撒哈拉沙漠地域辽阔，浩瀚无边，塔西里·阿杰尔高原犹如卧在沙海中的巨礁，打破了大漠单调呆板的景色。在狂风和烈日的侵蚀下，这里到处是蘑菇状的石柱、迷宫般的峡谷和参差的山崖。每走一步，脚下的岩石就在不断裂开，仿佛一不小心就会滑落山谷似的。然而从1850年以来，却有不少探险家在这荒凉干旱、人迹罕至的沙漠深处，发现无数远古人类留下的色彩斑斓的岩画。现在，这里甚至已经成为举世公认的世界上最大的史前博物馆了。
撒哈拉岩画是一座神秘的艺术宝库，它细致而生动地向我们描绘着远古时人类生活、劳动和战争的场景。有的画面呈现出一派安静祥和的田园风光：在椭圆形的小屋前拴着一排小牛犊，牧人们披着晚霞，赶着一大群膘肥体壮的水牛蹒跚归来；妇女们抱着孩子坐在门前，迎接辛苦劳作了一天的亲人，而活泼好动的孩子们则在牛群中嬉戏玩耍。有的画面好像是描述人们为了庆祝丰收而在载歌载舞的场景：一位妇女头戴弯月形的头饰，全身跳舞的装束，正在一片玉米田前兴高采烈地翩翩起舞，臂肘上的穗带随风飘扬。有的岩画描绘了猎人们狩猎时的情景：一些人健步如飞，正在草原上追逐猎物；一些人正弯弓搭箭，瞄准受惊狂奔的野兽；另一些则划着独木舟，在河中捕捉河马。有的岩画上，人们席地而坐，双臂高举，两手合一，仿佛在向神灵祈祷，这无疑是宗教活动；有的渲染了战争场面，对峙的双方驾着飞驰的战车，手执长矛和圆盾，正在进行激烈的生死搏杀。
撒哈拉岩画《黑人跳舞》根据考证，塔西里·阿杰尔高原最古老的岩画距离现在大约有八九千年了。那时的撒哈拉沙漠并不是渺无人烟的“死亡之海”，而是一片苍翠茂盛的树林。
然而渐渐地，往日稠密的树林不见了，只有稀疏的小树点缀着茂密的草原。这里的气候越来越干旱，最后就连稀疏的小树林也不复存在，变成了一望无际的满眼黄沙。
让现代人不明白的是，远古时代的人们，为什么要如此煞费苦心地在悬崖高处创作出这么多的绘画呢？仅仅是为了装饰吗？显然不是。这里的许多岩画是在原来的岩画上无秩序地重复描绘，而且后期的绘画水平也大不如前。早期作品中洋溢的淳朴自然的风格消失了，认认真真的“创作态度”也不见了。奔跑动物的脚下不画蹄子，耳朵又漫不经心地画在背上。从内容来看，岩画大多表现人们狩猎、战争、舞蹈、放牧等生活场景，却从来不描绘周围优美的自然风光。这是不是表明，远古人类留下的这些岩画，可能是为了举行某种宗教仪式，或者是为了纪念某一次战争胜利、狩猎的成功？
关于这些岩画的作者是谁，也有不同看法。
一些学者认为他们来自欧洲。无论是从岩画绘制的时间，还是从绘画所表现的主题来看，撒哈拉岩画与欧洲、埃及的岩画十分相似。可见，岩画的作者一定是来自欧洲或北非的白人。当这些到处飘泊的欧洲移民来到草木繁茂的撒哈拉草原后，就把这里作为自己理想中的家园。他们定居下来，生息繁衍，并且留下了这么多精美的岩画。
但有人对此观点不敢苟同。他们指出：画面上的人们有的在背上和腹部涂上不规则的白色斑点，有的戴着奇怪的羚羊头形面具，这些风俗习惯却不是欧洲所有，却至今还能在西非的黑人部落中找到。而且，人们后来又在塔西里·阿杰尔高原发现了一具古代遗骸，最终鉴定为黑人。这样看来，很可能就是黑人创造了撒哈拉岩画，只是后来由于土地的日渐荒芜，他们被迫迁徙他方。但这一说法同样证据不足，从而难以服众。