最后，陈其美又再三叮嘱大家：郑贼出现时，通常穿海军上将大礼服，这个特征一定要记住。不过，他的座车行速较快，等到认清的时候，车子可能开到跟前，已来不及掏枪。遇到这种情况，就不莽撞，干脆放他过去，因为后面还有几十关，他不在这里送命，就在那里送命。万一大家都来不及掏枪而让他连闯42关，我也绝不怪罪同志们，我们还可以搞第二次。但是有一点必须强调，要么不开枪，要开枪就一定要把他打死，不然的话，打草惊蛇，今后就难以下手了。
任务分派完毕，弟兄们陆续离开了渔阳里五号。
11月10日晨5时，天刚蒙蒙亮，42个狙击小组全部到达了狙击点。有的把枪架在楼上，有的是在平房上，有的在树上。
时到7点。风和日丽。
指挥哨传来消息，郑汝成已经出动。从离昌庙镇守使署，乘小兵舰抵达虹口，再坐车去礼查饭店，预计时间不会太长，请大家做好狙击准备。
礼查饭店坐落在白渡桥西南，按当天郑汝成的行进路线，这里是第一个狙击点。担任指挥的孙祥夫，立在隐蔽处，睁大眼睛监视着。
10分钟后，但见一辆双马华车驶出了饭店大门，直冲白渡桥奔来，上面坐着位身穿高级礼服、面目酷似郑汝成的人，两旁镇守使的护卫环绕。这阵势，使孙祥夫意识到前行的绝不是真的郑汝成。想到这里，孙祥夫安下神来退回原处，让假郑汝成过去。
几分钟后，后面又开出来一部大汽车，孙祥夫定睛再瞧，汽车的前座有三个保镖，后面坐着两人，左面的那个戴着白羽金帽，全身披挂辉煌，下巴垂着胡须，威严中透着杀气。
这一下，孙祥夫看清了，是郑汝成。他果断地发出了狙击的命令。
此时，汽车一个左转弯，缓缓地爬上了白渡桥，王晓峰乘着车子减速的时机，扔出一枚炸弹，不料用力过猛，炸弹在坚实的桥面上弹了几下，落到车后才炸响，把大汽车的后轮炸飞了。
郑汝成是个久经沙场的骁将，反应相当灵敏，一把推开坐在右侧吓得半死的总务处长舒锦绣，顶开车门准备向外跑。
说时迟，那时快，王晓峰、王明山已经分别从桥下左右两边钻出来。王晓峰抢先一步跳上车沿，摁住郑汝成的身子，连击九枪，只听郑汝成嚎叫一声，就翻着白眼儿倒在车座上。
与此同时，王明山把郑汝成前面三个连枪还没掏出的卫士悉数击毙。他看了看横三竖四地挤着的尸体，冲着冒烟的枪管吹了口气，轻蔑地说：“真他妈的一窝包软蛋。”
这时，白渡桥的另一面，一部电车正“叮叮当当”地驶来，驾驶员见桥上发生命案，立刻刹住车。随后，车厢里跳下来两个外国巡捕，吹着警哨向王晓峰、王明山冲来。
王晓峰、王明山背靠着汽车，神色坦然，他们等巡捕逼近了，举起手枪朝天放了两枪，巡捕吓得转身跑了回去。白希著：《上海第一都督陈其美》，金城出版社1997年版，第650页。
本可从容逃脱，但他二人却对郑汝成验证身份后，见刺郑目的达到，便放声大笑，并在桥头演讲一阵，随后从容被捕。
在法庭上，二位勇士侃侃而谈：郑汝成辅袁世凯反叛民国，余等为除贼，使天下知吾人讨贼之义，且知民贼之不可为。
法官再三盘问谁是主谋者？
二勇士坚不吐实，只是自豪地说：吾为祖国除一大害，立一大功，虽死无憾！
在刑场上，他们面对敌人的枪口，高喊共和万岁，从容就义。
郑汝成被枪杀，给京都正在做着皇帝梦的袁世凯以很大的震撼。他在极度惊怕之余，忙派平庸怯懦的杨善德继任上海镇守使。
孙中山为之振奋不已，他高度评价此事件说：“此等气魄，真是令人生敬，沪去此贼，事大可为。”
肇和军舰起义始末
