项羽听说刘邦在南阳、叶县一带，命其将领终公守成皋，亲自率兵南下，与刘邦军在南阳、叶县地区交战。刘邦见项羽军到，主力不与楚军交战，坚守营垒。此时，北方的彭越，又乘机东渡睢水，进入楚之后方游动作战，项羽派出将军项声、薛公与彭越战于下邳地区，楚军大败，薛公也战死，楚后方形势日加危急。项羽鉴于这种情况，停止在南阳、叶县一带地区的作战行动，仍以将军终公担任荥阳、成皋方向作战任务，自率主力回兵进击彭越。刘邦此时遂率大军北上，击败终公，收复成皋。
项羽率军击败彭越后，得知刘邦率兵攻占了成皋，于是，急引兵返回荥阳，一举攻克该城，杀了守将周苛、枞公，俘获了韩王信，再乘胜攻克了成皋。
项羽军在这个阶段作战中，虽然多次战胜汉军，无人能与之匹敌，却由于受刘邦军之调动，忽东忽西，忽南忽北，军队往返跋涉，不但未取得理想的战果，而且还使军队处于疲惫不堪的状态。战略上已日益显出被动应付的局面。
（三）汉军的再次战略退却和在荥阳地区的反攻作战
汉高祖三年（公元前204年）六月，项羽攻克荥阳，进围成皋，形势又趋危急，刘邦又难以抵挡项羽军的猛烈进攻，决定再做战略退却。于是刘邦与夏侯婴共乘一车由成皋之玉门（北门）慌忙出逃，北渡黄河，至小修武（今河南省修武县东）。项羽军乘机进占成皋，准备继续西进，但被巩地（今河南省巩县境）汉军所阻，未能突破巩洛一线，只得停止西进。项羽由于不听亚父范增急攻荥阳、成皋的建议，使自己在战略上失去了两三个月的宝贵时间，给了刘邦军以喘息休整的机会，是战略上的最大失策。
刘邦到达小修武的第二天清晨，即闯进了韩信、张耳军营，乘他们未睡醒之前，即夺取了他们的兵符印信，把留守在修武的汉军部队收归自己指挥，命令张耳在北面守备赵地，派韩信率兵去东方攻打齐国。刘邦这对的战略企图主要是想从北、西北两个方面对楚国形成战略包围，进而威胁楚军的侧背，逼迫项羽分散兵力以对付各个方向的汉军。
刘邦得到韩信的军队后，军力又开始恢复，欲将军队调至黄河南岸，再与项羽军决战。郎中郑忠劝止了刘邦，建议刘邦深沟高垒，坚守阵地以待战机，不要与楚决战。刘邦接受了邓忠的建议。因此，刘邦决计坚守阵地，同时派出卢绾，刘贾率领步兵两万，骑兵数百人，由白马津渡过黄河，深入楚国腹地，与彭越一起行动，拢乱楚围的后方，破坏楚国的粮食储备基地。彭越率兵于八月首先攻下睢阳（今河南省商丘）、外黄（今河南省杞县东北六十里），连下梁地十几座城邑，对楚之后方造成了严重的威胁，使项羽十分忧虑。
这时，韩信已率兵东进，袭破了齐国。项羽得知韩信连败赵、齐两国，并准备从侧后攻击楚腹心之地，便派大将龙且、周蓝分兵往击韩信（详情已见前章）。在此期间，彭越又将军队屯于梁地，往来游动作战，破坏了楚军的粮食供应。项羽面对这种腹背临敌的情况，决心再引兵回击彭越，把成皋前线的守备作战任务交由海春侯大司马曹咎和塞王欣指挥。项羽在离前线时，叮咛曹咎等说：“你要谨慎坚守成皋。假如汉军来挑战，千万不要应战，只要不让汉军东进就行了。我十五天之内一定平定梁地，那时候再来和你们会师。”（原文见《汉书？高帝纪》）。项羽引兵东进，攻击陈留（今河南省陈留镇）。外黄。外黄攻击数日才得手，项羽对外黄人的顽抗十分恼怒，下令将十五岁以上的男子统统杀死。这时有个十三岁的儿童，进入楚营进见项羽说：彭越的军队抢占外黄，外黄被迫降敌，以待大王，现在大王来了，又要将这么多人全部坑杀，这样，百姓谁还愿意归须大王呢。如若梁地十多座城邑都恐惧大王，那么就更不肯降服于大王了。项王觉得儿童言之有理。于是赦免了外黄人，这件事影响很大，很快传遍了梁地，于是梁地其余城邑皆归服了项羽军。
