传说黄帝以后，出了一个很有名的帝王，名叫尧，是帝喾的儿子。尧身材高大魁梧，长着彩色眉毛，头发特别长。帝喾认为自己的这个儿子一定有出息，便把尧封为唐侯，从此尧又被称为陶唐氏。
尧在唐地与百姓同甘共苦，发展农业，妥善处理各种政务，把唐地治理得井井有条，不仅受到百姓的拥戴， 而且还得到不少部族首领的赞许。
帝喾去世后，尧的长兄挚继承了帝位。由于帝挚没有什么突出的政绩，各部族首领渐渐疏远了他。帝挚九年，挚亲率官员到唐将帝位禅给了尧。
尧即位后，局面大变：举荐本族德才兼备的贤者，使族人紧密团结，做到“九族既睦”；又考察百官的政绩，区分高下，奖善罚恶，使政务井然有序；同时注意协调各个邦族间的关系，“协和万邦”，天下安宁，政治清明，世风祥和。
尧即位初期，天文历法还很不完善，百姓经常耽误农时，因此尧就组织专门人员总结前人的经验，令羲、和两族掌管天文，根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日，测定四季，据此制订历法，然后把节气告诉百姓。
尧任命羲仲为官，让他住在旸谷迎接日出，分辨节气的时间，让百姓按时耕作。尧以月亮一周期为一月，太阳一周期为一年，一年定为366天。尧特地设置了闰月，以便让时令和实际的四季相吻合。这是我国最早的有记载的历法，奠定了中国农历的基础。
尧还发布命令，整顿百官，使各项事业无不欣欣向荣。尧注意倾听百姓的意见，在宫门前设了一张鼓，谁要是对他或国家有什么意见或建议，可以随时击鼓。尧听到鼓声后，立刻接见，认真听取来人的意见。
此外，尧还让人在交通要道设立“诽谤之木”，即埋上一根木柱，木柱旁有人看守，百姓有意见时可以向看守人陈述；如来人要求去朝廷陈述，看守人会给带路。由于能及时听到民众的呼声，尧对百姓的疾苦非常了解，并能及时予以解决。
传说尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理。尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。
尧在位时，我国发生了一场特大洪水。“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”，水势浩大，奔腾呼啸，淹没山丘，冲向高冈，危害天下，成群百姓葬身鱼腹。
尧对百姓十分关怀，急忙征询四岳（四方诸侯之长）的意见，问谁可以治理水患。四岳推荐鲧去治水，尧觉得鲧这个人靠不住，因他经常违抗命令，还危害百姓的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是四岳坚持要尧让鲧试一试，说实在不行再免去他的职务。于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水9年，毫无功绩，洪水反而越来越猛。这是关于尧的传说中，在用人方面的一次失误。尧追悔莫及，深感对不起黎民百姓。
有关尧的传说，最为人们称道的是他不计出身、不传子而传贤，禅位于来自民间的舜，不以天子之位为私有。《史记》说尧去世时，“百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧”，人们对尧的怀念之情极为深挚。
尧陵在山西临汾市东北35千米郭村里隅涝河北侧。临汾古称平阳，因尧在此建都，故称尧都。城南有尧庙，城东有尧陵。
尧陵依山傍水，建在山脚下一个半岛形的石丘上，涝河环绕，潺潺西流，陵高50米，周300米，古柏繁茂，世称神林。北面为仪门，系木构牌坊，斗拱层层叠架，飞檐左右排出，结构精妙，巧夺天工。坊上前书“平章百姓”，背书“协和万邦”。此处为下马坊，文武官员晋谒尧帝陵寝时，至此均须下马落轿。入仪门中院正中为献殿，面阔三间，高大敞朗，东西为配殿。献殿后有石阶13级，踏阶而上，原有正殿五间，现存搭建的碑廊，中竖“古帝尧陵”作为标志的石碑，与殿宇同为明代万历年间修造，两旁排列着元、明、清时的碑碣。几千年来，尧一直受到中华民族的推崇，前来瞻仰尧陵的人络绎不绝，尧陵四季香火不断。