东汉末年，群雄并起。汉室后裔刘备和猛将关羽、张飞在桃园结义，后来他们率领部下攻陷益州，建立蜀汉政权，与曹魏、孙吴政权形成了三足鼎立之势。
刘备麾下有一员猛将叫马超，因为武艺超群，很受刘备重用，被任命为平西大将军，封为督亭侯。平步青云中，马超变得忘乎所以，经常无视君臣之间的尊重礼让。
有一次，大家正在讨论军事部署，争论辩驳中，马超竟无礼地指着刘备长呼短唤。众将士都很惊讶，顿时没有了声响。张飞更是恼怒得豹眼圆瞪，直逼马超。刘备见气氛紧张，赶紧说：“好了，今天就这样吧，明天再讨论！”
等到众人都离开了，张飞找到刘备，请求处罚目无尊长的马超。好脾气的刘备却说：“马将军性情鲁直，不必怪罪！”张飞不甘心，恨恨地说：“即便不惩罚他，我也要叫他懂得尊重主公，否则法理难容！”
第二天，马超来到大帐内，看见刘备端坐正中，关羽、张飞站在后面，便奇怪地问：“两位将军怎么不入座呢？”张飞大声说道：“主公在此，哪里有我们这些属下的座位呢？只有那些狂妄无知的人才不懂得君臣的尊卑礼仪！”
马超是个聪明人，明白张飞意有所指，连忙下跪谢罪。从此以后，他对刘备非常尊重，再也没有出现过无礼的情况。