二、鸿门脱险荐才败楚
等到项羽消灭秦军主力要人关时，刘邦已经派人距守函谷关。项羽闻之大怒，即派英布等攻打关口，很快破关进至戏西（今陕西临潼东），准备全力击破沛公军。
这时，张良好友、项羽叔父项伯，为报自己杀人后张良仗义掩护的大恩，连夜驰奔沛公军营，私下会见张良，想把张良拉走，以免其与刘邦同难。张良心向刘邦，认为现在事有急难，自己偷偷逃走是不义气的，于是便把项伯的话告诉了刘邦。刘邦听后大惊，问张良如何是好。
张良知道这时项羽有兵40万，而刘邦不过十万，力量对比悬殊，就出主意让他采取以屈求伸的策略，说：“让我去告诉项伯，说沛公是不敢背叛项王的。”于是张良坚决邀请项伯会见刘邦，刘邦把项伯当兄长接待，举酒向项伯祝福，又攀结婚姻，让项伯在项羽面前详细说明自己不敢背叛，之所以派兵把守函谷关，是为了防备其他强盗。项伯嘱咐刘邦“明天早些来亲自对项王道歉”。刘邦到鸿门会见项羽，婉言卑辞对其表示臣服和忠心。项羽设宴招待，范增授意项庄舞剑，想趁机杀掉刘邦，也赖项伯“以身翼蔽”方脱险。
汉王元年，项羽主持分封，刘邦被封为汉王，领属巴、蜀、汉中地区。刘邦去封国的时候，张良送到褒中。分手时，张良劝告刘邦说：“大王您为什么不烧掉所经过的栈道，向天下表示您没有东返的意图呢？这样可以稳定项王，免去他的疑心。”刘邦依计而行。
张良出任韩国相国，打算跟韩王成到封国去。项羽因为张良跟随刘邦的缘故，不愿让韩王成到封国去，而让他跟自己一道东归。张良告诉项羽：“汉王烧绝了栈道，已经没有东归的心意了。”张良又把齐王田荣反叛的文告报告给项羽，项羽由此不再担忧西边刘邦之心，而起兵北上攻击齐国。正是因此，刘邦才得以乘隙回夺三秦。项羽终竟不肯派韩王成到封国去，改封其为侯，又把他杀死在彭城。张良逃走，抄小路投奔刘邦，刘邦这时已经回军平定三秦了。
张良回到汉王刘邦身边以后，刘邦封其为成信侯，让他跟随自己东进攻打楚国。到了彭城，被项羽打得大败而回。行至下邑（今安徽砀山），刘邦下马靠着马鞍问道：“我愿意舍弃函谷关以东的地方作为封赏，看谁可以与我共建功业？”张良进言说：“九江王英布是楚国的猛将，同项王有隔阂；彭越与齐王正在梁地反楚。这两人可以使用。汉王您手下的将领只有韩信可以托付大事，独当一面。如果要送，就送给这三个人，那样楚国就可以打败了。”这样，张良实际上就为刘邦制定了取天下的基本方略。而汉最后打败楚国，正是靠了英布、彭越、韩信这三个人的力量。
三、数谏汉王筹谋成功
汉王三年（前204），汉军被项羽包围在荥阳（今河南荥阳），刘邦恐慌忧愁，和郦食其一起谋划削弱楚国力量的办法。郦食其献计，给六国后代印信，以纠拢人心。刘邦听了很高兴，叫他快去刻印以备分发。此时，恰好张良来拜见，刘邦把郦食其的话告诉了张良。张良说：“当年商汤伐夏桀，所以封夏朝的子孙于杞国，那是估量自己能置夏桀于死地，现在您能置项羽于死地吗？武王伐纣封宋朝子孙于宋国，也是这种情况。况且天下游士离家抛亲跟随您奔走，只是日夜想得到一点封地。如今复立六国后代，天下游士各自回去服事他们的君主，还有谁来帮您夺取天下呢？”这样共说出八条不可的理由。刘邦立即销毁了那些刻好的印信。张良这一筹计，使刘邦避免了授人以柄、踏入复辟老路的危险。
汉王四年（前203），韩信降服和平定了整个齐国，派人向刘邦上书做齐国的代理国王（假王）。刘邦看了，大发雷霆，张良、陈平劝说刘邦封韩信为王，以免发生变乱。刘邦于是派张良前去齐国，带着齐王的印信，就地封韩信为齐王，征调他的部队前去攻打楚军。由此，战胜项羽、夺取天下的大局得以稳定下来。
