镇守广东总兵官一人。旧为征蛮将军、两广总兵官。嘉靖四十五年分设，驻潮州府。协守副总兵一人，（潮漳副总兵，万历三年添设，驻南澳。）分守参将七人，（曰潮州参将，曰琼崖参将，曰雷廉参将，曰东山参将，曰西山参将，曰督理广州海防参将，曰惠州参将。）练兵游击将军一人，守备五人，坐营中军官二人，把总四人。
提督狼山副总兵一人，嘉靖三十七年添设，驻通州。镇守江南副总兵一人，旧系总兵官，驻福山港，后移驻镇江、仪真二处。嘉靖八年裁革。十九年复设。
二十九年仍革。三十二年，改设副总兵，驻金山卫。四十三年移驻吴淞。分守参将二人，（曰徐州参将，曰金山参将。）游击将军一人，守备六人，凤阳军门中军官一人，把总十三人。
镇守浙江总兵官一人，嘉靖三十四年设，总理浙直海防。三十五年，改镇守浙直。四十二年，改镇守浙江，旧驻定海县，后移驻省城。分守参将四人，（曰杭嘉湖参将，曰宁绍参将，曰温处参将，曰台金严参将。）游击将军二人，总捕都司一人，把总七人。
分守江西参将一人，（曰南赣参将，嘉靖四十三年改设，驻会昌县。）守备四人，把总六人。
镇守福建总兵官一人，旧为副总兵，嘉靖四十二年改设，驻福宁州。分守参将一人，（曰南路参将）守备三人，把总七人，坐营官一人。
镇守山东总兵官一人，天启中增设。总督备倭都司一人，领蓟镇班都司四人。
又河南守备三人，领蓟镇班都司四人。
总督漕运总兵官一人。永乐二年，设总兵、副总兵，统领官军海运。后海运罢，专督漕运。天顺元年又令兼理河道。协同督运参将一人，（天顺元年设）把总十二人，（南京二，江南直隶二，江北直隶二，中都一，浙江二，山东一，湖广一，江西一。）
留守司。正留守一人，（正二品）副留守一人，（正三品）指挥同知二人。
（从三品）其属，经历司，经历，（正六品）都事。（正七品）断事司，断事，（正六品）副断事，（正七品）吏目各一人。掌中都、兴都守御防护之事。洪武二年，诏以临濠为中都，置留守卫指挥使司，隶凤阳行都督府。十四年，始置中都留守司，统凤阳等八卫，（凤阳卫，凤阳中卫，凤阳右卫，皇陵卫，留守左卫，留守中卫，长淮卫，怀远卫。）防护皇陵，设留守一人，左、右副留守各一人。
（属官经历以下，如前所列。）嘉靖十八年，改荆州左卫为显陵卫，置兴都留守司，统显陵、承天二卫，防护显陵，设官如中都焉。
都指挥使司。都指挥使一人，（正二品）都指挥同知二人，（从二品）都指挥佥事四人。（正三品）其属，经历司，经历，（正六品）都事。（正七品）断事司，断事，（正六品）副断事，（正七品）吏目各一人。司狱司，司狱。（从九品）仓库、草场，大使、副使各一人。行都指挥使司，设官与都指挥使司同。
都司，掌一方之军政，各率其卫所以隶于五府，而听于兵部。凡都司并流官，或得世官，岁抚、按察其贤否，五岁考选军政而废置之。都指挥使及同知佥事，常以一人统司事，曰掌印，一人练兵，一人屯田，曰佥书。巡捕、军器、漕运、京操、备御诸杂务，并选充之，否则曰带俸。凡备倭守备行都指挥事者，不得建牙、升公座。凡朝廷吉凶表笺，序衔布、按二司上。经历、都事，典文移。断事，理刑狱。
明初，置各行省行都督府，设官如都督府。又置各都卫指挥使司。洪武四年，置各都卫断事司，以理军官、军人词讼。又以都卫节制方面，职系甚重，从朝廷选择升调，不许世袭。七年，置西安行都卫指挥使司于河州。八年十月，诏各都卫并改为都指挥使司，凡改设都司十有三，（燕山都卫为北平都司，西安都卫为陕西都司，太原都卫为山西都司，杭州都卫为浙江都司，江西都卫为江西都司，青州都卫为山东都司，成都都卫为四川都司，福州都卫为福建都司，武昌都卫为湖广都司，广东都卫为广东都司。广西都卫为广西都司，定辽都卫为辽东都司，河南都卫为河南都司。）行都司三，（西安行都卫为陕西行都司，大同都卫为山西行都司，建宁都卫为福建行都司。）十五年，增置贵州、云南二都司。后以北平都司为北平行都司。永乐元年改为大宁都司。宣德中，增置万全都司。计天下都司凡十有六。（十三省都司外，有辽东、大宁、万全三都司。）又于建昌置四川行都司，于郧阳置湖广行都司。计天下行都司凡五。明初，又于各行省置都镇抚司，设都镇抚，（从四品）副镇抚，（从五品）知事。（从八品）吴元年改都镇抚正五品，副镇抚正六品，知事为提控案牍，省注。洪武六年罢。
卫指挥使司，设官如京卫。（品秩并同）外卫各统于都司、行都司或留守司。
