乔布斯听到这个消息后非常兴奋，他知道，有了迪斯尼这个老牌动画电影制作和发行商的支持，自己离成功就不远了，于是马上前往迪斯尼与卡曾伯格进行商谈。
这次合作，显然是迪斯尼占据有利地位，它是动画电影领域当之无愧的龙头老大，无论在动画电影的制作还是发行等方面都有着强大的实力，同时还占据着大部分的动画电影市场。而皮克斯不过是一个只有技术的小公司，不论在人才、资金还是经验等方面都非常有限，实力与迪斯尼根本无法相比。这让卡曾伯格在谈判中底气十足，处处占上风。乔布斯当然清楚他们更需要迪斯尼，而非迪斯尼更需要皮克斯，而且他现在已没有什么钱进行投资了，他得依靠迪斯尼来为这部动画电影注资，更要命的是乔布斯是动画制作领域的门外汉，他既不清楚制作一部动画电影要怎样进行成本预算，也不清楚动画电影制作的详细过程。所以在各种合作条件上乔布斯只能作出让步，以成全这次合作。结果双方顺利签订了一份对迪斯尼非常有利的协议，协议规定迪斯尼对这部动画电影的制作、营销和发行进行投资，而皮克斯负责动画电影的创作，迪斯尼拥有对电影创作提出建议的权利。电影上映后，皮克斯可以获得12%的纯利分成。此外，迪斯尼还对这份协议附加了两个苛刻的条款：一是在整个电影制作过程中，拉塞特必须一直担任动画设计职务，如果他中途离开，则这份协议自动作废；二是迪斯尼拥有销售和这部动画电影有关的产品的权利，且销售收入全部归迪斯尼所有，这些产品包括玩具、体育用品、文具用品、装饰用品及各种配饰等等。
虽然迪斯尼的合作条件苛刻，乔布斯知道他没有选择，他此时最关心的是迪斯尼到底能投多少钱进去，没有钱一切都将成为空谈。迪斯尼最后确定的投资金额是2700万美元。拿到钱后，皮克斯公司立即投入到了这一全新的计算机动画电影的创作过程中。正是这部电影，成就了乔布斯和皮克斯公司命运的华丽转身，也引领了计算机动画电影的时代潮流，从此一个又一个计算机动画电影不断获得成功。
与迪斯尼合作的这部电影由拉塞特担任首席编剧和导演，他从自己侄子玩玩具的过程中获得了灵感。在侄子玩玩具时，拉塞特心想，要是这些玩具都有想法，那它们会做什么？就此拉塞特展开丰富的想象力：有个名叫安迪的小孩，他有很多玩具，当安迪离开屋子的时候，玩具们就开始了自己的生活。其中牛仔胡迪是安迪最喜爱的一个玩具，因而胡迪成了所有玩具的统帅。但有一天，安迪带回了一个新玩具——太空战警巴斯光年，巴斯光年有电动折叠翼、探照灯和腕式对讲机，它成了安迪的新宠，这显然威胁到了牛仔胡迪在玩具中的地位，于是胡迪与巴斯光年争风吃醋，胡迪老想着赶走巴斯光年，恢复自己的地位。可两人有一次从窗户中掉了出去，屋外的世界可不是他们能应付得了的。离开了主人安迪的庇护，胡迪和巴斯光年时刻面临着邻居家的狗的威胁，更危险的是邻居家的孩子是个玩具虐待狂，落到了他手中可就死定了，于是胡迪和巴斯光年开始相互合作，共同寻找回家的路。拉塞特编好剧情后，就将这个动画电影命名为《玩具总动员》。
拉塞特这个剧本中的两个主角——牛仔胡迪和太空战警巴斯光年跟迪斯尼的传统电影角色有很大不同，在迪斯尼的传统电影中，主要角色都是正面的、友善的，迪斯尼宣扬的就是这种美和爱，但《玩具总动员》里的这两个主角却争风吃醋，互相排挤，形象过于阴暗，因而难以与迪斯尼的价值观一致。但这正是拉塞特的高明之处，他没有像传统迪斯尼电影那样将人物角色设计得好坏分明，而是赋予这两个角色人类身上都存在的性格缺陷和阴暗面，通过展示这种阴暗面，来更充分地挖掘人物的各种细腻心理，引起观众的注意和思考。
当这个剧本送给迪斯尼后，在迪斯尼内部引起了争议，本来就有人反对完全用计算机来制作动画电影，现在，剧中的人物性格又偏离了迪斯尼的传统，于是反对的声音更多了，虽然包括卡曾伯格在内的迪斯尼高层还是希望这部影片能够完成制作，但他们也不能不考虑内部的反对声音，最后，几经争论，1993年11月，迪斯尼作出了暂停《玩具总动员》制作的决定。
这个决定对于皮克斯来说简直就是一个晴天霹雳，不仅卡特穆尔和拉塞特的梦想无法实现了，而且乔布斯想借助迪斯尼来进行最后一搏的计划也落了空。但乔布斯不会放弃自己的计划，正如他以前所做的一样，这就是他的风格，他不会被任何困难和挫折吓倒，他的坚持再次使合作出现了转机。他了解到是剧本的问题引起了迪斯尼的内部分歧，导致卡曾伯格等高层领导作出了这一决定，既然问题的关键是剧本，那就从剧本入手解决这个问题。他劝说此时情绪低落的拉塞特：“伙计，这只是暂停，当我们解决了问题时，一切又会恢复的。我相信你的才华，我们还有最好的技术，我们只是遇到了一个小插曲，赶紧行动起来吧，不要坐等机遇溜走！”拉塞特受到乔布斯的鼓舞，立即投入到剧本的修改中。他坚信自己剧本的基本思路是对的，也是精彩的，于是他决定稍作修改，使剧情更容易被人们接受。他在剧情展开之前，加上了一段情景，即让牛仔胡迪主动关心、帮助其他玩具，表现出热心肠的一面，给观众一个正面印象，让观众接受他，这样，当巴斯光年抢了他的风头并和他争夺领导权时，这个热心肠的牛仔表现出妒忌的一面就不会让人难以接受了。这个修改过的剧本再次被送给迪斯尼，迪斯尼显然对这个新剧本很满意，于是恢复了这个电影的制作计划。
经过4年的努力，《玩具总动员》终于制作成功。在这期间，乔布斯策划了一个更大胆的计划，他决定借助《玩具总动员》的成功上映让皮克斯公开上市。于是他四处奔走，为皮克斯的上市作准备，同时他还接过了皮克斯总裁的职务，当《玩具总动员》上映并获得成功后，就立即着手实施皮克斯的上市计划。他知道，《玩具总动员》作为第一部完全用计算机制作的真正意义上的动画电影，一旦成功，将获得巨大的轰动效应，借助这一效应，皮克斯的上市将一举成功，就像当年他的苹果公司在AppleII的风靡下成功上市一样。
乔布斯的这一上市计划可谓是一个天才策划，从他转向支持皮克斯进军动画电影制作领域，到借助《玩具总动员》推动皮克斯上市，这一系列大胆而又思维缜密的行动中，我们看到，乔布斯已不再是当年那个一意孤行、莽撞而不成熟的年轻小伙子了，他开始变得成熟、睿智，他懂得了什么时候该放弃，什么时候该坚持，知道什么时候该冒险，什么时候要谨慎，什么时候该听取其他人的意见，什么时候应该坚持自己的想法。