经过了一番深思熟虑，伍子胥向吴王阖闾提出自己的想法：“吴王您应该以其人之道还治其人之身，庆忌既然扬言要派刺客来杀您，您也可以派刺客去杀庆忌啊！”这一番话说的吴王阖闾茅塞顿开，没错，派个死士混进庆忌的队伍，刺杀庆忌，这是个绝好的办法。何况庆忌此时正在招纳死士，混到他的身边一点都不难。只是派谁去才好呢？专诸已经去世，再想找个专诸谈何容易？再说庆忌是天下第一勇士，《吴越春秋》描写庆忌这个人是“筋骨果劲，万人莫当。走追奔兽，手接飞鸟，骨腾肉飞，拊膝数百里。”面对这样一个人，如果凭武力的话，恐怕天底下没有人是庆忌的对手。二人想到这，又陷入了沉默。
伍子胥突然一拍大腿，想起了一个人来，这个人叫做要离。要离也是当时闻名的勇士，只不过他出名的方式并不是因为他多么勇武，而是因为他曾经羞辱过另外一个叫做椒丘祈的勇士。想到他，伍子胥将要离的故事向吴王阖闾娓娓道来。
椒丘祈是位武功高强的勇士，齐国人，住在东海海滨。有一次他为齐王出使吴国，途中路过淮河渡口，想要让马在渡口饮水。驻守淮河渡口的官吏告诉椒丘祈，这河中有怪兽，专门吃人的马匹，劝他不要让马在此饮水。然而椒丘祈却说道：“有壮士在此，什么怪兽敢来惹我？”于是不听从官吏的劝告，放马喝水。结果河面骤然波涛汹涌，马匹果然被河中的怪物叼走了。椒丘祈大怒，仗剑下水，寻找怪兽决斗。椒丘祈与这怪物在水中连斗数日，才从水中上岸，一只眼睛被怪兽所伤，瞎掉了。从此，当地的人便把椒丘祈看做是神一样的人物，居然连这水中怪兽都奈何不了他。椒丘祈也觉得自己很荣耀，他带着一股王者归来的傲气，来到了吴国。
椒丘祈到吴国以后，正好赶上一个朋友去世，他前去参加葬礼。在葬礼的酒席上，他喋喋不休地夸耀自己的英勇事迹，还带着凌人的盛气，不把在座的所有人放在眼里。恰好要离就坐在这位椒丘祈的对面，面对他的喋喋不休，要离实在有点听不下去了，于是开口对椒丘祈说：“我听说天底下真正的壮士即便是与太阳决斗，与鬼神相争也不带有惧色，即便是打不过，也是活着去死着回，这样才不侮辱自己的名声。而你只不过是和水里面的一个怪兽相斗，结果马让怪兽吃了找不回来，还弄瞎了自己的一只眼睛，如此形残败迹，这是勇士的耻辱。你这样不敢以性命相搏，贪生怕死地逃回来，如今还敢在我们面前高声谈论，这简直丢人丢到了家！”要离这一番话说得椒丘祈哑口无言，没有脸面再在席间坐下去，他愤怒地走了，但却暗暗怀恨在心。
当晚要离回到家中，告诉妻子：“我今天在朋友的丧礼上当众侮辱了勇士椒丘祈，他这个人耿耿于怀必然会在今晚来咱们家中，千万不要关门。”妻子不解，可要离并没有给妻子询问的机会，妻子只得照做。到了晚上，椒丘祈果然来到了要离家中，见到大门未关，偷偷摸摸地进入到了要离的卧室，见要离并没有任何防备地躺在床上睡觉，便蹑手蹑脚地走到了要离的床边，一手用剑抵住了要离的脖子，一手抓住要离的头发，把要离弄醒。椒丘祈对要离说：“你这个人有三条可以死的罪过，你知道都是什么吗？”要离回答：“不知道！”椒丘祈说：“你在众人面前羞辱了我，这是第一条；回到家里居然还敢不关门，这是第二条；睡觉居然没有防范，这是第三条。”要离说：“我并没有三条该死的罪过，反而是你有三条违背勇士精神之行为，你知道吗？”椒丘祈道：“不知！”