机关枪、手枪、步枪
近代机关枪的发明者是美国的电机工程师海勒姆·斯·马克沁。
1881年，他在巴黎博览会上遇到一位朋友对他说：“你要是想赚大钱，就该发明一种能使欧洲人战斗起来更得心应手的东西。”马克沁深受启发，随即移居英国，开始研制自动速射机械。这样世界上第一支真正的机关枪制成了，人们叫它马克沁枪，重40磅，每分钟发射600发子弹。马克沁于1883年发明成功的机关枪，受到英国威尔士王子和英国国防官员的高度重视，他们看了马克沁的表演后，购买了马克沁枪的专利，并大量制造，于1898年装备了英军。
手枪的最早雏形在14世纪初或更早，几乎同时诞生于中国和普鲁士。在中国，当时出现了一种小型的铜制火铳──手铳。它口径一般为25毫米左右，长约30厘米。使用时，先从铳口填入火药、引线，然后塞装一些细铁丸，射手单手持铳，另一手点燃引线，从铳口射铁丸和火焰杀伤敌人。这可以看作是手枪的最早起源。
1331年，普鲁士的黑色骑兵就使用了一种短小的点火枪，骑兵把点火枪吊在脖子上，一手握枪靠在胸前，另一手拿点火绳引燃火药进行射击。这是欧洲最早出现的手枪雏形。
现代手枪主要有左轮手枪、自动手枪、全自动手枪三种类型。
步枪的起源，最早的记载是中国南宋时期出现的竹管突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后，又发明了金属管形射击武器——火铳，到明代又有了更大的发展。
15世纪初，欧洲开始出现最原始的步枪即火绳枪。到16世纪，由于点火装置的改进发展，火绳枪又被燧发枪取代。
1825年，法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进，设计了一种枪管尾部带药室的步枪，并一改过去长期使用的球形弹丸，发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响，明显提高了射击精度和射程，所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父”。
鱼雷
鱼雷是海战中在水中使用的武器。现在的鱼雷，发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。它具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点，可以说是“水中导弹”。第一次世界大战开始时，鱼雷已被公认为是仅次于火炮的舰艇主要武器。
雷达
雷达是英文radar的音译，意为无线电检测和测距，是利用微波波段电磁波探测目标的电子设备。
世界上第一部雷达是由英国人沃森·瓦特发明的。这是一种能发射并能接收电波反射的装置，当时能在250千米内发现飞行者的飞机。后来经多次改进，雷达更加完备起来。
潜艇
2300多年前，马其顿国王亚历山大想去海底探索奇妙的世界。于是便命令能工巧匠为他做一个用绳子拉着，可以沉落海底的不透水的圆桶。站在桶内的他通过一个透明玻璃小窗口，尽情地观赏着海底奇观。这便是世界上有史可鉴的第一个潜水工具。
到了1587年，英国人威廉·伯恩提出了“沉行海底”的设想。1620年，荷兰物理学家尼利斯·德雷贝尔建造了世界上第一艘潜水船。
1775年，美国人布什内尔建造了一艘单人驾驶的，以手摇螺旋桨为动力的木壳的“海龟号”潜艇，它能在水下停留30分钟。
1797年，美国人罗伯特·富尔顿又建造了一艘装置鱼雷的潜艇，这艘潜艇被认为是第一艘名副其实的军用潜艇。
沙盘
沙盘是军事上用于研究地形、敌情、作战方案、组织协同作战和实施训练，而根据地形图或实地地形，按一定比例制成的模型。具有十分重要的军事价值。世界上最早的沙盘雏形出现于我国的东汉时期。
东汉光武帝时期，部将马援在陇西一带领兵作战，在一次商讨战略时，他用米堆成一个与当地地形相似的模型。依此模型，马援对于战术进行了详细的分析，为光武帝制订作战方案提供了依据。
细菌武器
细菌武器是生化武器的一种。据史料记载，1347年，围攻意大利热那亚要塞的鞑靼人，曾把自己队伍中死于鼠疫的尸体投入要塞，从而把鼠疫传染给城内的防守人员。
1763年英国进攻加拿大时，曾把带有天花病毒的衣物，送给居住在加拿大的印第安人领袖，结果使天花病毒在印第安人中大肆传播。这些都是细菌武器的雏形。
真正的细菌武器是产生于20世纪初。在第一次世界大战中，德国间谍就曾用马鼻疽杆菌感染了协约国的4500头骡子。在战争快结束时，德国军用飞机在罗马尼亚上空投过染有病菌的食物。日本在侵华战争期间大量制造过细菌武器，并在哈尔滨、长春等地设有制造厂，专门进行细菌武器的研究。
