建武三年（27），来歙第一次出使隗嚣。五年（29），奉命持节送马援回西州，并带去刘秀给隗嚣的亲笔信。后来又去说服隗嚣，隗嚣便派其子随来歙到汉朝做人质，以示诚意。
这时，山东已经平定，刘秀想征集隗嚣部下一起伐蜀。于是，又派来歙去向隗嚣说明意图。隗嚣深知山东群雄被刘秀各个击破的教训，部将王元也劝阻，因此犹豫不决。来歙素性刚毅，见隗嚣不能立断、心存二志，便当面指责，说到愤激处竟抢步向前，要刺杀隗嚣。隗嚣起身闪避，退入后堂，当下部署将士，要杀来歙。隗嚣衡量利害，最终没敢杀害来歙，来歙得以东归。
二、平定陇羌亲书后事
建武八年（32），来歙和征虏将军祭遵一道进袭隗嚣。祭遵半路生病，留下一部分精兵由来歙指挥，自己则返回驻地。来歙率领两千多士兵伐山取道，从介于关中平原和陇西平原之间的番须、回中直抵略阳（今甘肃庄浪西南），不久，攻破城池，杀死守将金梁，占据了略阳这一战略要地。隗嚣驱全陇精锐之兵进攻略阳，从春到秋，旷日持久，士卒疲惫不堪。光武帝见时机已到，调集关东兵马，亲自率领，大举出征。隗嚣部众见大军到来，溃败奔逃，略阳城围顿解。刘秀摆设酒宴，大会群臣，慰问赏赐来歙，让他独坐一席，位在诸将之上，并诏令他留屯长安，监护诸将。来歙上书建议在西州以资财粮谷为诱饵来招集人众，刘秀深以为然。于是大转粮运，命令来歙率领冯异等将领进入天水郡。当时隗嚣已死，其支党周宗、赵恢及天水郡属县长吏纷纷举城投降。隗嚣死后，五溪先零羌人叛乱，来歙率盖延、刘尚、马援等人进军金城（在今兰州西北），大破羌人。陇西虽已平定，然而人们衣食无着，流离道路。来歙尽出库内存粮，转运诸县，赈济饥民，于是陇西安宁。
建武十一年（35），来歙趁岑彭长驱入蜀之际，率领虎牙大将军盖延、扬武将军马武向河池（今甘肃徽县西北）展开攻击，大破蜀将王元等，占领了河池和下辨（今甘肃成县西北），准备入蜀。
蜀人大惊，派刺客刺杀来歙。来歙被刺中胸部，不敢拔刃，生命垂危，派人急召盖延。来歙为他指陈形势，一一部署。之后，来歙强打精神，亲写表文，写完投笔于地，拔出胸口的兵刃，仆地而死。光武帝刘秀得知来歙死讯大惊，览书流泪，亲赐悼策，并派太中大夫赠来歙中郎将、征羌侯印绶，赐谥节侯。
岑彭
岑彭（？～35），东汉中兴名将，“云台二十八将”之一。字君然。南阳棘阳（今河南南阳南）人。在东汉王朝建立和巩固的过程中，他独当方面之任，不但作战勇敢、奇计迭出，而且信义素著、以德怀人，深得人君和百姓之心。
一、说降吕、朱诛邓破秦
岑彭在王莽末年曾任地方长官，与刘绩、刘秀兄弟的部队作战，后来献城投降。更始帝封岑彭为归德侯，隶属于刘縯。刘绩被更始帝杀害后，岑彭做了大司马朱鲔的校尉，跟随他进击王莽的扬州牧李圣，杀死李圣，平定淮阳城，朱鲔推荐岑彭为淮阳都尉。后来，岑彭率兵进击叛将徭伟，大破其军，升任颍川太守。不久，刘秀到来，岑彭归附了刘秀，并说服刘秀赦免了守城抵拒的河内太守韩歆。更始帝的大将军吕植屯驻淇园，岑彭也劝说他投降了刘秀。于是，刘秀任命岑彭为刺奸大将军，派他督察各营，随军平定河北。刘秀称帝后，任命岑彭为廷尉，仍拜归德侯，行大将军事。岑彭和冯异、祭遵等一起围攻洛阳。朱鲔坚守，不肯投降。刘秀知道岑彭曾任朱鲔的校尉，便让他前去劝说。岑彭冒着生命危险，进入洛阳城，面见朱鲔说降了他，洛阳顺利攻取。