要离说：“我当众羞辱了你，而你却不敢当堂回应我，而是灰头土脸地走掉并暗暗记恨于心，这是第一；你见到我家没有锁门，也不咳嗽一声，进入我的卧室，也不敢发出声音，这是第二；你直到一手抓住了我的头，一手用宝剑抵住了我的脖子才敢出声，这是第三。你这三条愧对‘勇士’这两个字，你不觉得这是卑鄙的行径吗？”听了要离这一番话，椒丘祈把剑扔到了地上，仰天长叹：“我这样的勇士，天底下没有人敢看不起我。今天你要离居然对我如此藐视，你的胆色在我之上，真可谓是天下的勇士！”
吴王阖闾听到要离的故事以后，对勇士要离十分感兴趣，让伍子胥去把他请来。伍子胥找到了要离，跟要离说明了事情的原委，把要离带到了吴王殿参见吴王阖闾。阖闾一见到要离，立马打了退堂鼓，眼前这位“勇士”，身高不足一米六，弱不禁风，而且相貌奇丑，尖嘴猴腮。这完全不符合吴王阖闾心目中对勇士形象的记忆，这位“勇士”与自己曾经所用的专诸真是天差地别。要离向吴王阖闾一叩首，便道：“我是吴国东边的一个乡下人，手无缚鸡之力，风一吹就倒，但大王如果有什么命令，我拼死也会帮大王完成。”吴王阖闾听了以后更加没信心了，他没吱声，向伍子胥投来了无奈的眼神，而伍子胥则暗示阖闾，耐住性子，要对人家有礼貌。阖闾便对要离说：“我听子胥先生提起，你是天下勇士，我想派你去刺杀身在卫国、人称‘天下第一勇士’的公子庆忌，不知道你能完成任务吗？”要离回道：“我听说只想着在家里享受天伦之乐，而不去尽力为君王做事，这是不忠之人；感怀家人之爱而不除朋友之担忧，这是不义之人。刺杀庆忌这件事，如果能够博得他的信任，我虽然手无缚鸡之力，但若趁其不备而行刺，也不是件难事。请吴王砍掉我的右手，杀掉我的妻儿，将他们的尸首拿到闹市区焚烧，再悬赏千金捉拿我，这样，我必能不辱王命，完成任务。”
阖闾听了要离的这番“高论”，有点傻了，立马取消了对要离能力的怀疑。原来伍子胥所讲述的故事是真的，这要离能够成为天下勇士不是因为他身体多强壮，功夫多厉害，而是因为他完全是个亡命之徒。所谓“胆大的怕不要命的”，这要离不但是自己不要命，而且是不要家人的命，这样的人即便是在好勇轻死的吴国也是不常见的。天下的勇士想要的不外乎是荣誉、钱财这些东西，或是有更高尚的像专诸那样，为了气节、朋友等。而这个要离却好像可以什么也不为而去跟人拼命，这样的性格令阖闾真的是开了一番眼界。阖闾没想到自己会碰到一个这样的人，这位要离的确是刺杀庆忌的最佳人选，看来皇天不负有心人，自己这块心病终于碰到了能够将它医好的医生。阖闾于是按照要离的计谋，给要离扣上一个刺杀的罪名，当场砍掉了他的右手，并杀掉了他的妻儿，当众焚烧尸骨。这样做只为给天下人带来一种错觉：要离刺杀吴王失手以后，在逃跑的过程中不幸被吴王宫中的侍卫砍掉了一只手，但好在还是逃脱了。吴王阖闾为了泄愤杀掉了他的妻子和儿子，并昭告天下捉拿这位“凶手”。
要离的故事并没有被司马迁收录在《史记·刺客列传》中，可能是司马迁认为这个人的行为太过残虐，会对后人起到负面作用，而无法起到“以史为鉴”的目的。要离对“忠义”二字的理解仿佛过于偏激，让作为现代人的我们读起来甚至觉得匪夷所思。专诸是一位真正的义士，就连公子光对他都不可能以命令的口吻，而是动之以情，晓之以理。可要离的表现，却是一个彻头彻尾的奴才，对君王的话，唯命是从。当然，我们也不能够这样武断地做出判断，如果要离真是个小人，他也不可能对椒丘祈说出那么一番大仁大义的话。他之所以这么做，可能并不是为名为利，而更多的还是缘于他的观念与常人不同。