臭名昭著的日军“731部队”即是其中重要的研制细菌武器的日本部队。
手榴弹
手榴弹具有着悠久的历史，最先是由中国人发明的。早在15世纪的时候，欧洲就已经出现了装黑火药的手榴弹，当时主要用于要塞防御和监狱。到了17世纪中叶，欧洲一些国家在精锐部队中配备了野战用手榴弹，并把经过专门训练使用这种弹药的士兵称为掷弹兵。
1904年日俄战争中，手榴弹被派上了用场。而在第一次世界大战中，由于堑战壕的兴起，手榴弹得到了广泛应用。当时较为典型的手榴弹有德国的木柄手榴弹和英国的菠萝形米尔斯式手榴弹等。这些手榴弹亦为后来手榴弹的发展奠定了基础。
火箭
历史上最早的火箭源于我国。公元1000年，谋士唐福，制造了世界上第一枚火药火箭。他在竹筒中填满火药，底背面扎一根细小的“定向棒”，点燃引火管上的火硝，竹筒中的火药剧烈燃烧，产生高温、高压气体，由尾部向后喷射，推动火箭（竹筒）射向敌方。
现代火箭源于美国。1926年3月，美国克拉克大学的物理学教授哥达德在马萨诸塞州成功地把一枚3米长的火箭送入高空，这是世界上第一枚液体燃料火箭。
原子弹
原子弹是核武器的一种，具有巨大的杀伤性和毁灭性。人类历史上第一颗原子弹的诞生是在第二次世界大战期间。
1939年，第二次世界大战爆发，为躲避战乱，很多科学家流亡到了美国。这些科学家都是对原子弹的产生作出巨大贡献的人。于是，他们便请爱因斯坦出面给当时的美国总统罗斯福写信，要求美国务必要抢在德国之前制造出原子弹。
1942年8月，美国正式制订了研制原子弹的“曼哈顿计划”。到了1945年7月初，第一颗原子弹“瘦子”试爆成功。紧接着又相继制成了“小男孩”和“胖子”。
1945年8月6日和9日，美国先后在日本的广岛和长崎投放了“小男孩”和“胖子”。迫使日本天皇宣布无条件投降。
坦克
最早的坦克诞生于第一次世界大战期间，当时，交战双方为突破由堑壕、铁丝网、机枪火力点组成的防御阵地，打破阵地战的僵局，迫切需要研制新式武器。
此时，英国人E·D·斯文顿突发奇想，他在拖拉机上装上了火炮或机枪。这样便增加了它的威力。随后不久，他的建议便被英国政府采纳了。于是便试制了坦克的样车。
1916年一辆名叫“马克Ⅰ”型的坦克诞生了。该坦克舱内可以容纳8人，有“雄性”和“雌性”两种。
1916年9月15日，60辆“马克Ⅰ”型坦克开始在索姆河战役中正式服役。当时为了保密，英国将这种新式武器说成是为前线送水的“水箱”（英文“tank”）。结果这一名称被沿用至今，“坦克”就是这个单词的音译。
骑兵
骑兵是骑马作战的部队。我国最早的骑兵源于春秋战国时期。据史书记载，在战国赵武灵王“胡服骑射”以后，中原地区便开始出现了大规模的骑兵。
在古代军事史上，骑兵曾经是陆军的主要作战兵种。
警犬
警犬，亦称警用犬，是指由警察机关使用的具有一定警务用途的犬。警犬具有灵活的嗅觉、听觉和视觉，有很强的凶猛性、灵活性和奔跑能力。目前，世界各国选用做警犬的犬种主要有德国牧羊犬（俗称黑背）、苏格兰牧羊犬、罗威纳犬、拉布拉多犬、大丹犬、血提犬、杜伯文犬、马里努阿犬及杂交犬等犬种。
在我国警犬一词最早的记载出自唐代杜佑的《通典》：“恐敌人夜间乘城而上，城中城外，每30步悬大灯于城半腹，置警犬于城上，吠之处需加备脂油火炬。”到了宋代以后，警犬开始成为了战场上必不可少的武器之一。而现代的警犬则主要用来协助警方破案。
肩章
肩章最早是被古代的侠客义士用来保护双肩的工具。后来逐渐演变成了军队中识别军官和士官的记号，最早出现在法国的军队中。后来逐渐传播到其他各国。1763年俄国军队把肩章戴在男式长衣的左肩上，作为隶属于某一团队的识别记号。
从1810年以后，各种肩章开始固定各地的颜色，用来戴在双肩上面，此时的肩章便成了区别军衔高低和军兵种的符号。
军礼
当今世界各国军队行的军礼，最早是从英国开始的。据说英国在打败了西班牙的无敌舰队后，为凯旋归来的将士举行了一次规模相当壮观的祝捷大会。
在大会上由英国女王伊丽莎白一世亲自为有功将士颁发奖品。当时为了维护女王的尊严，特规定将士领奖时要用手遮蔽眼部，不得对女王平视，这种动作后来就演变成了今天各国军队的军礼。
军乐
军乐产生于14世纪的欧洲。当时的奥斯曼帝国乌尔汗王第一个建立了军乐队。随着军队的大肆扩张，军乐也随之流传到了欧洲诸国。
18世纪，波、德、奥、俄各国相继建立了军乐队。后来，乐器经过改革，军乐队规模扩大。
在我国，直到清朝末年才引进欧洲的军乐，在“兴洋务，建新军”时，由袁世凯在天津小站操办“新军”，建立了军乐队。