建武二年（26），朝廷派岑彭进军荆州，攻下犨、叶等十几座城池。当时，南方局势混乱，许多人割据称王。刘秀派吴汉前往征伐，但吴汉放纵士卒，所过多有侵掠。破虏将军邓奉回新野探亲，见吴汉所部在其故乡胡作非为，大怒，起兵反汉，击败吴汉的部队，与各路反汉力量联合起来，屯兵于洧阳。这年秋天，岑彭破杏，收降许邯，升任征南大将军。刘秀命他跟朱祐、耿弇等将领讨伐邓奉，但连月不克。
建武三年（27）夏，刘秀领兵亲征，岑彭大破敌军，邓奉连夜逃往清阳，另一路反汉军队头目董沂投降。岑彭等又追击邓奉至小长安（河南南阳南），刘秀亲临战阵，士气鼓舞，邓奉兵败无路请降。刘秀想赦免他。岑彭和耿弇劝谏说不杀邓奉，无以惩恶。于是刘秀斩杀了邓奉。
刘秀引兵回师，同时派岑彭率领傅俊、臧宫、刘宏等三万多人南击秦丰。岑彭等攻克黄邮，秦丰和他的大将蔡宏在邓坚守。汉军数月不得进，刘秀为此责备岑彭。岑彭利用声东击西之计，大败秦丰的军队，秦丰败走，蔡宏被杀。朝廷封岑彭为舞阴侯，并围攻逃到黎丘的秦丰。
当时，田戌在夷陵拥众割据，与秦丰合兵拒汉。岑彭出兵攻打田戌，田戌大败，逃回夷陵。不久岑彭又在夷陵大败田戌，田戌逃往蜀地，而秦丰则衰弱得不堪一击了。
二、攻陇平蜀义信怀人
岑彭将伐蜀汉，首先派人喻告尚未归附的地方，声明倘能主动投降，可以奏封其君长。不久，江夏、武陵、长沙、桂阳、零陵、苍梧、交趾等地的太守相继派遣使者，贡献方物礼品。岑彭奏明皇帝，把他们都封为列侯。
建武八年（32），岑彭率兵跟随刘秀攻破天水，并与吴汉在西城包围了割据陇上的隗嚣。岑彭堵塞谷水，以灌西城，西城差点被淹没。隗嚣将领行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援，隗嚣这才得以逃出西城。汉军乏粮，于是烧毁辎重，率兵撤回。隗嚣派兵尾随追击。岑彭殿后，保证了诸将全师而归。归后，岑彭仍驻守津乡。
建武九年，公孙述据蜀割据称帝，多次击败汉军。岑彭几次进攻，均失利而归。于是，便建造直进楼船、冒突（船名，取其触冒而唐突）、露桡（船名，取其露楫在外，人在船中）几千艘，做大进攻的准备。
建武十一年（35）春天，岑彭、吴汉、刘歆等将领调集六万多人，战马5000匹，会集荆门，攻破了公孙述所设的江防设施，大败蜀兵。岑彭率军长驱直入，进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士不得掳掠百姓。所到之处，百姓都奉献牛酒，迎接犒劳部队。刘秀下诏书，命岑彭守益州牧，而每攻克一个郡，岑彭都先兼摄太守职务。
