能违背耶和华的意愿说话。耶和华怎么说，我就怎么说。’我现在要反回我的家乡，走之前，我要提前告诉你以色列人以后会怎么对待你们。”巴兰又作歌：
“毗珥的儿子巴兰的眼睛是雪亮的，他听到了上帝的声音，理解了至高者的意旨，看到了全能的上帝行的奇迹。他倒下，但他的眼睛仍是雪亮的，他预测到了以色列的命运，会有明星从雅各那里升起，这个以色列的统帅将带领他的子民痛击摩押人，还会攻击希实的子孙。以色列会占有以东和西珥全地，他们会打败他们的敌人。雅各会掌握统治，还会占领许多城市。”
接着，巴兰往亚玛力人那里看，预言说：“亚玛力曾是诸国之首，但它马上就会被消除。”然后他看了看基尼人，预言说：“你们的住处很坚固，你们的巢筑在岩石上，但一切都将被摧毁，亚述王大能的手将把你们驱逐出这块土地。”他最后作歌说：
“上帝确定这事：谁能得生存？必有人乘船自基提来，可怜亚述和希伯，他们也将被毁。”
巴兰作完歌就回家了，巴勒也回自己的京城去。
18.摩西遗命约书亚
以色列人继续往迦南地行进，有一天，耶和华对摩西说：“你爬上这亚巴琳山，看我赐给以色列人的土地，看完之后，你也会像你的哥哥亚伦一样，归到我的列祖那里。”
摩西听完之后就对耶和华说：“上帝耶和华，请你在我死之前立一个人来领导以色列人，这就免得以色列人像没有牧羊人的羊群似的群龙无首。”
耶和华就对摩西说：“嫩的儿子约书亚，心中充满圣灵，你把你的手按在他的头上，把他领到祭司以利亚撒和所有以色列人面前，再把你的荣耀分一些给他，使以色列人都遵从跟随他。他要通过祭司以利亚撒向上帝求问，而上帝通过乌陵和以利亚撒说话。以利亚撒必须把上帝的旨意传给约书亚和民众。上帝通过这种办法继续引导他们。”
于是，摩西照耶和华的吩咐，把约书亚带到以利亚撒和以色列民众前。他对众人说：“我的处龄太大了，没有能力再领导你们了。耶和华也曾对我说过我不能过约旦河。但耶和华你们的上帝还会继续引导你们的，他必帮助你们打败敌人的。耶和华选定约书亚当你们的新首领。上帝一定会把你们经过的地方的国民消灭，把地给你们，就像他以前对待亚摩利王西宏和巴珊王噩那样。你们要坚强！要有信心！不要害怕，因为你们的上帝耶和华永远和你们在一起不离不弃。”
接着，他把手按在约书亚的头上，面对着所有的以色列人他说：“你要坚强！要有信心！因为你要带领这百姓到上帝应允给他们的地方，你要管理那地方。不要害怕！耶和华始终与你同行，不离不弃。”
过几天，耶和华又对摩西说：“你的死期马上就要到了，你把约书亚叫来，你们两个人站在会幕里，我好叮嘱他。”
于是摩西和约书亚就来到会幕那里，站在耶和华的面前。耶和华的云柱就停在会幕的门口，耶和华向他们显现。耶和华对摩西说：“你就要归到你的列祖那里去了。你死后，他们会在我的应允之地敬拜外邦人的神，他们就会忘了我，背叛和我立的约。那时，我就要对他们发怒，我也要离开他们，抛弃他们，让他们被毁灭。当有许多灾难降临到他们头上时，他们就会说：‘上帝不在我们中间了。’”
耶和华继续对摩西说：“你要作一篇歌，把我警告以色列人的话写下来，教给他们，传给他们，好在将来见证他们的过错。我把他们领到我向他们的祖先起誓许诺的那流奶和蜜的地方后，他们会在那里解决温饱后，心生邪念，祭拜别的神，敬拜他们，违背我，背弃和我的约。到那时，就会有许多灾难降临到他们头上，这歌就可以证明我在还没领他们到我的应允之地时，就已经知道他们到达后的想法。”
耶和华又吩咐嫩的儿子约书亚说：“你应当坚强！应当有勇气！因为你必须带领以色列人带到我起誓应允给他们的地方去。我会与你同在。”
