此时的杨勇，并不知道杨广的夺嫡阴谋。杨勇幼时颇得父母喜爱，因而杨坚在称帝后便匆匆立杨勇为太子，并且还利用各种机会培养杨勇的能力。有一次，杨坚发现杨勇穿了副装饰得很华丽的铠甲，便严肃地与他谈了一次话，告诫他做皇帝追求奢侈是亡国之道，杨勇也虚心地接受了父亲的批评。但随着年龄的增长，杨勇越来越迷恋女色，他明知母亲独孤皇后痛恨男子宠爱姬妾，却明目张胆地喜好女色，把父母为他娶的嫡妻元氏冷落一边，与其他的姬妾吃喝玩乐，使独孤后十分不满。
独孤氏最讨厌除妻子外和别的女人生孩子的男人，当然对杨勇的行为也不满意，杨坚对此也大为不满，指责杨勇不应乱搞。但杨勇不服，依然我行我素，从此逐渐失宠。隋文帝杨坚是一个比较俭约的皇帝，可杨勇偏偏喜好华丽铺张，使杨坚十分不喜。
杨广此时则装出一副节俭又不近声色的样子，为了迎合独孤后，他只和王妃萧氏居处，父母每次派来的人，他都亲自和萧妃到门口迎接，用丰盛的酒饭招待，临走还送上礼物。这些人得了好处，都在杨坚和独孤皇后面前称道杨广仁孝。杨坚和独孤皇后有时为了试探这个颇有美名的儿子，还专门到杨广那去，杨广便把年轻貌美的姬妾藏起来，让年老丑陋的人穿上粗劣衣服伺候杨坚和独孤后。
杨广要到扬州赴任时，入宫辞别母亲独孤皇后，便故意跪在母亲面前痛哭流涕，说杨勇要害他，使得独孤后决定废除太子。
公元598年的冬至，杨坚和几名妃子住在京城西北100多里的仁寿宫，杨勇留在京城。朝廷百官都到东宫朝见杨勇，这杨勇也是个大大咧咧的人物，居然也大张旗鼓地接受朝贺。杨坚当然不能容忍，生怕大臣们和太子关系过密，影响自己的皇权，这又触犯了他的忌讳，专门为此下诏，严禁以后再有此类事情发生。于是父子之间渐生猜忌。废除杨勇的意图此时已正式形成。公元600年，杨坚正式废杨勇为平民，并杀掉和罢免一大批围在太子杨勇身边的大臣，彻底消灭太子党。
杨广终于如愿以偿，被立为皇太子，取得了皇位的继承权。杨广坐上太子的宝座后，又将另一个皇子杨秀废为庶人。
公元604年，杨坚一病不起，此时杨广终于露出他的本来面目。为了赶紧当上皇帝，杨广急不可待地写信给杨素问如何处理后事，结果杨素的回信被错送给杨坚，杨坚看了非常生气。这时，名为服侍父亲杨坚，实为等待老皇帝死期的杨广，在花园中碰到了一位绝色女子，这便是杨坚晚年宠幸的宣华夫人陈氏，杨广见了不由得欲火焚身，兽性大发，企图逼奸她。年老的杨坚得知后大怒，连声骂道：“我怎么能把国家交给这样的畜牲！”
马上传身边的侍从说：“快去找我的儿子杨勇！”侍从立即起草诏书，召杨勇前来。但此时的宫中，早已被杨广所控制，他将杨坚身边的卫士统统撤换，然后派自己的心腹将杨坚的两腿撕裂，活活肢解了杨坚。然后，杨坚又杀掉杨勇和其他兄弟，终于登上了皇帝的宝座，是为炀帝。
大兴土木穷奢极欲
隋炀帝即位后，还作了一些改革制度、轻徭荡赋、收揽民心的工作。曾下诏免除妇人和奴婢、部曲的课役，男子成丁的时间由21岁改为22岁，以缩短服役时间。
这是自北魏实行均田制以来的重大改变。北魏妇人授田服役的制度到此即行中止了。
此外，杨广在政绩上最大的几个功劳就是并省州县，改州、县为郡县；创立进士科，确立科举制；修订法律《大业律》；兴建学校，搜访遗书，整理典籍，恢复了文帝时一度取消的国子监、大学、四门学和州县学。另外，隋炀帝还曾下令编写《长洲玉镜》400卷和《区宇图志》