擒贼擒首。郑汝成被除，海内外的革命者无不拍手称快。他们纷纷致电陈其美，趁热打铁，光复大上海。只要上海光复成功，他们都会揭竿而起，纷纷效仿。这给陈其美很大的激励。
再说，郑汝成被除的消息在上海传开，当夜上海滩不少地方就燃放起了鞭炮，以示庆贺。再加上北京的袁世凯要做日本的儿皇帝，黄袍即将加身，国人已对他的嘴脸看透，革命就像火星一样放出光芒，将要燃起熊熊大火。
形势逼人，形势催人。
然而，陈其美并没有陶醉在郑汝成被除的欢快中，他与在上海的革命党人认真分析研究了形势，决定兵分三路，分头准备。一路去购置武器，挑选党员，组织训练基本队伍；一路去运动袁世凯的海军，争取他们起义；还有一路运动袁世凯的陆军部队，争取策应。
经过一个月的精细努力，驻闸北的袁军觉悟提高，内有数人加入了中华革命党；龙华方面的驻军中也有一小部分人加入了革命党。特别是海军肇和舰舰长黄鸣球、练习生陈可钧也被陈其美的革命精神所感动，倾向革命，同意参加起义。
在一天夜里，大家一致商定，起义定于12月中旬举行，三发绿色信号弹为号。规定“舰队先行，炮队营为副，同时并举”。
然而，一个意外情况发生了。原来，革命党人在运动上海军警时，不慎走漏了风声。袁世凯得到密电后，立即下令，采取隔离措施，将所有有嫌疑的陆军一部分调往北方，一部分就地解散，并令有嫌疑的军舰停止出海活动。
12月1日，海军司令萨镇冰，以有要事相商，传令召见肇和舰舰长黄鸣球，警告黄鸣球不可轻举妄动。他还把与革命党有联系的陆军调离原地，让他们驻扎到长江以北。12月3日，萨镇冰又以“检阅”海军为名，下令驻沪的肇和等军舰6日开赴广东，另有任务。
这突如其来的变化，打乱了陈其美的阵脚。
陈其美心急如焚。肇和、应瑞、通济等军舰，都是海军的精华，革命党人的势力多少都渗入了其中，一旦举义，外攻内应，这些舰定然会全被革命党夺得。那时再用舰炮威力来威慑陆军，陆军即使不投降，也会被击溃。而军舰若开往广州，上海起义必将困难倍增。
不少革命党人找到陈其美，对他说：“我党联络肇和之成绩，为各舰之冠。一旦肇和开去，则将来发动尤难。”
陈其美问：“你们说怎么办？”
“提前发动，提前起义。”
陈其美大喝一声好，想了想说：就定在12月5日，提前举行起义。
此后，陈其美召来蒋介石、杨虎、吴忠信等人商讨，蒋介石等都赞成提前举行起义。结果大家商定，决定在各舰长公宴萨镇冰的12月5日午后4时发动起义。
陈其美为这次行动制定的目标为：“袭击海军，后即攻制造局，再取吴淞要塞，然后图浙攻宁，以为东南之根据。”
这次起义报请孙中山批准，由陈其美任淞沪司令长官，统率一切；蒋介石作为他的副手，具体负责拟定作战计划；黄鸣球为海军总司令，肇和舰为海军总司令部；杨虎为海军陆战队司令，孙祥夫为副司令，吴忠信为参谋长；渔阳里五号为起义总指挥部。
蒋介石根据陈其美的口述，很快拿出一份具体的作战计划：
一、海军以肇和舰为司令部。杨虎率其部三十余名，由黄浦乘小汽艇袭取肇和舰，夺取后即开炮猛轰江南制造局；孙祥夫率其部三十余名，由杨浦乘小汽艇分别占领应瑞、通济二舰，策应肇和舰。
二、江南制造局及上海城内各方面革命党人策反成熟的军警，一旦听到军舰发炮，立即响应。
三、夏尔屿负责城内各城门举火响应的任务。
四、薄子明等率领山东部分革命党人二百余名攻击警察总局。
五、阚钧、沈侠民、朱霞、谭斌等攻击电话局和电灯厂。
六、陆学文等进攻警察第一区和工程总局。