要离与吴王阖闾上演的这一出苦肉计，可以称得上是苦肉计的极致，这应该令七百多年后东吴的周瑜与黄盖感到汗颜。凭借着这一出色的苦肉计，要离顺利地混入了庆忌的阵容，并且令庆忌对他极为信任。在二人的接触过程当中，庆忌越来越喜欢这位要离勇士的性格，他虽然弱不禁风，可从容淡定、处事不惊的胆量，却是无人能及。渐渐地，两个人成为了至交好友，要离的地位也逐渐与庆忌手下其他的死士们拉开了距离。
三个月以后的某一天，庆忌指挥手下的勇士们乘船前去吴国刺杀吴王阖闾。要离与庆忌是至交好友，自然同坐一条船。当船行至水中央的时候，要离抬起手中拄着的大矛刺向了庆忌。《吴越春秋》描写，要离因为身子弱不禁风，恐怕自己这一矛刺下去的力量不足以杀掉庆忌，还特意站在了迎风的位置上，刺杀庆忌的时候是顺风而刺。就这一下，刺中了庆忌的要害，可庆忌是天下第一的勇士，哪能那么快就死掉。他奋起将要离的头按到了水中，按一会抬起来，再按，如此反复了三次。庆忌把严重溺水的要离放在了自己的膝盖上，仰天大笑：“哈哈！你真是天下的勇士，居然敢用兵刃来杀我！”庆忌身边的人要对要离群起而杀之，可庆忌却将他们阻拦住了。庆忌说道：“我号称天下第一勇士，要离杀了我，他就成了天下第一勇士。怎么能在一天死掉两位天下第一的勇士呢？”随后吩咐手下人善待要离，不能加害于他，就一命呜呼了。庆忌真不愧“天下第一勇士”的名号，他的这番气概、度量就足以令他名烁古今。
要离的船行至江陵附近的时候，由于悲伤过度，停了下来。身边的人不理解，问他为何不继续行船，要离说：“我为了完成君主的命令，杀掉了我的妻儿，这是不义；为了新君王而杀了旧君王的儿子，这是不忠；庆忌已经被我杀了，可我却贪图生还，这还是不义。一个人的身上有此三件恶事，何以立身于世？何以面对天下之人？”说完，要离跳江自尽。身边的人赶紧把他打捞上来，告诉他，回到吴国，有高官厚禄等着你去享受。可要离却割断自己的手脚，流血而死。
很难想象一个人怎么能够连续做出这么多匪夷所思的事情，这要离真可谓是“天下第一奇人”。他三次提到了忠义的概念，分别是在面对椒丘祈、吴王阖闾以及杀掉庆忌以后。三次的理由听起来似乎都有哲理，可又互相矛盾。如果他杀掉庆忌以后所面对的不忠不义是成立的，那他又为何让吴王阖闾杀掉他的妻儿以成全这不忠不义之事呢？要离是个纠结的人，纠结于“忠义”的本质，却不知那句俗话“自古忠义两难全”。辩证地看，忠是面对国家，要用尽自己的力量，而义是面对朋友、同事，去尽力而为。很多时候，忠君，自然就是要舍弃义的，而太过重义，有时候又可能会伤害国家利益，这本来就是一件难以平衡的事情。后来孔子在建立儒家学说的时候，对“义”，重新下了一个定义，孔夫子说：“义者宜也”，所谓宜就是适宜、恰当。这是站在更高层面对“义”这个字的阐释。“忠”、“义”自然都是人们美好的品行，可即便是遵循美好的品行，也不要把事情做得过分，所以才有了儒家学者们奉为至理的“中庸”。
不管怎么说，要离杀掉了庆忌，从此，吴王阖闾再没有后顾之忧，终于可以专心致志地谋划伐楚的事情了。