楚汉以鸿沟为界，中分天下之后，项羽引兵东归，以为可以太太平平当他的霸王了。刘邦也想西行回国，张良、陈平建议说：“汉国已经有了大半个天下，诸侯又都归附。楚军兵疲粮尽，这是上天灭亡楚国的绝好时机，千万不能错过，应当趁此机会径直夺取楚地。如今放走项羽不攻，这就叫‘养虎自遗患’！”刘邦听从了他们的建议。汉王五年（前202），刘邦追击项王到达阳夏（今河南太康），把军队驻扎下来，和韩信、彭越约期合击楚军。汉军到达固陵（村落名，在今河南太康南），而韩信、彭越的军队没来会合。张良劝刘邦与韩、彭共分天下，明确二人将来的领地。刘邦依计而行，韩信、彭越等诸侯兵都痛快地会师垓下（今安徽灵璧南），全歼楚军，取得了争天下的最终胜利。
汉统一天下之后，张良还有过一些重要谋略，如劝刘邦定都长安、迎立有名望的贤人四皓、拥立刘盈为太子等，虽然无关军事，然而对汉朝天下的长治久安关系重大，影响深远。
樊哙
樊哙（？～前144），汉高祖刘邦的心腹之将。沛县（今江苏沛县）人。以勇著称，是汉初开国功臣。
一、积功荣显护驾封侯
樊哙出身寒微，早年曾以屠狗为业。他与刘邦的交往甚密，曾与刘邦一起隐于芒砀山泽间（今安徽砀山西南），与萧何、曹参共同推戴刘邦起兵反秦。待刘邦做了沛公，樊哙做随从副官，南征北战，表现英勇，屡立战功，赐爵加封。
刘邦率军人关，灭秦封关自守，打算称王关中，引起项羽的不满。项羽挥兵破关而入，屯军于新丰鸿门（今陕西临潼东北），欲击灭刘邦军。樊哙早在刘邦人咸阳后，就力劝其还军灞上（今西安东南），勿贪秦宫奢丽的享受。待项羽兵临城下，刘邦自度势单力薄，乃率一百多随从赴鸿门谢罪，樊哙随往。项羽在鸿门设宴，酒酣之时，亚父（范增）授意项庄拔剑献舞，想趁机刺杀刘邦。项伯看局面紧张，也拔剑同舞，常以自己身体蔽护刘邦。席问只有刘邦和张良，身在营外的樊哙听说情况紧急，不顾卫士阻止，持剑盾闯入项羽营帐。项羽盯着他问：“此人是谁？”张良说：“他是沛公的参乘樊哙。”项羽欣赏道：“是位壮士！”于是赐酒一杯和一条猪腿。樊哙一饮而尽，拔剑切肉而食，不一会儿就把肉吃光了。项羽问：“樊将军还能再喝吗？”樊哙面斥项羽道：“我死都不怕，难道还怕喝酒！再说沛公先入咸阳，屯军霸上等待大王的到来，大王却听信小人的挑唆，不信任沛公。我担心天下会从此分崩离析，人们心里会怀疑大王呢。”项羽沉默不语。这时刘邦借故去厕所，把樊哙召了去。出了营帐，刘邦独骑一马，樊哙等四人步行护驾，从山下小路偷偷回到了灞上营中，而让张良向项羽谢罪。
刘邦被项羽封为汉王后，赐樊哙为列侯，升为郎中，随人汉中。
二、攻城平叛遭谮幸脱
刘邦在汉中站稳脚跟后，展开了大规模的还定三秦的战争。樊哙或者单独，或者跟随刘邦与西县县丞、雍王章邯、章邯的儿子章平，以及赵贲等人的军队作战，英勇异常，常率先登城陷阵，斩杀、俘虏敌兵将众多，升为郎中骑将，封为将军，赐杜陵的樊乡为他的食邑。随后又参加对楚作战，攻取邹、鲁、瑕丘、薛等地。项羽败刘邦于彭城之后，樊哙屯守荥阳的户武，刘邦增加2000户为他的食邑。一年后，樊哙又随刘邦追击项羽，取阳夏，虏获楚将周将军的士卒4000人，把项羽包围在陈县，大胜而归。
刘邦称帝后，因樊哙坚守作战有功再增加食邑800户。汉初，异姓诸侯王反叛不断，樊哙成为征讨叛军的主将。总计樊哙战功有：跟随高祖作战，斩首级176个，俘虏288人；自己单独领兵作战，打败七支军队，攻下五座城邑，平定六个郡、52个县。虏获丞相一人、将军12人、将官11人。樊哙不愧为汉朝从创立到稳定的中坚骨干。
樊哙一直跟随刘邦左右，是刘邦志同道合的爱将。后娶吕后妹妹吕委为妻，生有一子樊伉。这一来与皇帝的关系就更加密切了，后却因是吕后妹夫而险些被诛。
燕王卢绾反叛，刘邦派樊哙攻打。这时刘邦病重，有人诋毁樊哙是吕氏的党羽，如皇上驾崩，樊哙就会举兵诛杀戚夫人和赵王如意等人。刘邦听到这话大怒，派陈平乘车送绛侯周勃替代樊哙统帅军队，还要求在军中把樊哙就地正法。陈平惧怕吕后，所以决定把樊哙押解长安让刘邦亲自处决。陈平、樊哙到长安时，刘邦已死，吕后释放樊哙，并恢复了他的爵位和封邑。
孝惠帝六年（前144），樊哙去世。谥为“武侯”。
