汉三年(公元前204年)冬，项羽带兵在荥阳这个地方把汉王刘邦团团围住，双方打起了持久战，楚军兵力雄厚，出奇兵截断了刘邦汉军的粮食补给和军援的通道，众所周知，粮草是兵家取胜的保证，时间一长，汉军粮草匮乏，逐渐支撑不下去了。刘邦急得在军营中来回转圈，像热锅上的蚂蚁。这时，刘邦有个谋士叫郦食其的，给刘邦出了个主意：“想当初，商汤讨伐夏桀，将其灭亡后把杞国这个地方封给了夏朝的后人。周武王讨伐商纣将其灭亡后把宋国这个地方封给了商朝的后人。如今，秦朝施行暴政、抛弃道义，侵伐诸侯各国，消灭了六国的后代，让他们没有一点立足的地方。如果陛下您能够重新封立六国的后裔，六国的君臣百姓们一定都会对陛下您的恩惠感恩戴德，天下没有不归顺服从的。由于仰慕您的道义，大家都甘愿做陛下您的臣民。这样，随着恩德道义的推行，陛下就可以面南称霸了，就不要说楚王项羽了，他也一定会整好衣冠，毕恭毕敬地前来朝拜您了。这样，您还担心荥阳的包围解除不了吗？”这其实是一种顾前不顾后的做法，虽然能解决一时的难题，但又会使天下回到群雄逐鹿的战国动乱年代。但惊慌失措的刘邦早已经没了主意，听到这个方法可行，拍手称赞，火速命人刻制印玺，让郦食其马上巡行各地去进行分封，来一解当前的窘境。
这时张良的及时出现，又避免了一场致命错误的发生。此时，张良恰巧外出归来，拜见刘邦。刘邦边吃饭，边把谋士郦食其所提的实行分封六国的主张讲给张良听，并且得意地问他：“这条计策很不错吧。”不料张良听罢，大吃一惊，忙追问：“这是谁给您出的主意啊？如果要是按照他说的这样做，你的大事就完了。”刘邦不明白，问：“这是因为什么呢？”
张良顺手拿起酒桌上的一双筷子，说：“请允许我借用您面前的筷子为您分析一下当前的形势。”他说：“首先，昔日商汤讨伐夏桀而把夏朝的后代封于杞国，周武王讨伐商纣并把商朝的后代封于宋国，那是因为其后两者的力量都不足以和他们抗衡，他们能随时致后两者于死地，您认为您现在能控制项羽并致其于死地吗？”汉王答道：“不能。”张良说：“第二，昔日周武王攻人商朝的都城后，对商容的德行大加表彰，于是后人常用“武王式商容之间”的典故来表示周武王拜见贤良之人的急切之心，接着，他又重新修筑比干的坟墓，释放了关在狱中的箕子，其用意是稳同刚刚取得的政权，用来鞭策本朝的臣民，您现在是表彰贤人的时候吗？”汉王答道：“不是。”张良接着分析：“第三，周武王曾发放巨桥粮仓的存粮，散发鹿台府库的钱财，以来赏赐那些贫苦的民众，但他用的都是敌国的积蓄，可是您现在的粮草自己都不够度日，您认为您有能力来救济那些贫苦的民众吗？”汉王答道：“没有。”张良又说：“第四，周武王灭亡商朝之后，把兵车废止不用，改为人们坐的车具，又把兵器倒置存放，用以昭告天下，与民休息，不再使用武力。可如今陛下您作战正酣，战况吃紧，您能像周武王那样做吗？”汉王答道：“不行。”张良又说：“第五，周武王将战马都赶到华山的南面去放牧，表示天下已经转入到太平的年代，没有再使用它们的地方了，但您现在正激战不休，您能让战马也到华山的南面去吃草吗？”汉王答道：“不行。”张良继续说：“第六，周武王把牛都赶到桃林的北面去放牧，以此表明不再靠它们运输作战用的粮草了。如今，您也能效仿周武王，不再靠牛群运输、积聚粮草了吗？”汉王答道：“不能。”张良又说：“第七，再说那些天下靠游说诸侯生活的士人，他们离开了自己的亲人，舍弃了祖坟，告别了老友，来追随您四处奔波。