1200卷。炀帝的这些整理、保存典籍的措施和古书分类的方法，对中国文化是有贡献的。
同时，杨广为了巩固统治，大兴土木，建造了一系列的浩大工程。首先便是有名的京杭大运河。
公元605年，隋炀帝征调民夫开凿通济渠、永济渠等京杭大运河上的河段，用6年的时间将以洛阳为中心，北起琢郡，南到余杭，全长5000多公里的大运河完成。
当时隋都长安地处西北，政令不易远达四境，尤其是对东方的控制鞭长莫及。而洛阳地处全国中心，而且长安地区物产有限，各地物资供应长安，漕运艰难，耗费巨资。而洛阳则四通八达，网络天下财富，洛阳可以说是最理想之地。于是在公元605年，杨广又下令营建东都洛阳。城内规划分为宫城、皇城和外郭城。宫城是宫殿所在处，周围30余里。皇城是文武官司所在处。
外郭城即大城，周围70多里。同时，隋炀帝又命宇文恺、封德彝于城西营造显仁宫和西苑，穷极华丽。此外，杨广还征调民工修御道，筑长城。
即位后的杨广终于原形毕露，他本来就是个好色之徒。即位后，杨广的后宫中充斥大量的美女，但杨广还嫌不够，又下令各地每年挑选姿质端丽的童女送入宫中，而且在巡游途中还不断搜寻美女，以便寻欢作乐。
杨广生性好动，从即位之初，就不断巡游天下，先后三游江都、北巡榆林、长城、西出长城巡行到塞外、张掖，接见许多西域的使者，然后三次亲征高丽。杨广在位的十几年时间里，几乎是马不停蹄地到处巡游，而待在京城的时间还不足一年。
杨广每次出巡的气派又大得惊人。第一次游江都，造成大小船只数千艘。杨广坐的那艘高45尺，宽50尺，长200尺。船有4层，上层是正殿和东西朝堂。中间二层有120个房间，都是用金玉雕刻为饰，最下层是内侍宦官住的地方。皇后、嫔妃以及贵人、美人和十六院夫人所乘的依次减小，但也是穷极奢华。另外还有随行船只数千艘，一路上舢舻相接200余里，骑兵沿运河两岸护送。所过州县，500里内都要贡献食物，都是水陆珍奇，但贡献得大多，吃不了的就埋掉。
为了讨好杨广，地方官只得拼命搜刮民财，以满足杨广的耗费，使得自己有机会升迁。而饥饿的百姓只有剥树皮，采树叶，挖野草，煮土而食，甚至是人自相食。
杨广的游幸，给人民带来了何等的灾难和负担。
穷兵黩武农民起义
公元605年，北方的契丹族的一次来犯，逗起了杨广向四外扩张的信心。公元607年，杨广开始大规模地经营西域。公元609年，杨广派兵击败西突厥处罗可汗，为经营西域除掉了一个障碍。公元609年，杨广派兵击败吐谷浑，使得中原与西域之间的通商基本上畅通了。
经营西域，开辟了通往西域的通道，保护了西方对外的商路交通，在客观上促进了中外经济和文化的交流。
同时，除少数地区外，基本上没有动用武力。按说不该给人民带来更大的负担，可实际恰恰相反，为经营西域所耗费的资财，每年竟达巨亿万计。
大臣裴矩招致西域诸国入朝，都是引以厚利，临行又有丰厚的赏赐。并让当地人民置办华丽的衣着，很多人因而贫困破产，以此来向西域人夸示中原的富有。隋炀帝这些劳民伤财的措施造成了天下的穷困，而西北则是首当其冲的地区。
隋炀帝向外经营或扩张，规模最大，时间最长，给人民造成灾难最深重的是对高丽进行的三次侵略战争：
也就是在对高丽的战争中，隋朝耗费了大量人力物力和财力，隋朝的精锐部队在三次侵略战争中损失殆尽，以至于后来在镇压农民起义军时，竟没有一支能派得上用场的部队。
