抗日战争胜利后，徐悲鸿来到上海，看望了郭沫若。郭沫若热情地迎接了他。两人畅谈好久，就在徐悲鸿将要走出客厅时，国共和谈的中共首席代表周恩来同志忽然出现在他的面前。
周恩来热情地伸出强劲而温暖的手掌紧紧地和徐悲鸿握手。听说徐悲鸿要去北平，周恩来兴致勃勃地说：“好啊，应当去。”
当时，国共谈判陷于破裂的边缘，内战一触即发。徐悲鸿的许多好友劝他不要北上，认为北方很不平静，而南京是国民党的首都和全国的政治文化中心。作为一名大画家，徐悲鸿应当留在南京。周恩来却鼓励徐悲鸿去北平，他满面笑容地对徐悲鸿说：“我希望你把北平艺专办好，为人民培养出一批有能力的美术工作者。”
周恩来显得那样高大，那样深沉，明澈的眼睛炯炯发光。他一面说着亲切的话语，一面微微扬起头，眉宇间流露出一股英气。他的话虽不多，却给徐悲鸿以很大的鼓舞，就像在他心中播下了希望的种子。他那温暖而吸引人的笑容，就像一支光明的火炬，长久而鲜明地印在徐悲鸿心里。不久，徐悲鸿便离开上海，乘轮船至秦皇岛，转乘火车前往北平。
1946年，徐悲鸿52岁，就任北平艺专校长。
北平艺专设在东总布胡同十号，校舍狭窄，砖砌的灰色楼房显得朴实而安静。徐悲鸿的到来使这里顿时增添了生气。学生们沸腾起来，墙上贴满了欢迎徐校长的标语，笑语歌声回荡在各个教室里。
学生们对新来的校长抱有极大的希望，愿他能把学校办好。
徐悲鸿为学生聘请了一批有影响、有能力的艺术家到校任教，其中就有家喻户晓的国画大师齐白石。
徐悲鸿建立了完整的教学体系，规定各科学生都要学习两年要求极严格的素描，使学生掌握写生能力，国画系和图案系的学生也不例外。然后，学生还要学绘10种动物、10种花卉、10种翎毛、10种树木与界画，以求达到对人物、风景、动物及建筑不感到棘手，离开学校后能自觅途径，寻求发展。
徐悲鸿一如既往地重视严格的基本训练，反对一味临摹，认为临摹只能作为学习前人画法的手段之一。
徐悲鸿不遗余力地倡导国画的革新，强调国画必须用来反映人民的生活。
他教导学生说：“要随身携带速写簿，把自己在生活中感兴趣的人物和事物随时画下来。积年累月的速写，不但能抒发自己的思想感情，而且能锻炼绘画技能，为创作收集和储备素材。大幅的创作都是由小幅的速写组成的，必须坚持经常画速写。”
他反复教导说：“学生要重视速写，要随时用眼睛观察，用心和手描绘。一定要勤奋，要对生活诚实，不要去追求那些背离真实的投机取巧的东西。”
在徐悲鸿的关心和坚持下，素描作为一门专修课，第一次登上了中国美术学校的讲台。从而为中国艺术家打下了坚实的绘画基础，大大提高了造型能力。
艺术必须反映人民生活，这是徐悲鸿极力拥护和坚信不疑的。他痛心于当时国内外许多画家背离生活的真实，画些奇形怪状、叫人看不懂的形式主义的新派画；他也反对那些脱离现实，唯知抄袭古人，画些八股式的文人画。他怀着对国家和人民的责任感，以复兴中国美术为己任。
徐悲鸿说：“我所谓的中国美术之复兴，即师法造化，采取世界上共同的法则，以人为主题，更以人民的活动为艺术中心……”他还说：“一个画家如果不去真实地描写对象，那就罪同撒谎。”
徐悲鸿说：“素描是一切造型艺术的基础，必须通过严格的素描训练，让学生能初步掌握写生的能力和造型的规律。素描要求高度准确，不允许有一线之差。要学会提炼、取舍、概括；注重体积、结构、质感和空间感；要取简约以求大和，不尚琐碎，失之微细；既要致广大，也要尽精微，以表现对象的特征和实质。宁方勿圆，宁拙勿巧，宁脏勿净。人体大体看来是圆的，但任何一个圆面都是由许多方块的面组成的，就如同任何一条弧线都是由若干条直线组成的一样。要表现圆很充实，有重量，有体积，不要像照相般平滑，必须通过方的面来表现它。这就是宁方勿圆的道理。宁拙勿巧也是如此，巧固然好，但必须老老实实，按步骤去画。虽然笨拙一些，终能达到巧。反之，如果只求巧，就会不充实，趋向浮滑。宁脏勿净的道理也一样，画面干净固然好，但如果追求干净，就会失去很多东西。学画也和学科学一样，必须不畏艰辛、循序渐进和刻苦钻研，没有捷径可寻。”
