赵军被魏军围困在邯郸城，情势很是危急，弹将尽，粮将绝，兵士又乏力，不知还能再抗挡多久。
魏惠王很是恨赵成侯呀！虽然两家常常有联手的时候，但就魏惠王个人来说，绝对是把赵成侯当成旧仇的。当年赵国与韩国一块儿攻打魏国，破了都城后，赵成侯坚定地主张要杀掉“魏”（就是后来的魏惠王），要立公中缓为君王，然后分了魏国土地，因为韩懿侯不同意，才没有行动成功。
所以魏惠王此时占了上风，岂肯轻易放过赵成侯，如果再僵持一段时间，后果也就可想而知了。
不过赵国却也是个打不死的小强，要灭掉它，并没有这么容易！
赵国的兵力一直都不算强，可说来也奇怪，它总是受到老天的眷顾，曾有过数次处于覆亡的边缘，却又总能峰回路转，这一次，还是不例外。
赵成侯虽然得罪过魏惠王，但是并没有把所有人都得罪光，他还是有几个盟友，这个关键时刻就发挥作用了。
先是楚王派了景舍为大将，出兵来救。景舍这一仗打得怎么样，史料没有详述，不过想来是没能把魏国军队彻底击退，但是大大缓解了危急。赵成侯有了喘息的机会，继续与魏国对持，直到第二年。
第二年，楚军已经回去了，打不退魏军，不能把自己也全搭上。但是赵国还是被魏军包围着呀，外临敌兵的日子不好过。这时候，又有另外一支军队，浩浩荡荡由远而近，奔着救赵而来了，这便是齐威王派来的大军。
齐国出兵来救，赵成侯并不奇怪，然而令他万万没有想到的是，他那骁勇的兵队，最终的脱困，居然得感谢一位连路也走不了的残疾人。
是的，在齐军的马车里，坐着一个与众不同的人，他容颜奇异，没有双足，看上去颇为吓人，但是他却有寻常将帅所没有的本事。
这个人的名字叫孙膑。
说起孙膑，背后可谓有一把辛酸泪。想当年，人家也是端端正正一公子，高大挺拔，才华横溢，在老师那儿学兵法，学得数一数二。本来呢，本事大是件好事，但是运道不佳，好事也会变成坏事。
一起学兵法的同窗里，有个叫庞涓的家伙，嫉妒他的才能，嫉妒得两眼冒火，一直到离开了学府，到魏国做将军去了，还念念不忘，那个叫孙膑的，怎么这样能干，此人如果不为自己所用，那可真是个祸害。
庞涓朝思暮想，越想越觉得，孙膑是肉里的一根刺，终不能容。
于是他将孙膑召来了魏国，象一个猎人，早已挖好一口深深的陷井，单等着猎物前来落进。
孙膑虽然兵法学得精，看人的眼光却缺了几分，他就没有看出这个曾经朝夕相处的同窗，对他起了置于死地的念头。所以庞涓叫他来魏国，他就去了，同窗叙叙旧嘛，歌舞升平美酒琼杯，不亦乐乎！
明枪好躲，暗箭难防。孙膑就这样中了计，被同窗狠狠地陷害了一把，虽然没丢了命，但搭进去了终生的健康。
欲加之罪何患无辞，庞涓设套让孙膑犯了法，变成了一个罪人，受到了砍足和刺字的刑罚。这也是庞涓阴险的地方，他不是自己亲自动手，而是利用了法令，表面上，他甚至还披着正义的外衣。
孙膑知道自己上了当，但为时晚矣。他失去了双足，不能行走，脸上又刺了字，到哪里都会受到人们鄙视的目光。在魏国，他已经没有了翻盘的可能。
然而天下之大，并不是只有魏国这一处地方。孙膑知道，只有离开这里，才能有自己的生存之路，才能复仇雪恨。
从此他忍辱负重，无时无刻不在寻找着离开魏国的机会。
机会终于在某一天降临了。齐国派了一位大使，来到了魏国，当然这位大使不是为了孙膑而来，只是平常的走动，商讨一些国事。大使甚至不认识孙膑，更不知道这位身受重刑形象骇人的男子，他的才能和故事。
大使不认识孙膑，孙膑也不认识大使，但是孙膑知道他是个齐国人，这就够了。在齐国，有他的好友田忌，孙膑决定无论如何要抓住这根救命稻草，如果不是这样，他的一生，可能就真的完了。
孙膑想了办法，见到了这位大使，请求他将自己带回齐国。命运在这里给孙膑开了一条门缝，大使终于被他打动，答应了他，并且认真付诸行动。
以孙膑此时的罪人身份，他是不能离开魏国的。齐国大使偷偷将他藏在自己的车中，踏着晨曦策马扬鞭，绝尘而去。
车轮辗过山中的小道，辗过小镇的石径，带走的不仅仅是孙膑的身体，还有他满腹的仇怨和未完的梦想。
到了齐国，见到田忌，田忌果然没负他所望，将他奉为了上宾。孙膑以前的才干让田忌印象深刻，如今残破的身体更让田忌又加重了对他的同情。
于是，田忌在将他推荐给了齐威王。
齐威王是个仁德的人呀，各诸侯都不去朝拜天子了，独独他一人还每天去朝拜。他听自己的爱将田忌极力推荐，自然要亲自认真地看看孙膑这个人，是不是真的兵法不凡。
齐威王和孙膑谈起了兵法，居然很快就被他折服，嗯，眼前这个无法行走的人，确实有驰骋沙场的才干。有时候，能决定战场胜败的，是人的脑子，而不是腿脚。
好，到了这儿，咱们还是回到赵国被困这码事情上来。
赵军不是被魏军围困已久了吗？这会儿，齐威王派兵来援赵了。浩荡的兵队前面飘舞着旗帜，旗上是大大的“田”字，为将者，田忌也！
这时候，外人谁也看不见，有一辆遮得严严实实的马车，里面坐着的一个人，容颜奇异，没有双足。此人正是孙膑，他是齐军的军师。
本来，齐威王是要孙膑做大将的，孙膑知道自己的模样不佳，不愿出阵为将，坚决辞谢，这才换了田忌为将。孙膑只想将自己的所学，施展在这片沙场上，他对于名利，已经无所求。或许，复仇会是他后半生终极的目标。
齐国的军队是出来了，但是，他们往哪里去呢？可能看者会说，这不是废话！他们本来就是要去救赵国，当然是往赵国去了！
田忌也是这样想的，他率着兵队，准备往赵国而去。这时候，卷帘里面的孙膑发话了：“不能去赵国，我们应该去魏国！”
战场又不在魏国，到魏国去做什么呢？孙膑对此自有解释：“两家打架，别人去拉，不能用拳脚将他们打开，更不能帮着一方打，要因势乘虚而入，化解紧张的形势。现在两国攻战正酣，精兵锐卒倾巢而出，国中空虚只剩老弱，我们不如率军急袭魏国都城，占据要道，冲击他们的后方，魏军便一定会放弃赵国，回兵救援。这样我们一举两得，既救了赵国，又打了魏国，还不损兵力。”
田忌觉得此计甚佳，依言而行，转而率兵赶往魏国。
此时，赵国那边，赵成侯已经挺不住了，邯郸城失守，投降了魏国。魏军刚要欢喜，突听见自己的都城有人来袭，急忙还师援救，在桂陵与齐国军队激战。
魏军刚刚经过与赵军的长久僵持，虽然最后是胜了，但是元气已大伤，此时遇见齐军，哪里还有招架之力，很快便败得彻彻底底。