岑彭进军江州，见敌军粮草众多，很难在短期内攻克。便留兵将驻防，自己则率兵直指垫江，攻破平曲。随后又多设疑兵，虚张声势，抵拒援兵，自己则分兵由水路回江州，溯都江而上，昼夜兼行两千余里，一鼓攻克武阳，并派精锐骑兵驰攻广都，一直攻到离成都几十里的地方，其势如迅风疾雨。公孙述听到消息，大惊失色，以杖顿地，连连叹息：“是何神也！”
据说，岑彭所驻的地方叫彭亡。岑彭听此地名，心中不悦，本想移营，天黑未果。公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺死了岑彭。邛谷王任贵仰慕岑彭的威信，从几千里外派使者迎接他，情愿归降。使者到达，岑彭已死。刘秀把任贵贡献给朝廷的礼物都赐给了岑彭的家属，并为岑彭定谥“壮侯”。蜀地人爱戴岑彭，在武阳立庙，岁时祭祀。
祭遵
祭遵（？～33），东汉中兴名将，“云台二十八将”之一。字弟孙。颍川颍阳（今河南许昌）人。他驰骋南北，屡立殊勋，治兵有方，笃好儒学，是一员难得的儒将。
一、奉法不避纵横疆场
祭遵从小喜好学术，嗜读经典。他家庭富裕，生活却十分节俭，常穿破旧的衣服。母亲去世，他亲自背土垒造坟茔。曾有部吏欺凌他，被他结交侠士杀死。开始，县城中人认为他柔弱怯懦，此事之后，人们就都畏惧他的胆识了。
刘秀在昆阳击败王寻，回军经过颍阳。祭遵以县吏的身份几次进见。刘秀喜欢他的风度容仪，任命他为门下史。后来，他随军进攻河北，担任军市令。一次，有个伺候刘秀的小郎犯了法，祭遵毫不客气，当场处死了他。刘秀得知，十分恼怒，下令收捕祭遵，加以惩处。主簿陈副劝阻说：“明公常想让众军整肃。现在祭遵执法毫无避忌袒护，正是助您教令诸军的好机会。”刘秀赦免了祭遵，并任命他为刺奸将军。事后，刘秀常对将领们说：“你们做事，要防备祭遵！我身边的小郎犯了法，他都给杀了，估计一定不会包庇诸位的！”不久，祭遵又升任偏将军，随从刘秀平定河北，因功受封为列侯。
建武二年（26）春天，光武帝刘秀任命祭遵为征虏将军，定封颍阳侯，让他和景丹、王梁、臧宫等人进军箕谷，攻打弘农（今河南灵宝东北）、厌新、柏华、蛮中的敌兵。在战斗中，敌人的弩箭射到祭遵的嘴上，伤口流血不止。众将见祭遵受伤，渐生退意，阵脚移动。祭遵不顾伤痛，大声呵止。士兵见祭遵如此刚强，受到感动激发，一个个勇气百倍，终于大破敌兵。随后的几年，祭遵先后参与平定张丰、彭宠叛乱和讨伐公孙述的战争，又数挫隗嚣。
建武八年（32）秋，祭遵又随刘秀由陇道西上，出征隗嚣。不久，隗嚣由略阳败退，刘秀东归，经过汧县，特意到祭遵营中犒赏士卒，演奏黄门武乐，夜深才罢。当时，祭遵重病在身，刘秀特赐以重茵，覆以御盖，关切备至。后来，公孙述派兵救援隗嚣，吴汉、耿弇等撤军逃回，只有祭遵留在驻地，没有退却。
二、克己奉公雅歌投壶
