西周王朝，中国王族分封时代第三个奴隶制王朝。
西周王朝的始祖名叫弃，弃的父亲是高辛氏的后代帝喾。弃的母亲是炎帝后裔有邰氏之女姜嫄。传说姜嫄在矿野里踩了巨人的脚印便怀了孕，之后不久生下一个儿子。她以为这是个不吉祥的孩子，便把孩子丢弃在村中狭窄的道路旁，想让过往的动物把他踩死、咬死或吃掉。可是马牛猪羊等都绕开孩子走，孩子安然无恙。她又抱着孩子想把他丢在附近的一片林子里，但林子里有很多人，她怕被人瞧见，只好悄悄离开。她又抱着孩子来到河边，趁着附近没人，便慌慌张张地把孩子丢进了湍急的河里。早春的河水十分寒冷，她想，孩子在河里即便不淹死，也得冻死，这一次孩子是死定了。可是，奇迹发生了，就在她丢下孩子的一刹那，河面突然飘起一块浮冰，恰好托住了孩子；紧接着，天上又飞来许多鸟儿为孩子遮挡阳光。姜嫄大惊，认为这孩子定是天神所赐，将来一定是一个了不起的大人物，便又走进河里把他抱上来。她把孩子抱回家悉心照料，后来把他养大成人。因姜嫄当初曾几次三番想丢弃这孩子，便给孩子起名叫弃。
弃从小就喜欢研究各种谷物的种植和栽培，长大后就当了唐尧政权主管农业的大臣。唐尧因弃德才兼备，多次创造发明，有功于国家，将他封在邰邑（今陕西咸阳市武功县），号后稷，赐姓为姬。这时候，中国远古历史已进入到父系氏族社会，一些较大的家族已经开始实施父子相传，祖宗世系可查。
西周王朝的先祖称作先周（西周的先祖）。先周从始祖周侯弃到西伯侯姬昌，共传十五世：姜嫄生弃（后稷），封于邰，为一世。
后稷传子姬不拙，为二世。
姬不拙传子姬鞠，为三世。
姬鞠传子姬公刘，为四世。姬公刘迁都于豳（今陕西咸阳市旬邑县）。
姬公刘传子姬庆节，为五世。
姬庆节传子姬皇仆，为六世。
姬皇仆传子姬差弗，为七世。
姬差弗传子姬毁渝，为八世。
姬毁渝传子姬公非，为九世。
姬公非传子姬高圉，为十世。
姬高圉传子姬亚圉，为十一世。
姬亚圉传子姬祖类（公叔），为十二世。
姬祖类传子姬亶父（古公），为十三世，古公亶父迁都于岐邑（今陕西宝鸡市岐山县）。被后世追尊为太王。
姬亶父传子姬季历（公季），为十四世，姬季历迁都于程邑（今陕西咸阳市东北），被后世追尊为王季。
姬季历传子姬昌（西伯侯），为十五世，姬昌于帝辛十五年（前1061）冬迁都于丰邑（今陕西西安市长安县东），迁都后始称王，号周文王。
周文王死后传位于儿子姬发，号周武王。周武王十一年（乙未，前1046）灭商，建立西周王朝。公元前1046年为西周王朝始建元年，但史书上记载开国君王在位年数时，都是从他即位后的元年开始，故此周武王在位年数有两种说法：从即位后算为十四年（前1056前1043），从灭商后算为四年（前1046前1043）。
西周王朝共有十三任帝王，立国二百八十六年（前1056前771年）。如果从西伯侯姬昌称王时算起，则为二百九十一年（前1061前771年）。不过史书上西周王朝的纪年大多数都是从周武王元年算起，或者从武王灭商后算起。
首任王：周武王姬发，在位执政十四年（公元前1056前1043），其中灭商后在位执政是四年（前1046前1043）。
二任王：周成王姬诵，在位执政虚记二十三年（公元前1043前1021年）。
三任王：周康王姬钊，在位执政虚记二十六年（公元前1021前996年）。
四任王：周昭王姬瑕，在位执政虚记二十年（公元前996前977年）。
五任王：周穆王姬满，在位执政虚记五十六年（公元前977前922年）。
六任王：周恭王姬伊扈，在位执政虚记二十三年（公元前922前900年）。
七任王：周懿王姬坚，在位执政虚记九年（公元前900前892年）。
八任王：周孝王姬辟方，在位执政虚记七年（公元前892前886年）。
九任王：周夷王姬燮，在位执政虚记九年（公元前886前878年）。
十任王：周厉王姬胡，在位执政虚记三十八年（公元前878前841年）。
十一任王：周共伯姬和，在位执政虚记十四年（公元前841前828年）。
十二任王：周宣王姬静，在位执政虚记四十七年（公元前828前782年）。
十三任王：周幽王姬宫湦，在位执政虚记十二年（公元前782前771年）。
西周王朝初都于丰京，周武王十三年（前1044）迁都于镐京（今陕西西安市长安县西沣河东岸斗门镇一带）。懿王五年（前895）迁都于槐里（今陕西兴平市东南），周宣王在位时，又将国都迁回镐京。
西周王朝的统治区域大体是：东至今山东省，西至今甘肃省，南至今江淮流域及四川省，北至今内蒙古及辽宁省大部分地区。
西周统治时期与周边各少数民族政权有着广泛的联系。
西周的政治主要是奴隶主贵族的分封制，土地皆为王室所有，分封给诸侯的土地只有使用和管理的权力，没有私有权。
西周的经济主要是农业、手工业和商业。农业包括耕种、渔猎，畜牧和饲养业。手工业有纺织、冶炼、酿造和制作等行业。西周的商业已经比较兴旺，商业交换的媒介（钱币）主要是贝和铜。
公元前771年，西周王朝为犬戎（古族名，其国在今宁夏固原县北）所灭。
此后，中国历史进入诸侯争霸时代。