徐悲鸿十分强调明暗对比，教导学生必须找出对象最亮的点，最暗的点，次亮的点，次暗的点，依次类推，反复、认真、详细地比较。抓明暗交接线，使体积感更强，增加中间色的层次，有利于刻画暗部的变化，用分析和综合的方法，使之集中、统一。
徐悲鸿对学生要求严格，从来不允许学生马马虎虎。
徐悲鸿是全家起床最早的人。当东方刚露出鱼肚白时，徐悲鸿便起床工作了。
徐悲鸿每天办的第一件事是回复前一天收到的信。这些信来自祖国的四面八方，有他朋友的信，也有他教过的一些学生的信，更多的则来自那些陌生的热爱美术的青少年。他们热诚地向徐悲鸿求教，徐悲鸿对每一封信都认真答复，解决他们的疑难，从各方面帮助他们。有时，他们也寄来作品，徐悲鸿便亲自修改，指出优点和缺点，然后再将它们封好寄回去。他亲手做这一切，从不假手他人，唯恐别人漫不经心。
徐悲鸿身兼数职，还亲自教学，工作已经很繁重了，身体又有病，有人劝他不必亲自回复这些信件，可以请秘书代笔，他却谢绝这些好心的劝告。他恳挚地说：“你们不理解年轻人的心，如果是我亲笔回信，即使写得简短一些，也会给他们很大的鼓舞。年轻人是需要鼓励的，特别是那些不能进美术学校而有才华的青年，我更有义务关心他们。”
徐悲鸿就是这样，一天一天地、一月一月地、一年一年地坚持不懈地作下去。这是一个前辈画家对青年一代的关怀，也由于巨大的热情，即使是小学生的来信，他也亲笔回复。
1947年，江西南昌实验小学四年级学生刘勃舒给徐悲鸿写信，说他很爱画马，并将模仿徐悲鸿画册上的马画的几张奔马寄来，请求指点。对一个10岁的小学生来说，这是很大胆的。徐悲鸿看信后，十分感动，回信说：“勃舒小弟弟：你的信及作品使我感动。我的学生很多，乃又在数千里外，得一颖异之小学生，真是喜出望外。学画最好以造化为师，故画马必以马为师，画鸡即以鸡为师。细察其状貌、动作、神态，务扼其要，不尚琐细（如细写羽毛末节），最简单的学法是用铅笔或炭条对镜自写，务极神似，以及父母、兄弟、姊妹、朋友。因写像最难。此须在幼年发挥本能，其余一切自可迎刃而解。我附寄你几张照片，聊备参考，不必学我，真马较我所画之马，更可师法也。我爱画动物，皆对实物用过极长的功，即以画马论，速写稿不下千幅……须立志一定要成为世界第一流美术家，毋沾沾自喜渺小成就。你好好读完初中，即可应考艺专，那时，我必极愿亲自指点你。此时须努力文史、生物、算学、理化等普通课程，必要之常识不可忽也。”
刘勃舒的父亲是南昌的一位小学教师，母亲是勤劳的家庭妇女。在这个贫寒的家庭里，父母都不知道应该怎样培养这个自幼喜爱美术的儿子。从那以后，徐悲鸿便不断地回信指导和鼓励他。后来，刘勃舒考入中央美术学院，终于成为一位优秀的画家，并留校担任教授。
徐悲鸿的作品熔古今中外技法于一炉，显示了极高的艺术技巧和广博的艺术修养，是古为今用、洋为中用的典范，在我国美术史上起到了承前启后、继往开来的巨大作用。
徐悲鸿长期致力于美术教育工作，他发现和培养了众多的美术界著名人士。他培养的学生中人才辈出，许多已成为著名艺术家，成为中国美术界的中坚。其中不乏我国近现代绘画大师，像李可染、吴作人、傅抱石等，他们都是在徐悲鸿的帮助下成长起来的。徐悲鸿是中国近代艺术史上的伯乐，他对中国美术队伍的建设和中国美术事业的发展作出了卓越的贡献。