阿瑟·谢尔比
肯塔基州的一个庄园主。因为欠债将忠实的家奴汤姆卖掉。
艾米莉·谢尔比
谢尔比的妻子。
乔治·谢尔比
谢尔比之子。后来前去救赎汤姆叔叔，但汤姆叔叔却因遭受种种虐待将不久于人世，乔治也因此下决心释放家中所有黑奴。
汤姆
谢尔比家的家奴。对人友好，刚正不阿，充满正义感。性情温驯，虔诚信仰基督教，顺从于命运，将一切苦难交给上帝来救赎。后来惨死于种植园主勒格里的皮鞭下。
克露
汤姆叔叔之妻，谢尔比家的黑人女仆。
伊丽莎
谢尔比太太最心爱的一个混血女仆。长得十分俏丽，在女主人的精心教养下长大成人，嫁给了聪明英俊的混血奴隶乔治·哈里斯。在得知儿子将要被主人卖掉时，勇敢地带着孩子跃过冰河逃跑。最后全家一起逃到加拿大，并与逃亡出来的母亲凯茜团聚。
乔治·哈里斯
伊丽莎之夫。一个仪表英俊、才华横溢、敢于反抗的混血奴隶，对命运进行了勇敢的抗争。凭着自己的机智和勇敢，乔装化名在废奴人士的协助下，终于与妻子伊丽莎和儿子哈利一起逃到加拿大，过上了自由人的生活。最后又与多年前被卖掉的姐姐团聚。
伊万杰琳
圣克莱的爱女，善良纯真，同情黑奴的命运，对所有人充满了关爱。曾教汤姆叔叔识字和读《圣经》，对黑人小女仆托普茜产生了很大的影响。后来因病夭折。
奥古斯丁·圣克莱
伊万杰琳的父亲，忧郁孱弱，十分善良，对黑奴充满了同情心。与妻子玛丽的结合导致了他的许多不幸。最后在女儿夭亡后不久不幸被人误伤而死。
玛丽·圣克莱
富家女，嫉妒心强，自私冷漠，不会理家。由于一贯的懒散生活以致身体完全垮掉，坏脾气也因此变本加厉。在丈夫和女儿死后，她将所有的奴隶全都送上奴隶交易市场。
奥菲丽亚·圣克莱
奥古斯丁的堂姐，从新英格兰来给奥古斯丁管家。敏锐，办事有条理，时间观念极强，头脑镇定，思路清晰。后来受圣克莱之托，教养小黑奴托普茜。
托普茜
黑人小女仆。精力充沛，智力超群。原本是个爱撒谎、调皮冥顽的孩子，后来在伊万杰琳的感化和奥菲丽亚的教养下发生巨大改变。成年后接受洗礼，并前往非洲当传教士。
勒格里
棉花种植园主，汤姆的第三个主人。性情十分暴躁，对黑奴残忍之极。由于不听信仰宗教的母亲的劝阻，在母亲死后常常害怕鬼神。他所占有的混血女奴凯茜便利用这一点成功逃走。
凯茜
破产种植园主与黑奴之女，有过短暂的幸福婚姻，后被卖为奴隶，子女亦被卖。最后从残暴的勒格里手中机敏地逃脱，并因偶遇谢尔比少爷而找到多年前被卖的女儿伊丽莎。