20.3子曰：“不知命，无以为君子也。不知礼，无以立也。不知言，无以知人也。”
尧曰篇的末尾句，也是《论语》全篇的结尾句。
《论语》开篇，1.1子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”
学习放在第一位，学而思，思而学，知识就会常新，思想就不会被桎梏与僵化。学什么呢？三人行，必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。学习的终极目的是什么呢?不亦说(悦)乎。学习的目的是为了得到快乐，人生的快乐，思想与精神的愉悦。学习的过程中，是孤独的吗？不会，因为有朋友自远方来，会快乐在一起，德不孤，必有邻。如果在学习的过程中，在交友的过程中，自己的善良之心不被别人所理解，却能做到不报怨、不愤怒，那么恭喜你，你已经成为了君子。人生的过程，通过不断地学习，要掌握“三知”，知命、知礼、知言。要当君子当然要知君子之命，是为了名与利、富与贵而活命，还是为了情与义、德与仁而人生?要“以立”，站着举手投足像个人，就要知礼节、知荣辱，自卑而尊人，礼之本也。要想知人，当然首先要知道人家说的话、写的字、文的言是什么意思，否则就会陷入“子非鱼，焉知鱼之乐?子非我，焉知吾不知鱼之乐?”的无休止争论中。
邢昺说：此章言君子立身知人也。命，谓穷达之分。言天之赋命，穷达有时，当待时而动。若不知天命而妄动，则非君子也。礼者，恭俭庄敬，立身之本。若其不知，则无以立也。听人之言，当别其是非。若不能别其是非，则无以知人之善恶也。
程颐说：知命者，知有命而信之也。人不知命，则见害必避，见利必趋，何以为君子？
朱熹说：不知礼，则耳目无所加，手足无所措。言之得失，可以知人之邪正。
尹焞说：知斯三者，则君子之事备矣。弟子记此以终篇，得无意乎？学者少而读之，老而不知一言为可用，不几于侮圣言者乎？夫子之罪人也，可不念哉？
人立天地间，活着应该像一个人，而不其他门类动物，自我感觉要像个人，别人也认为你像个人，这就不白活。孔子认为，人活着像人，人是人，人成为人，人之大者，就是君子。有君子，就有小人。性相近，习相远，不学而时习之，就容易日渐式微成“硁硁然小人哉”；要“择善从之”，知言、知礼、知命，就会日渐成长为君子。何谓知言、知礼、知命，如何知言、知礼、知命，答案应该就在《论语》的学习思考中……