古人的坐姿大致分为几种：箕踞、蹲踞、跪坐、跽坐、盘坐。
箕坐，犹箕踞，两腿张开坐着，形如簸箕。
蹲踞即踞坐，蹲或坐；蹲指兽类蹲立或踞伏。
踞坐：临下而蹲坐状。古人以此为野蛮无礼的举动。
《淮南子·说山训》：“以非义为义，以非礼为礼，譬犹倮走而狂人，盗财而予乞者，窃简而写法律，蹲踞而诵诗书。”
《周书·于翼传》：“狄人虽蹲踞无节，然咸惮翼之礼法，莫敢违犯。”
先秦时期没有凳子也没有椅子，只能席地而坐。穿着外面走过的鞋子入室就地而坐，一来会把别人家的地给弄脏了，二来也会把自己衣服弄脏。古人的标准迎客的坐姿是正坐，即跪地而坐，臀部放于脚踝，上身挺直，双手规矩的放于膝上。标准的正坐也就是跪坐。
跪坐，真的是一件很累人的事情。跪坐的时间久了，绝对会腿抽筋的。一般现在人能坚持一小时就已经很不错。古人跪坐的战斗力略强，因为天天坐嘛。但是跪坐时间久了，古人也会腿抽筋了。
韩非子的八卦消息说：晋平公和他的大臣叔向商量事情，因为叔向这人实在太能说了，而且他跪坐的战斗力也很强。结果，晋平公陪着他一起跪坐得都腿痛脚麻以至抽筋。但是晋平公出于礼貌，还是不敢坐得不端正。晋国人听说后，都说：“叔向真是个贤人，晋平公对他有礼，以致抽筋也不敢坐得不端正。”
跪坐是一个贵族必备的修养，哪怕您已经坐得腿抽筋，但您还是要坚持跪坐。不然，就会显得您对对方不够重视。
话说回来，跪坐坐久确实很累的。所以呢，您去别家做客，您和主人的关系属于比较好或者您的身份比主人还尊贵一些，您要是跪坐得腿麻了，您可以提议说：“要不我们居一会儿吧。”
什么是“居”，“居”也就是“蹲”。跪坐久了，蹲着聊聊天也是一个不错的选择。没准儿，聊得起劲了，您俩的膝盖还能碰到一起。就这样您俩聊天成了“促膝而谈”的好基友了。
如果“促膝而谈”不管用，您的腿还是很麻。这时，您要么继续忍住，要么就申请去站一会儿。千万不要自说自话地臀部着地，双腿放直地坐下。这种坐法叫“箕坐”。
“箕坐”在当时是很不礼貌的做法。因为先秦时代的人穿得裤子都是没有裆，所以当您“箕坐”的时候，不可避免的就走光了。
话说男子“箕坐”一般少不了会被比人说三道四地指责一下，女子“箕坐”是可大可小的，严重地话，遇上矫情的丈夫可能会被休的。
这里说一个《韩诗外传》上，关于孟子的八卦，说：某日，儒家亚圣孟子出门了。孟子的妻子就独自一人在屋里呆着，看四下无人，她就伸开两腿箕坐了起来。
孟子回家后，算是临时抽查吧。反正他没有招呼就进屋了，结果，他正好就看见妻子箕坐走光的样子。
顿时，孟子就怒了，麻溜地跑到他妈妈那里，告状说：“母亲大人，我好失望啊，我的妻子一点儿也不讲礼仪，请允许我休了她吧。”
孟母就问：“为什么？她犯了什么过失？”
孟子继续道：“母亲大人，她在家里箕坐，都走光了。”
孟母就纳闷地问：“儿啊，你怎么知道的？”
孟子很激动地说：“我亲眼看见的。”
孟母叹一口气，道：“这就是你没礼貌，不是媳妇没礼貌。《礼》上说：‘将入门，问孰存。将上堂，声必扬。将入户，视必下。’
（译文：将要进屋的时候，应该先问屋中是否有人在里面；如果有人将要进入厅堂的时候，必须先高声传扬，让里面的人知道；将进屋的时候，必须眼往下看。）
《礼》上这样说，就为了不让别人没准备就迎客。现在你回家的时候，媳妇应该正在休息，你进屋前没有敲门，她当然没有任何准备啦。所以才会让你看见她箕坐的样子。这事是你无礼在先，并非是媳妇没礼貌！”
听完了妈妈的教育，孟子认识到自己的错误，再也不敢提休妻的事儿。不得不说故事里孟母对礼的领悟要比亚圣孟子深刻很多啊。有孟母这样婆婆应该是一件开心的事情，而有孟子这样丈夫，感觉还是挺闹心的。一个小小“箕坐”都可以休妻的理由。
不要以为孟子一个人如此，连孔子也是这样的。《论语·宪问》里，孔子因为原宪等他的时候“夷俟”（两足箕踞以待孔子”），就对原宪连打带骂，用手杖敲打原宪的小腿，还骂他“老而不死，是为贼”。
恨“箕踞”的人不少，爱“箕踞”的人也大有人在。这种放松休闲的姿态虽然无礼，但是更显精神上的放荡自由。所以，“箕踞”第一次见于古籍，是在《庄子·至乐》中，出自著名的“庄子妻死，惠施往吊之，庄子方箕踞鼓盆而歌”。
孟子因为妻子箕踞而要休妻，庄子却在妻子去世时仍箕踞，两者差异一目了然。
“跽坐”两膝着地，小腿贴地，臀部坐在小腿及脚跟上。“正坐”一般是对方和自己身份地位平等或者是自己的上司，才用的坐法，表达对对方的尊敬、敬畏。“跽坐”是指对身份地位不如自己的人采用的坐法，一般比较随意，怎么舒服怎么来。
根据场合环境不同，坐姿也不一样。但最普及最正式的姿势就是跽，跪坐。跪坐又分三种变化，一种是两膝并紧著席，臀部落在脚跟处。这是一种放松姿态，大部分时间古人都会保持这个姿势。朱熹称这个姿势为“坐”。
平日在席上跪坐，身体要稍微向后一些，以示谦恭。吃饭时，食几在席前一尺，身体要尽量前坐，避免饭菜撒落在席上。入席就座，要掀起下裳前摆。下跪时，左足向右一小步，先跪左腿，右足向后，再跪右腿。然后放下衣摆。
起立时，先起右腿，再起左腿。次序分别是左足先跪后起，右足后跪先起。这种下跪顺序还有一个原因，士人皆佩剑，且佩在左侧。秦汉以前是青铜剑，剑身短，可以随身佩带而不必解下。秦汉时剑身加长，入席后要解下置於左侧。左足先跪、右足先起，身体左侧始终留有空间，便於紧急时刻拔剑自卫。
“盘坐”比以上的坐姿晚很多，又叫“打坐”、“静坐”，是和宗教沾点关系的。道教中的一种基本修练方式。在佛教中叫“禅坐”或“禅定”，是佛教禅宗必修的。盘坐又分自然盘和双盘、单盘。