但他们日夜追随您的原斟也只是想得到一块小小的封地。假如您现在恢复六国的后代的封地，那些四处游说的士人一定会各自回去侍奉他们的君主，陪伴他们的亲人，返回他们的故居，如果是这样，那陛下您又和谁一起夺取天下呢？”张良继续说：“第八，当前的唯一大计就是使楚国不再强大，如果您封赏的六国的后代又屈服于楚国而追随楚国，请问，您如何让他们来臣服于您呢？如果您真的采用郦食其的这个计谋，那您的大事也就完了。”听到这里，汉王刘邦吓得出了一身冷汗，饭也不吃了，吐出口中的食物，大骂郦食其：“这个笨书呆子，差一点坏了老子的大事！”
细细看来，张良的分析，真是环环相扣，精妙至极，且切中要害。他看到了古今形势的不同，没有用古代的办法来套现在的形势，而是根据当前的形势制定出符合现在战况的军事指导思想。这次关键性的阻挡分封，为刘邦避免了一次重大战略错误，为其日后在楚汉争霸中取得胜利，为西汉王朝的建立减少了不少阻力。不可否认，在认清形势、制定政策、指导作战方面，张良是一位富有远见的政治家和洞察形势的谋略家。
抚韩安彭垓下决战
汉四年(公元前203)，正当刘邦被项羽团团围困在荥阳的时候，韩信却在北路战线上顺利进军，以破竹之势，迅速攻克了魏、代、赵、燕和齐五国，占领了长城以南、黄河以北和山东的大部分地区，取得了北面战场的全面胜利，完成了对成皋楚军的战略包围，有力地支持了刘邦在正面战场上的作战，为刘邦最后取得胜利、建立汉政权奠定了坚实的基础。因为取得了丰硕的战争果实，韩信派人禀告刘邦，要求封赏，说：“齐人生性狡诈，反复无常，齐地南边又与楚相邻，这里如果不设王，就难以镇抚齐地。望您能允许我自立为假(代理)齐王。”刘邦一听，不由得火冒三丈，当着使者的面，破口大骂道：“我等人马被围困在这里很长时间了，日夜盼着他前来相助，想不到他却要自立为王！”当时，张良正好坐在刘邦的旁边，张良是何等的精明，他深切认识到，韩信的向背对楚汉战争的胜负有着举足轻重的作用，况且，齐地离荥阳远在千里之外，即使这个时候韩信要自立为王，刘邦也是鞭长莫及，根本无力阻止。索性不如顺水推舟，向韩信卖个人情，来换取韩信对自己的衷心。想到这里，张良连忙在案下轻轻踩了刘邦一脚，刘邦也不是傻子，立刻明白了张良的暗示，迅速反应过来，于是改口骂道：“大丈夫建功立业，要做就要做个真王，何必要做假王！”前后两句话过渡得很自然，也就没引起韩信使者的疑心。
同年二月，刘邦派张良拿着印绶去齐地封韩信为齐王，并征调韩信的军队前去攻打楚军。加封韩信为齐王，虽然是刘邦对韩信的暂时妥协，但这个顺水人情居然笼络住了韩信，成功地解决了汉内部的权位矛盾，不至于韩信产生二心，而是让其一心一意归顺自已，从而赢得了楚汉战争天平上关键的一个筹码。在这个安抚韩信的过程中，张良起了关键的作用，若是刘邦只凭意气用事，在这作战的关键时刻与韩信反目成仇，那有可能就让韩信生出二心，这样就自然会分裂抵抗楚军的力量，那在短时间内打败项羽，建立汉王朝也成了泡影。所以，张良总是能在合理的时间提出合理的建议，刘邦对张良也是言听计从，二人的精诚合作，才建立了大汉政权。刘邦听从张良的建议，稳住韩信以后，楚汉战争的对抗局势发生了重大的转折。
