唐德宗刚刚即位时，还是个胸有大志的皇帝，面对因藩镇割据而日渐衰落的大唐王朝，他决心削去那些拥兵自重的地方藩镇节度使的权力。然而，雄风不再的唐王朝已经无力对抗那些实力雄厚的地方割据势力，战事陷入胶着状态，天下大乱，民不聊生。唐德宗不得不向那些节度使妥协，发布“罪己诏”，并宣布一切如初，不再削弱藩镇的权力。但这并不能让纷乱的天下变得太平，唐王朝仍危机四伏。
公元785年，陕虢都兵马使达奚抱晖用毒酒毒死了节度使张劝，自己代理总揽陕虢地区的军务，并请求朝廷任命他为新的节度使。同时，他暗中勾结反叛的朔方节度使李怀光，大有反叛朝廷之意。唐德宗得知此消息后急忙找来李泌，对他说：“如果达奚抱晖和李怀光联合起来对抗朝廷，那反贼的势力将更加强大，朝廷就更难以将之制伏了。而且，一旦达奚抱晖占据陕州，那水陆的运输要道都会被他们把持。如今国难当头，朕想麻烦先生亲自走一趟。”
李泌和德宗关系很好，在德宗还是奉节王的时候，李泌就曾教授他写文章。等德宗当了太子，两人还经常往来。德宗做了皇帝后就急召李泌在自己左右，对他非常信任。如今国有大事，于公于私，李泌自然都应一口答应下来。德宗便任命他为陕虢都防御水陆运使，并想派兵护送他上任，李泌却拒绝说：“我还是单人匹马去赴任得好。陕州的百姓心向朝廷，只不过是达奚抱晖一人作乱，如果带大批人马同去，达奚抱晖肯定会紧闭营门，百姓也会以为是朝廷派兵来讨伐，会因为恐惧而反抗；如果我一个人前去，达奚抱晖就不能大规模出动军队，若是派一两个人来杀我，我也不怕。不过我希望陛下可以让河东的元帅马燧和我一同起程离开长安，这样达奚抱晖想要害我时，便会忌惮河东调动军队讨伐他们，这也算是一种心理攻势吧。”
德宗还是很担心，说道：“你对朕非常重要，朕宁可失去陕州也不能失去你。你一个人去太危险了，朕还是派别人前往吧。”李泌笑了笑回答道：“不是臣自夸，其他人未必能顺利进入陕州，而且这件事宜早不宜迟，陕州现在刚刚出事，众将心中难以安定，人人自危，我如果能够出其不意地将他们震慑住，那事情基本就可以控制了。如果等到达奚抱晖做好准备，稳固了自己的势力，那事情就麻烦了。”德宗左思右想，最后只得同意让李泌独自前往。
李泌又对达奚抱晖派来请求职务的官员说：“皇上因陕州闹饥荒，所以派我前去出任水陆运使，节度使则另行任命，如果达奚抱晖表现出他的才华，证明自己能担当大任，朝廷自然会擢升他为节度使。”达奚抱晖的人将这番话报告给达奚抱晖，达奚抱晖稍微安下心来，也不打算谋害李泌了。
李泌孤身一人前往陕州，行路速度很快，达奚抱晖本来不想让地方官员和李泌见面，但他的命令还没传达下去，李泌就已经到了。李泌先见过众官员，告知他们自己奉旨前来上任，而后见了达奚抱晖，并称赞他治军有方，又说：“那些闲言碎语您不必放在心上，朝廷是不会更换将领的。”达奚抱晖听了这话很高兴。
李泌进城任职后，有的官员单独前来找李泌，并请求李泌屏退左右，说有事要秘密商量，李泌却说：“更换节度使的时候自然会有很多闲言闲语，这是正常的。但我都已经来了，这种闲话应该停止了吧！”这样一来，那些还心存疑虑的人安定下来，李泌也只是要来账簿和文书，专心整顿粮运储备。
一天，李泌把达奚抱晖叫了过去，对他说：“我怜惜你行伍出身，出生入死才有今天的成就，也知道之前节度使张劝对军中将士们待遇不公，但你毕竟有反叛朝廷的居心，我不想杀你，你现在就逃走吧，带着你的家小，别再进入潼关了，我保证不会有人发现。”达奚抱晖听了李泌的话，亡命天涯去了。
在李泌临走前，德宗将一份写有陕州作乱的七十五位将领资料的花名册给了李泌，并让李泌杀掉他们。李泌让达奚抱晖逃走后，朝廷派来的使者到了，李泌对使者说：“我已经将达奚抱晖打发走了，剩下的人不必再追查了。”德宗知道后，又派使者来陕州，执意要李泌将那些将领杀掉。李泌没有办法，只得抓了其中的五个人押送到京城，并恳求德宗赦免他们的罪，但德宗最后还是把他们都杀了。
李怀光听说李泌已经进入陕州，知道自己无法再与陕州将领联合，便打消了反叛的念头。于是，李泌单骑入陕州，不用一兵一卒就为朝廷解决了一个大隐患。