台湾自古以来就是中国的神圣领土。早在新石器时代，台湾和大陆即有着共同的文化联系。汉代台湾和澎湖列岛称为夷洲或澶洲。公元230年，孙权派卫温、诸葛直率甲士万余人到了台湾；宋时台湾、澎湖隶归福建泉州晋江县；元时设巡检司，隶属于泉州道同安县，进一步加强了对台湾的治理；明依元制，万历二十七年（1599年）正式命名为台湾。但是，17世纪初，荷兰成为世界上最强大的殖民帝国，它在吞并印度尼西亚之后，组成“东印度公司”，多次对我东南沿海、台湾、澎湖地区进行侵略，成为中国人民最凶恶的敌人。明天启四年（1624年），荷兰殖民者派兵侵入台湾西南的海港鹿耳门，修建台湾城（热兰遮城，今安平）。第二年，又在台南修筑了赤嵌城（普罗文查城），作为控制台湾的据点。1642年，荷兰人又从西班牙殖民者手里夺取了台湾北部的鸡笼（基隆）和淡水，独占了台湾。
郑成功塑像
荷兰殖民者侵占台湾后，为掠夺台湾地区丰富的资源，对我国台湾各族人民进行残暴地统治，激起台湾人民的激烈反抗。顺治九年（1652年），郭怀一领导的武装起义，是台湾人民反抗荷兰殖民者规模最大的一次起义。起义军攻占赤嵌城，坚持斗争十多天，表现了中国人民反侵略的爱国主义精神。台湾人民在反殖斗争中，不断寻求大陆人民的支援，并把希望寄托在坚持抗清斗争的郑成功身上。
郑成功（1624~1662年），福建泉州南安县人，原名森，字大木，是郑芝龙的儿子。因受隆武帝赏识，赐姓朱，改名成功。清顺治三年（1646年）弘光政权覆亡之后，曾经拥戴隆武政权的郑芝龙不听郑成功的规劝，可耻地投降了清朝。郑成功对其父的投降非常气愤，决心“以死报国”，继续坚持抗清斗争。从1647至1659年，十多年间，郑成功以南澳、金门、厦门为根据地，多次进行北伐南征，并配合李定国领导的大西农民军，展开强大的攻势，其中特别是清顺治十六年（1659年）郑成功、张煌言联军的北伐，声势最大，战果辉煌。可惜，由于郑成功麻痹轻敌，耽误战机，被清军击败。郑成功为了坚持长期的抗清斗争，也为了反抗荷兰殖民者对我领土台湾的侵夺，决定进军台湾。
郑成功收复台湾图
收复台湾的正义行动得到台湾人民的积极支持，曾经担任荷兰“通事”的爱国者何廷斌，向郑成功提供台湾地图，并自愿充当向导。1661年2月，郑成功在厦门召开军事会议，正式作出收复台湾的决定。3月，郑成功从厦门移驻金门，亲自率军队25000人，分乘大小战舰数百艘，从金门向台湾进发，29日，避开敌人的炮火，从鹿耳门登陆，受到台湾汉族和高山族人民的热烈欢迎，随即包围了赤嵌城，荷兰守军被迫投降。郑成功军队进而包围台湾城，荷兰总督揆一负隅顽抗，在围困了8个月之后，郑成功最后发动了强攻，城内弹尽援绝。1662年2月1日，揆一被迫在投降书上签字，狼狈地被赶出台湾。至此，被荷兰殖民主义者侵占达38年之久的台湾，又回到了祖国的怀抱。郑成功成为中国历史上伟大的民族英雄。