摩西当天就把耶和华要他写的话写成一篇歌，等他写完了，他就对围着耶和华约柜的利未人说：“将这篇歌放在耶和华你们的上帝的约柜旁，以后用来见证以色列人的过错，因为我知道你们是悖逆的，是硬着颈项的，我还活着和你们在一起时，你们尚且常常违背，何况我死后呢？你们去把各支派的长老都叫来，我把这些话都说给他们听，并请天地来作个见证。我知道我死后，你们必然作恶，偏离耶和华指给你们的道，做出邪恶的事情，到那时必有灾难降临到你头上。”
摩西和约书亚在当天就把歌中所讲的一切都说给以色列百姓听。接着，摩西又说：“我今天教导你们的，你们都要牢牢记住，要告诉你们的子孙让他们谨守这律法上的话，因为这不是可有可无的，也不是和无关痛痒的事，这是你们的生命。如果你们谨守这些律令，你们过约旦河后，在耶和华赐给你们的土地上的日子就会长久。”
19.摩西之死
摩西对以色列人作了他的最后的训言后，耶和华对摩西说：“你到亚巴琳山脉中的尼波山上面去，就在摩押平原与耶利哥城相对的地方，我要把我赐给以色列人为业的迦南地指给你看，然后你就会死在你所登的山上，就像你哥哥亚伦死在何珥山上一样。”
摩西觉得自己生命将尽，就给以色列人祝福。他作祝福、歌曰：
耶和华从西乃山来，在西珥向我们显现神迹，在巴兰光芒万丈。他周围有无数的天使簇拥，他从他的右手发出熊熊烈火。他疼爱他的百姓，众圣徒都在他的手中。
主啊！他们跟随你的脚步，聆听你的教海。我传给你们的律法，你们一定要遵守。当以色列各支派会聚时，耶和华会在耶书仑被推举为王。愿梳便长存，愿追随他的人数不断增加。愿耶和华俯听犹太的卑微声音，引导他归于本族，帮助他攻击敌人。
愿耶和华把你的乌陵和土明给利未，你在玛撒和米利巴试探他们，他们都遵守你的叮嘱，反对他们的亲人。利未人会把你的律法教给以色列人，他们会在你的坛前侍奉你，为你焚香、献祭。
主啊！愿你让利未昌盛，悦纳他们的侍奉，攻击他们的敌人。
便雅悯是耶和华所爱的，他安然地住在上帝的身边，上帝用他的慈爱保护他，让他免受伤害。愿约瑟的地蒙耶和华赐福，愿天上和地上的宝物都归于他。耶和华会赐给他天下最好的东西，所有的祝福都属于约瑟，因为他强过他的兄弟。他是健壮的小牛，他的角是野牛锋利的角，用来还击万邦，直到地极。
这也是我对以法莲和玛拿西的祝福。西布伦啊！
你喜欢外出，以萨迦啊！你又乐意在帐棚里，你们要号召众人焚香献祭，你们会得海里的珍宝，沙里的宝藏。帮助迦得的必将得保祐，他如一只沉睡的母狮，他会为自己选择一块最好的土地，因为那是为首领留的。他是众人的首领，因为他把以色列人从耶和华的惩罚中拯救出来。但像一只幼狮，从巴珊跃起。拿弗他利啊！你得满耶和华的祝福，西方和南方是你的家业。亚设是有福的，受他兄弟的尊敬。他的脚浸在橄榄油里，他的门窗是铜的、铁的。你的力量如何，你的日子也如何。没有能比得上上帝的耶书仑的，他自天而降，以他的大能协助你，永恒的耶和华是人的庇护所，保护你在他永远张开的翅膀下。他在你面前撵出仇敌，只要说一声：“消灭他们。”以色列人因此就安然居住在那流奶和蜜的地方。甘露自天而降，以色列人啊！你们得了何等的福！谁能像你们一般蒙主的拯救？他是你的盾牌，也是你的刀剑，你的敌人会在你面前倒下，而你，则把脚踏在他的背上。
摩西作歌祝福后就从摩押平原到尼波山，上了与耶利哥相对的毗斯迦的山顶。耶和华把从基列到地指给他看，还把各支派该住在哪块地上一一指给摩西。然后耶和华对摩西说：“这就是我对亚伯拉罕、以撒、雅各起誓的应许之地，我现在让你看到了，但你却无法抵达那里去。”
之后耶和华的仆人摩西，如耶和华所预言一样死在摩押。耶和华将他埋葬在摩押的靠近伯毗珥的山谷里，一个没有人知道确切位置的地方。
摩西死时正好一百二十岁，但眼睛雪亮，老当益壮。以色列人在摩押平原为摩西哀哭了三十天。