周勃
周勃（？～前169），西汉初期名将，汉文帝朝右丞相。沛县（今江苏沛县）人。最初以中涓近侍的身份跟随刘邦，后被拜为将军。
在平定三秦军战斗中，周勃总是当先破敌。尤其是在平定燕王卢绾的叛乱中，周勃功劳最大。总计周勃跟随刘邦平叛中，共计俘虏相国一人、丞相两人，将军与两千石官吏各三人，还单独打垮两支军队，攻下三座城池，平定五个郡，79个县。
汉高祖刘邦去世、汉惠帝继位后，周勃任太尉，并与陈平等诛杀诸吕，兴复汉室。汉文帝继位，周勃担任右丞相。后被文帝劝说而辞相归国，又因被人告发谋反而被收监。被释后感慨：“虽将百万之军，不如狱吏威风之大。”后病逝。
李广
李广（？～前179），西汉名将。陕西成纪（今甘肃静宁南）人。李广一生与匈奴七十余战，以骁勇善射著称，治兵宽缓不苛，与士卒同饥渴，深得军心。他是一位被誉为“才气天下无双”的将军，被匈奴称为“飞将军”。
一、骁勇善射治军宽缓
李广的祖先是秦朝大将李信。李广接受世传弓法，射得一手好箭。
汉文帝十四年（前166），李广从军击匈奴。因善于用箭，杀死和俘虏了很多敌人。他因功升为郎中，以骑士侍卫皇帝。李广身材高大，臂长如猿，有善射天赋。他不善言辞，一生都以射箭为消遣，与人闲居时亦以射箭来赌酒为乐。有一次，李广出猎，看到草丛中的一块石头，以为是老虎，张弓搭箭，一射箭去，把整个箭头都射了进去。仔细看去，原来是石头，再射就怎么也射不进去了。李广射杀敌人时，要求自己箭无虚发，所以非在数十步之内不射，常常是箭一离弦，敌人应声而亡。也由此多次被敌人围追，射猛兽时也由于距离太近而几次受伤，但李广从未有过畏惧。
汉景帝即位后，李广由都尉升为骑郎将。吴楚七国之乱时，李广任骁骑都尉，跟随太尉周亚夫抗击吴楚叛军。因在昌邑城下夺取敌人帅旗立功显名。但由于接受了梁王私自授给他的将军印，回朝后没得到封赏。历任上谷、上郡等地太守，常与匈奴交战，以打硬仗著称。
汉武帝登基后，众臣认为李广是名勇将，武帝于是调任其担任未央宫卫尉。李广为将廉洁，常把自己的赏赐分给部下，与士兵同吃同饮。他四十多年来俸禄一直只有两千石，家里没有多少多余的财物，始终不谈购置家产的事，深得官兵爱戴。李广能身先士卒，行军遇到缺水断食之时，士兵不全喝到水、不全吃遍饭，他就不近水边、不尝饭食。他对士兵宽缓不苛，士兵都甘愿为他出死力。匈奴也畏惧李广的号召力和他的谋略，多年不敢入侵他的戍地。
汉武帝元光三年（前133），汉用马邑城（今山西朔县）引诱匈奴单于入塞，派大军埋伏在附近的山谷中，李广担任骁骑将军，受护军将军韩安国节制。单于发觉这种情况，引兵离去。后来李广率军从雁门出击匈奴军，因寡不敌众被俘。匈奴单于因为久闻李广贤能，要求活捉带回，于是匈奴骑兵便把当时受伤得病的李广放在两匹马中间，让他躺在用绳子结成的网袋里。走了十多里路，李广斜眼瞧见旁边有个匈奴少年骑着一匹好马，突然一跃，跳上少年的战马，摘其弓箭、推其下马，策马扬鞭向南奔驰。匈奴骑兵数百人紧紧追赶，李广边跑边射杀追兵，终于逃脱，收集余部回到了京师。汉朝廷把李广交给法官，法官判李广部队死伤人马众多，自己又被匈奴活捉，应当斩首；后用钱赎罪，成为平民。
李广在家闲居期间，常与颍阴侯灌婴的孙子灌强到蓝田南山中射猎。有一次，李广在夜间带着一个随从骑马外出，跟别人在乡间饮酒。归来时路过霸陵亭，霸陵亭尉喝醉了酒，上前呵斥李广，并不让通行。李广的随骑说：“这是前任的李将军。”亭尉说：“就是现任将军尚且不能夜间通过，何况是前任将军！”于是李广等人只得留宿霸陵亭下。过了不久，匈奴攻入辽西，击败了韩安国的军队。汉武帝召见李广，封他为右北平太守。李广随即请求武帝，准许派遣霸陵亭尉一同前去。到了军中，李广把亭尉杀了，然后上书向皇帝谢罪，但武帝并没有因此而责备他。不过，这件事从一个侧面反映出了李广心胸的狭窄。