隋炀帝虽无雄才大略，却也有一定的文武才干，只是他的才能没有成为他治理天下的优势，反成为他狂妄自大、嫉贤妒能的资本。朝中凡是有些正直的大臣，都或杀或贬，剩下的都是些随声附和的应声虫，杨广身边的亲信也是些凶残歹毒，贪得无厌、阿谀奉承的小人。
杨广最后一次游幸江都，江淮一带的地方官前来谒见杨广的人，杨广就只看他们所带礼品的丰厚程度，再根据礼品的丰厚加以封赏或贬斥。于是所有的地方官都拼命盘剥百姓，在贡献给杨广的同时，自己也趁机中饱私囊，隋朝的政治日益腐败。
在隋炀帝统治的14年中，大兴土木、百役繁兴，而又四出经营，穷兵黩武，这些繁重的兵役、徭役不仅夺去了上百万人的生命，同时把社会经济推向绝境。杨广屡次出巡以及穷奢极欲的挥霍，使得内外虚竭，百姓困敝。人民无法生存，只有铤而走险了。
公元611年，第一支隋未农民起义军由王薄领导，在长白山（今山东章丘）首举义旗，起义的口号就是反对远征高丽。王薄为了召集百姓，还专门作《无向辽东浪死歌》来号召农民参加起义，逃避兵役徭役的农民纷纷参加进来，各地人民也纷纷响应。
这时，统治集团内部也发生分裂。公元613年，杨素的儿子杨玄感趁杨广二征高丽之机发动叛乱。杨玄感的叛乱，在统治阶级内部引起了强烈的震动，许多贵族官僚子弟和大臣将领纷纷前来投奔。后来炀帝虽镇压了叛乱，但统治集团内部从此开始瓦解。
在众叛亲离的形势下，杨广仍不以为然，他不但继续发动对高丽的战争，又北巡太原、长城，结果被东突厥始毕可汗率骑兵数十万将杨广包围在雁门，幸得士兵们坚守和各地援兵的到来，杨广才得解围。
杨广回到东都后，为了避开农民起义的锋芒，留下越王杨侗留守东都，南下江都躲避。在江都的一年多时间里，农民起义军声势更加浩大，许多地主阶级分子也趁机起兵自立。太原留守李渊也趁机起兵，攻下长安，立杨广的孙子杨侑为傀儡皇帝，遥尊炀帝为太上皇。
大势已去的隋炀帝也感到末日来临了，只能与萧后、嫔妃天天饮酒作乐，醉生梦死。他还对萧后自我安慰说：
“现在许多人都想推翻我，即便是我下台了，我也能做个长城公，不过，外边想杀我的大有人在。”有一天，他照着镜子对萧后说：“好头颈，不知谁来砍掉它。”他自知自己早晚不会有好下场，常备毒药带在身边，以求留个全尸。
公元618年农历三月，杨广的末日来临了，宇文化及带领侍卫发动兵变，将杨广用襟带勒死，终年50岁。
恭帝杨侑
（公元605年～公元619年）
在位时间：公元617年～公元618年
曾用年号：义宁
谥号：恭皇帝
庙号：无
安葬地：不详
杨侑的父亲是隋炀帝的长子、皇太子杨昭，杨侑出生两午后，杨昭误饮药酒而不幸暴卒，因而杨侑深受祖父的怜爱，年幼的杨侑也因此而得到大量的爵位和赏赐。
在隋末农民大起义的浪潮中，隋炀帝的统治已经是众叛亲离，岌岌可危。公元616年，隋炀帝不得不南逃江都，企图固守江南，维持半壁河山。命自己的孙子杨侑据守长安；不久，李渊李世民父子于公元617年在山西晋阳起兵，李建成、李世民两路大军随后包围并攻陷长安。据守长安的杨侑被俘虏，随后又被李渊拥戴为皇帝，开始了他不足一年的傀儡皇帝生涯。
公元618年五月，隋炀帝被杀，杨侑这块招牌也就失去作用，李渊马上逼迫杨侑下诏退位，自己登基做皇帝，建立唐朝，隋朝灭亡。
杨侑禅位以后，被降为国公，在京师长安过起了寓公生活。第二年五月，杨侑被李渊派人杀死。