从此之后，以色列再没有发现像摩西那样的先知了。因为他曾和耶和华相对站着，而且上帝吩咐他行的神迹以后没有再见到。
因为摩西曾经把他的手放在约书亚头上，因此圣灵就降临约书亚，以色列人都听从他的命令，并按耶和华吩咐摩西的话去做。
20.打探耶利哥
耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华对约书亚说：“摩西死了，现在你是首领，率这百姓过约旦河，到我赐给以色列人的地方去。凡是你们的脚踩过的地方，我都按我应许摩西的话赐给你们，从南边的尼各伯旷野到北边的黎巴嫩山脉，从西边的地中海到东边的幼发拉底河，包括赫人的所有土地。在你有生之年，没有人能和你匹敌，因为我会像保祐摩西一样保祐你和你在一起。与你不离不弃。”
“你应当坚强、勇敢，因为你是我的百姓的领袖，而他们将治理我赐给他们的那块土地。你只要坚强、有信心，谨守摩西吩咐你的一切律法，误入歧途，你就会勇往直前，要不断地把这些律法教导给百姓，你自己更应勤于思考，好让你谨守遵行这书上的一切教导。要勇敢、坚强！不要害怕，也不要迟疑。记住！不管你身在何方，你的上帝耶和华永远与你同在。”
于是约书亚把以色列支派首领召来，让他们做好准备，他对他们说：“你们要让百姓准备好食物，因为在三天内，我们要过约旦河，到耶和华赐给你们流奶和蜜的地方。”
因为流便支派、迦得支派和玛拿西的半个支派喜欢摩押平原，摩西在打败西宏和噩两王占领土地后把那地方赐给他们为业，但要求他们中的男人帮助他们的兄弟过约旦河取约旦河西岸的地。因此，约书亚就对流便支派、迦得支派和玛拿西半个支派的人说：“如果你们谨守耶和华的仆人摩西吩咐你们的话，那么，请你们把你们的妻儿和牲畜都留在摩西赐给你们的地上，但你们中的一切英勇的勇士，都要带上兵器，和你们兄弟一起过去，帮助他们。等到耶和华使你们的弟兄，像你们一样快乐生活，并且得着耶和华你们的上帝赐给他们为业之地时，才回到你们的居住之地。”
他们回答约书亚说：“你要求我们做的，我们保证做到，你安排我们做什么，我们就做什么。我们从前凡事听从摩西的安排，现在也保证按照你的要求做。愿耶和华你的上帝与你同在，像与摩西同在一样。如果有违背你的命令，你就处死他。”
约书亚马上就从以色列人中挑了两人去打探河对岸的情况，特别是耶利哥城的情况。那两个人就过了河，来到耶利哥城一个叫喇合的妓女家里，准备晚上在那里留宿。但有人向耶利哥王密报说有两个人以色列探子来打探这城。耶利哥王就派人到喇合的家，对她说：“进城的两个以色列人是探子，他们是来打探我们城的情况的。他们进了你的家，你要把他们交出来我们要带走。”
但那女人把他们藏起来了。她说：“那两个人只是路过我这里，从哪里来我不知道，但是，在傍晚要关城门的时候他们出去了，到底去了哪里我就不清楚了。你们赶快去追，一定能追上。”那些人就向约旦河的渡口去追，那些人一出去，城门就关上了。
原来那女人把他们藏在房顶上放的麻秸中，抓捕的人一离开，那女人就上了房顶到他们那里，对他们说：“我知道耶和华已经把这地赐给你们，并且因这个缘故我们都恐惧万分，我们都被耶和华的言语吓住了。因为我们听说在你们出埃及时，耶和华怎么使红海的水干了，又怎么对待约旦河东岸的两个亚摩利王西宏和噩。我们听到这些，心里惶恐不安。无论谁听了这些，都没有勇气跟你们争战了，因为耶和华你们的上帝不是一般的神。现在我求你们一件事：既然我对你们有恩情，求你们也指着耶和华向我们起誓，也要恩待我的全家，并求你们给我一个确实的保证，要救活我的父母、兄弟、姐妹，还有一切属于他们的东西，请保全我们的性命。”