公元前203年，韩信采用“陷之死地而后生”的战术，大破赵军二十万，又攻占燕，尽取三齐之地。这时，他遣使面陈汉王刘邦：“齐人历来伪诈多变，反复无常，南面又与楚相接，我不以假王名义不能镇抚齐地，请大王赐予我假王称号。”刘邦看了这封信后，大骂道：“我被困于此，从早到晚都期望他前来相救，而他却要自立为王。”
谋士张良一直认为韩信的向背，对刘邦取胜有举足轻重的作用；况且现在韩信远在齐地，他想自立为王，你刘邦根本无力阻止。
张良听到刘邦骂完后，马上在桌下轻轻踢了刘邦一脚，还附在刘邦耳旁说：“现在我们处境不利，怎能禁得住韩信称王呢？不如立他为王，使他能够自守其地。否则，他会谋反生变的。”刘邦顿时醒悟，又改口骂道：“大丈夫定诸侯，就要做个真王，何必要做什么假王呢？”
于是，刘邦派张良到齐地，封韩信为齐王。张良安抚韩信的计策，居然笼住了韩信的心，使刘邦能够顺利地征调韩信大军到河南去攻伐楚军，为第二年韩信率军与刘邦会合，击灭项羽于垓下（今安徽灵璧南），作好了组织准备。