七、姜汇清、曹叔实、杨静波、余建光等联络闸北方面军警响应。
八、杨庶堪、邵元冲、周淡游等留守环龙路渔阳里五号总司令部，并办理后勤事务。
12月5日下午，各路革命军依照自己的任务，各自进入自己的位置。
3时，信号弹升起。
杨虎率其部三十余名，全副武装，由黄浦乘小汽艇直驶肇和舰，20分钟后，靠近肇和舰，舰上的陈可钧等人立即呼应，悄无声息地放下软梯，把杨虎部全部接上肇和舰。接着，在陈可钧的指引下，鬼使神差地夺取了肇和舰的各个重要位置。
几乎在杨虎率其部占领肇和舰的同时，孙祥夫率其部三十余名陆战队员，也准时乘小汽艇到达杨浦码头。但他们雇佣的小汽艇却没有靠岸，因为这些小汽艇，都是黑艇，没有注册。再加上是个星期天，海关不办公。孙祥夫好话说尽，就是不让小汽艇靠岸，计划流产。然后他派人向陈其美报告，另图他策。结果使肇和舰陷入了孤立无援的困境。
再说杨虎占领肇和舰后，当即宣布中华革命党的讨袁宗旨及起义目的，舰上官兵一致响应。6时许，杨虎命令舰向上海江南制造局开炮猛轰，起义行动正式开始。一发发炮弹呼啸而去，江南制造局顿时浓烟升起……
随着大炮的发言，藏于租界里的数百名革命党人闻风而动，争先恐后，按照原定计划，兵分数路，向预定目标进发。
朱霞、谭斌带领本部人马，抢先冲进了电话局，守局的警察刚要鸣枪，立即被人击倒；另一人也要反抗，早有人扼住了他的咽喉；其他三人乖巧地交出了枪。电话局被义军占领。朱霞、谭斌二人正要打电话向陈其美报告，外面响起了激烈的枪声。原来，他们刚冲进电话局，局长就打电话向淞沪镇守杨善德作了报告。此时外面的大队敌兵正是杨善德派来的一个营。
义军手里只有手枪和少量炸弹，敌人的机关枪响了，很快压得他们喘不过气来。朱霞、谭斌只好带人从后门退出。
薄子明更加勇敢，亲率200名弟兄，潜伏于警察局附近的隐蔽地，闻听炮声响起，即向警察局发起了进攻。一次次进攻，一次次被打退，伤亡惨重。关键是敌人早有防备，抢占了有利位置。
奶奶的，我和你们拼了！薄子明急了，抽出短刀，再次指挥冲锋，不料敌人一枪打来，击落了他手中的短刀。弟兄们劝说：再冲是要送死的。于是他们不得不撤退下来。
陆学文率领的数十名革命党人，手持炸弹、手枪，向淞沪警察第一署及工程总局猛攻猛打，打算夺得军械，占据局署，设置起义前线指挥部。当他们猛攻猛打到警察署大门时，被挡了下来。
炸毁它！陆学文大喊一声。“轰隆”一声，警察署大门被炸了一个大洞。
顷刻间，手枪齐鸣，他们向顽抗的警察射击。警察抵挡不住，全体溃散。革命党人攻入警察署，缴获了一批枪支弹药。次日拂晓时分，政府军展开反扑，经过激战后，革命党人死伤过半，损失惨重，不得不撤出阵地。
由姜汇清、曹淑实率领的四五十人，于夜半时分发起攻击，炸弹飞向闸北四区警察二分署，映红了夜空。当两军相接时，革命党人开枪击伤两名警察后，也因实力悬殊而失败了。
杨虎在肇和舰发炮时，驻守江南制造局的北洋军很快打出白旗，表示投降。杨虎便命令停止轰击。此时，制造局中赞成革命的士兵正要准备响应，忽然听到炮声停止，以为起义已经失败，便不敢轻举妄动。攻击制造局的行动也未成功。
革命党人数路并起，初看声势似乎颇大。但实际上，革命党人不仅缺枪少弹，而且其中多系临时组织起来的会党分子，战斗力很差。淞沪护军使杨善德、上海防守司令何丰林凭借雄厚兵力，一面调兵遣将组织反攻，一面下令全市戒严，派兵把守各处关卡要隘，并会同租界当局加强巡守。