地球慢慢进入了一个如奇迹般的时代——新生代。这时的地壳仍然在不断运动，火山频频喷发，地面被不断堆起。世界上那些著名的山脉：阿尔卑斯山、喜马拉雅山、落基山、安第斯山等都在这一时期形成。现在我们所看到的海洋、陆地轮廓，都是新生代的产物。当时的世界版图与现在的世界地图大致相似。按今天的推测，新生代距今约为4000万～8000万年。
在新生代的最初，地球温度非常低，慢慢地，气候变暖，各种物种也逐渐繁荣起来。后来，气候再次变坏，地球又一次进入冰河时期。我们现在生存的世界，大概就是以这一时期为起点而慢慢形成的。
只是，到现在我们也找不到气候如此复杂多变的原因，更不能预测将来气候会变成什么样。未来，也许地球的日照时间会延长，也许地球会再一次进入冰河时代，也许火山与地面隆起会变得更频繁，又或者是被逐渐削弱。对此，我们没有准确的科学论断，在地球变化的问题上，我们还缺少太多的科学知识。
新生代开始了，地球上终于有了草的身影，并第一次出现了草原。那些曾经不占主导地位的哺乳动物开始得到全面的繁衍。除了很多有意思的食草动物，更有很多专吃食草动物的肉食动物。
开始，这些哺乳动物与中生代一度繁荣的哺乳动物非常相似，包括食草动物和食肉动物，它们之间，只有少数的习惯略有不同。为此，很多人会觉得，这就是第二个气候温暖、物种丰富的时代，只是这时的哺乳动物们将原来那些鸟类、恐龙等取代了而已。其实，这种认知很肤浅。我们应该明白，宇宙的变化从来都是层出不穷的，而且它永远向前，又持续不断，从来不会重演其中的某一段历史，那些看似相同的时期都有着其本质的不同。就中生代与新生代的生物而言，将它们之间的相似处对比一下，就可以看出中生代有着绝对的深远意义。
新生代与中生代的根本不同在于，它们的精神生活发生了改变。其内在本质，就是母体与幼体之间相接触的不同。对此，哺乳动物、鸟类、爬行动物之间本质都不相同：哺乳动物显然与自己的下一代关系更为亲密，其次为鸟类，而爬行动物则最差，它们几乎不与下一代相接触。除去个别的爬行动物，它们一般都在产卵之后离开，卵能否孵化出下一代，全凭自然条件。而且，它们的下一代出生后，根本不知道自己的父母是谁。所以，对于爬行动物来说，它们身上没有任何母体传播的生存知识，它们所会的，完全来自于自身在日后的经验累积。这些动物能够与同类共存，但并不会建立什么关系。没有相互的学习，也不会相互模仿，更不可能一起行动。可以这样说，爬行动物的生活是孤独而寂寞的。而鸟类与哺乳动物则不同，它们会对下一代养育、哺乳，会教下一代生存的知识，并且经常相互模仿。这些动物会通过不同声音的鸣叫以及其他群体动作来达成彼此之间的联系，进而在彼此之间形成有效的教育及控制可能。于是，一种可以哺养、教育自己后代的生物在这个地球上出现了。
新生代最初的哺乳动物，其大脑体积与曾经的食肉恐龙相比，显得更大一些。不过，这并不奇怪，因为从岩石的记录来看，所有不同种类的哺乳动物，大脑的体积都因为进化而有所增加。比如新生代最初阶段的巨犀（它还有另外一个名字，叫雷兽），它的生活习惯与需求和现在的犀牛非常相似，但是，它的脑体积却不及犀牛的1/10。
在新生代的最开始，哺乳动物与下一代的关系似乎只保持到哺乳期结束。不过，它们之间如果能获取相互理解的能力，双方的关系则会大大加强。现在，我们可以看到，很多哺乳动物已经完全过上了社会化生活。它们成群结队，相互照顾，相互模仿，通过它们自己理解的声音来传达消息。这种能力是之前的脊椎动物所没有的。当然，在沼泽时期，有一些爬行动物以及鱼类也是成群生活的，但它们之所以会在一起，则是因为它们在同一时期被大量孵化，并且对生存条件保持着相似性需求。但哺乳动物的群居习性，则并不只是单纯的外在生存压力，更有其内心的需求驱使。它们不单因为彼此之间相似而群居生活，也会因为个体之间的相互爱慕而自愿地走到一起。
人类与爬行动物的思维是存在很大差异的，这让人类无法去喜欢它们。因为人类永远不能明白爬行动物体内那种简单而快速的本能动机，比如饥饿、恐惧、厌恶等。这是因为，人类的动机更加复杂，它是均衡的产物，与简单的冲动关系不大，人类更注重结果。在哺乳动物与鸟类身上，就有顾及同类以及自我控制的能力，这与人在某些方面很相似。所以，鸟类、哺乳类动物与人类之间有一定的联系，当它们遭遇苦痛、挣扎的时候，发出的声音便会让人产生怜悯之情。因为它们能寄托人类的某种情感，所以人们习惯将其作为宠物来饲养，甚至还会将它们进行驯化，变成人类忠诚、听话的玩物。
“新生代”时期，动物大脑的体积迅速增加，这是此时代最为突出的事实。这让生物之间产生了相互依赖、相互友好的全新关系。这对人类社会的诞生意义重大，后面我们将会说到。
新生代不断向前发展，这一时期的动植物已变得与现在的动植物越来越相像。那些行动迟缓、体型硕大的巨犀，还有那些在现在难以匹配到相似形体的大型动物都已经退出了历史舞台。而那些祖先原本笨拙、奇怪，但经过了逐步进化变成了长颈鹿、骆驼、马、象、鹿、狗、狮子、老虎等动物，并慢慢在地球上出现。在岩石的记录中，我们可以看到马的进化非常具体，它从新生代时期如同小貘的形态，后来就慢慢变成了现在的马，几乎各种类的马都有非常完整的进化资料保留下来。另外，驼马与骆驼也是如此，关于它们的进化过程，现代科学已经掌握得非常清楚。