祭遵为人廉约小心，善能克己。他得到赏赐，都分给部下，不治产业，家无余财。自己一生，穿皮裤，盖布被。夫人也裳不加缘，简朴至极。他兄长祭午见他没有儿女，便做主给他送去一妾，祭遵坚决不受。他认为自己身荷国家重任，因而不敢生继嗣之计。祭遵竭诚奉公，尽忠为国。他一生戎马倥偬，北平渔阳，西拒陇蜀，先登坻上，深取略阳，说得上纵横南北，屡立殊勋。他带兵有方，“制御士心，不越法度”，而且秋毫无犯，致使所在吏人，不知有军。祭遵身为武将，却笃好儒学。他选拔人才，全用儒术。连饮酒时的娱乐，也只用儒家的雅歌投壶。他还建议朝廷为孔子立后，并奏请设置五经大夫。他虽然身在军旅，但从不忘俎豆之礼，确实是员难得的儒将。祭遵一生，很受光武帝刘秀重视。建武九年（33年），祭遵病死军中。临死时，他告诉家人将自己用牛车拉回，薄葬洛阳。问他家中之事，他一句也不说，可谓“清名闻于海内，廉白著于当世”，“任重道远，死而后已”。
寇恂
寇恂（？～36），东汉名将，“云台二十八将”之一。字子翼。上谷昌平（今属北京）人。他德行高尚，威望素著，守土尽责，转输有方，屈己为国，顾全大局，时人认为不仅有良将之智勇，亦有良相之器识。
一、夺印攀龙守土转输
寇恂出身世家大姓，年轻时任郡功曹，太守耿况很器重他。王莽败政，更始新立，派遣使臣巡行郡国，声言“先降者复爵位”。耿况带领寇恂到边界恭迎使臣，并按规定交上印绶。然而使臣收取印绶后，过了一夜仍然没有归还之意。寇恂大怒，勒兵入见使臣，请还印绶，使臣不给，寇恂劝他以大局为重，发还印绶以安百姓，使臣仍不肯听。寇恂当即大声命令手下，以使臣名义召见耿况。耿况进见，寇恂抢步向前取回印绶交给耿况。使臣见事已如此，只好承制命耿况仍任原职。
王郎在邯郸起事，派将领徇行上谷，逼迫耿况发兵响应。寇恂主张不归附王郎而归附刘秀兄弟，并表示愿到渔阳去联系结盟，共图邯郸。耿况采纳了他的主张，派他到渔阳，与刘秀部属彭宠结盟。
寇恂由渔阳归来，到昌平时，袭击邯郸使臣，夺有其军，然后跟耿况的儿子耿弇到广阿去投奔刘秀。刘秀任命寇恂为偏将军，赐号承义侯，让他随军转战。寇恂在军旅中，多次与邓禹谈论军国大事。邓禹认为他有过人之才，于是杀牛把酒，结为好友。
刘秀南定河内，欲命将留守，一时想不出合适的人选，便去征询邓禹的意见。邓禹说：“寇恂文武兼备，有牧人御众之才，可当此任。”于是，刘秀便任命寇恂为河内太守，行大将军事。不久，刘秀北伐燕、代。寇恂统领河内属县，讲论军事，教习战守。他砍掉淇园的竹林，造箭100万枝，养马2000匹，收租400万斛，并把这些及时转运前线，以给军资。
更始帝大司马朱鲔听说刘秀北征，河内势孤，便想乘虚而入，派讨难将军苏茂、副将贾疆率兵三万，渡越巩河，进击温县（今河南温县西）。寇恂与冯异所率援兵会合，大败敌军，乘胜追杀，直到洛阳城下，斩杀苏茂副将贾疆，俘获上万人。寇恂、冯异大获全胜，渡河而还。从此之后，朱鲔丧胆，洛阳城一日三惊，城门昼闭。
刘秀即位称帝，是为光武帝。光武帝纵横征战，军粮不足。寇恂用辇车骊驾转运，前后不绝于路。光武帝屡次写信慰问寇恂。光武帝攻洛阳之前，先回河内，寇恂请求随军出征。光武帝说：“河内离不了你。”寇恂屡次请求，光武帝只是不同意。于是，寇恂便派侄儿寇张、外甥谷崇率精锐骑兵，做光武帝的先锋。光武帝很高兴，任命二人为偏将军。