率世官，或有流官。凡袭替、升授、优给、优养及属所军政，掌印、佥事报都指挥使司，达所隶都督府，移兵部。每岁抚、按察其贤否，五岁一考选军政，废置之。凡管理卫事，惟属掌印、佥书。不论指挥使、同知、佥事，考选其才者充之。
分理屯田、验军、营操、巡捕、漕运、备御、出哨、入卫、戍守、军器诸杂务，曰见任管事；不任事入队，曰带俸差操。征行，则率其属，听所命主帅调度。
所，千户所，正千户一人，（正五品）副千户二人，（从五品），镇抚二人，（从六品）其属，吏目一人。所辖百户所凡十，共百户十人，（正六品。升授、改调、增置无定员。）总旗二十人，小旗百人。其守御千户所，军民千户所设官并同。凡千户，一人掌印，一人佥书，曰管军。千户、百户，有试，有实授。其掌印，恒以一人兼数印。凡军政，卫下于所，千户督百户，百户下总旗、小旗，率其卒伍以听令。镇抚无狱事，则管军，百户缺，则代之。其守御千户所，不隶卫，而自达于都司。凡卫所皆隶都司，而都司又分隶五军都督府。（浙江都司、山东都司、辽东都司，隶左军都督府。陕西都司、陕西行都司、四川都司、四川行都司、广西都司、云南都司、贵州都司，隶右军都督府。中都留守司、河南都司，隶中军都督府。兴都留守司、湖广都司、湖广行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司，隶前军都督府。大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司，隶后军都督府。）
明初，置千户所，设正千户，（正五品）副千户，（从五品）镇抚、百户。
（正六品）又立各万户府，设正万户，（正四品）副万户，（从四品）知事，（从八品）照磨。（正九品）寻以名不称实，遂罢万户府，而设指挥使及千户等官。
核诸将所部有兵五千者为指挥使，千人者为千户，百人者为百户，五十人为总旗，十人为小旗。洪武二年，置刻期百户所，选能疾行者二百人，以百户领之。七年，申定卫所之制。先是，内外卫所，凡一卫统十千户，一千户统十百户，百户领总旗二，总旗领小旗五，小旗领军十。至是更定其制，每卫设前、后、中、左、右五千户所，大率以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一千户所，一百一十二人为一百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。二十年，始命各卫立掌印、佥书，专职理事，以指挥使掌印，同知、佥事各领一所。士卒有武艺不娴、器械不利者，皆责所领之官。二十三年，又设军民指挥使司、军民千户所，计天下内外卫凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自卫指挥以下其官多世袭，其军士亦父子相继，为一代定制。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，（从三品）同知一人，（正四品）副使一人，（从四品）佥事一人。（正五品）经历司，经历一人，（从七品）都事一人。（正八品）
宣抚司，宣抚使一人，（从四品）同知一人，（正五品）副使一人，（从五品）佥事一人。（正六品）经历司，经历一人，（从八品）知事一人，（正九品）照磨一人。（从九品）
安抚司，安抚使一人，（从五品）同知一人，（正六品）副使一人，（从六品）佥事一人。（正七品）其属，吏目一人。（从九品）
招讨司，招讨使一人，（从五品）副招讨一人。（正六品）其属，吏目一人。
（从九品）
长官司，长官一人，（正六品）副长官一人，（从七品）其属，吏目一人。
（未入流）蛮夷长官司，长官、副长官各一人。（品同上）又有蛮夷官、苗民官及千夫长、副千夫长等官。
军民府、土州、土县，设官如府州县。
洪武七年，西南诸蛮夷朝贡，多因元官授之，稍与约束，定征徭差发之法。
渐为宣慰司者十一，为招讨司者一，为宣抚司者十，为安抚司者十九，为长官司者百七十有三。其府州县正贰属官，或土或流，（大率宣慰等司经历皆流官，府州县佐贰多流官。）皆因其俗，使之附辑诸蛮，谨守疆土，修职贡，供征调，无相携贰。有相仇者，疏上听命于天子。又有番夷都指挥使司三，卫指挥使司三百八十五，宣慰司三，招讨司六，万户府四，千户所四十一，站七，地面七，寨一，（详见《兵志·卫所》中。）并以附寨番夷官其地。