此时，由于韩信以齐地为根据地，不断袭击楚军，并占领了黄河中、下游的广大地区。而彭越又屡次从梁地出兵，断绝了楚军运送粮草的通路，使楚军供应困难。而汉军方面，刘邦的军师萧何稳坐关中，不断地给前线运送来大量兵员和充足的粮草，刘邦兵足粮足，在荥阳以西逐渐稳住了阵脚。战争的形势对项羽是越来越不利。项羽无奈，只好与刘邦议和。双方彼此约定，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉，合约签订后要立即执行，从此以后，井水不犯河水。项羽遵守约定撤军东归，向彭城而去。刘邦也打算引兵西归汉中。但张良认为不可，张良认为现在的局势是对项羽不利，在项羽处于腹背受敌处境之时，正是刘邦出击的好时机。于是他和陈平一起建议刘邦：“如今我们汉军占据了天下的三分之二，现在正是消灭楚国的大好时机，所以现在应该采取穷追猛打的战术，一举完成统一大业。如果现在让项羽向东撤军，无疑是放虎归山，以后必将是后患无穷啊！”刘邦点头称是，采纳了两人的意见，亲率大军追击项羽，并令韩信、彭越合围项羽。刘邦追击楚军到阳夏南面，同时传下令去，命各路率军西向，在固陵(今河南太康)会师。但却迟迟没有等来韩信和彭越等人所率的援兵。没有了后援，一时间战事吃紧，刘邦惨遭失败，被围困在固陵营垒中。刘邦坚守在固陵的壁垒中，焦躁不安，便向身边的张良求助：“都这么长时间了，为什么他们的援兵迟迟不来呢？”张良是最善于分析对方的心思的了，所以对这样的结果他早已是料到了。见刘邦询问，忙回答：“楚兵已呈灭亡之势，您也已经加封韩信和彭越两人为王，但您却没有给他们划定属于他们的疆界。所以两人见无利可图，当然也觉得没有理由来充当这个救兵了。如果您能和他们两个人约定打败楚国后，共分天下，我相信，这两个人肯定会立刻赶来。如果不这样，最终的胜负结果，还不知道呢。”刘邦一心要解当前的燃眉之急，虽然心中老大的不情愿，仍然采纳了张良的意见。不出张良所料，两个月后，韩信和彭越两人果然派兵来增援。
汉四年(公元前203)冬，汉军各路人马终于将项羽围困于回奔彭城的路上——垓下（今安徽灵壁县沱河北岸)。在这个地方，历史上留下了很多典故，如“垓下之围”、“十面埋伏”、“四面楚歌”、“霸王别姬”、“乌江自刎”等。从这些典故来看，也可以看出项羽失败的过程。韩信先用“十面埋伏”之计兵围项羽于垓下，经过一番厮杀，十万楚军剩下的已不足两三万人，损失惨重。一晃数日过去，楚军粮草断绝，外无援兵，不禁陷入一筹莫展的窘境。时值隆冬季节，加上刺骨的寒风，漫天的飞雪，楚军将士忍饥受冻，多有怨声。忽然一天夜里，随着凄切的风声，四面隐约地传来楚歌，低沉凄怆，令人伤怀。楚军中的士兵多是楚人，听到家乡的歌谣，再无斗志。就这样，韩信又用“四面楚歌”之计瓦解了楚军的士气，终于打败了项羽，才有了后来的“霸王别姬”和“乌江自刎”这悲剧性的两幕。至此，长达四年之久的楚汉战争，以刘邦的彻底胜利而告终。
汉五年(公元前202年）二月，刘邦正式登基，史称汉高祖。同年五月，汉高祖在洛阳南宫大摆筵席，举行庆功大典。酒席之间，觥筹交错，气氛十分热烈。刘邦显得特别高兴，当论及项羽最终失败，而自己开始很弱小，但最终能够取得胜利，一统天下时，刘邦说出取胜的关键，多亏了萧何、张良和韩信，这三人就是我们后来常说的“汉初三杰”。在话语言谈之中，刘邦盛赞张良道：“运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如子房啊！”子房就是张良。
定都关中复道谏封