刘邦鉴于荥阳、成皋有楚重兵防守，想放弃成皋以东地区，坚守巩、洛一带，以与楚军对持。这时，郦食其向刘邦进言说：楚汉相争的战略焦点，应为敖仓之粟，谁据有敖仓就可以长期支持战争。楚军不占敖仓，这是天踢汉军的巨大财富，汉军不应撤退，而应进占敖仓。刘邦采纳了郦食其的建议，决心占据敖仓，争夺荥阳、成皋这一战略要地。
楚大司马曹咎和塞王欣率兵于成皋驻守，避将钟离昧军集结于荥阳地区，刘邦乘项羽尚未回兵之际，首先选定进攻成皋之曹咎军。汉军再三向楚军挑战，楚军一直拒不出战。刘：邦无计可施，转而采取诱敌出战。于是派人天天去阵前辱骂楚军，骂了五六天，大司马曹咎被激怒了，竟决定渡汜水与汉军决战。楚军刚刚渡过一半，汉军则乘势攻击，大破楚军，缴获了楚军的全部金玉财宝和军需物资。大司马曹咎和原塞王长史司马欣见败局已定，自感无面目再见项羽而自刎死。刘邦遂引兵渡过黄河，夺回成皋，屯军于广武山西城，尽占有敖仓屯积的全部粮食，接着又以重兵包围钟离昧军。
项羽军进至睢阳（今河南商丘），得知曹咎司马欣被汉军击破的消息，不得不引兵急回成皋。这时，正在荥阳围攻钟离昧军的汉军，听到项羽回兵成皋的消息，便撤军进入险要地方，凭险据守，以待项羽军。项羽军至荥阳，也就暂屯军于广武东城，与汉军对峙。
汉军在这第三阶段的作战中，形势已经大大改观，此时，项羽大将龙且所率二十万大军已被韩信歼灭，刘邦已完成了从西北和北方对项羽侧背的战略包围。项羽主力也被刘邦、彭越军来回调动，战略上已处于疲于奔命的被动处境。
（四）楚汊战略相持和楚之战略退却
汉军退守广武西城，项羽率兵进至广武东城，两军之间相隔一深涧，约两百余步相对峙。从汉高祖四年（公元前203年）十月形成这种对峙局面以来，一连数月，汉军固守营垒，拒不出战。楚军后方由于受到彭越的继续袭击，粮食供应发生困难，即将出现兵疲食绝的困难局面。项羽为急于与汉军决战，便想利用刘邦父亲、妻子在自己手中为人质的条件，约刘邦直接对话。
项羽把刘邦的父亲带至阵前，项刘二人隔涧对话，项羽对刘邦说：你若不赶快降我，我今天就立即把你的父亲烹死。刘邦回答项羽说：过去我们共同受命于怀王，曾盟为兄弟，我的父亲也就是你的父亲，如果你一定把他烹了，请你分给我一杯羹吃。项羽听到刘邦这样说，更加愤怒，想立即烹死刘邦父亲，经项伯力劝，才没有动手。
刘项两人继续对话，项羽对刘邦说：天下相争已数年了，只是因为我们两个人的缘故，我愿与你决一胜负，以免再使天下百姓遭受痛苦。刘邦讽刺地笑着谢绝说：“吾宁斗智，不能斗力。”（《史记》卷七）
楚汉两军相持，长久难以决定胜负，百姓都苦于当兵作战，一些老弱之人也不堪运送军饷物资的劳苦，项羽急于结束战争，便想与刘邦单独决战。
项羽知刘邦不与之决战，便派出人员向汉军挑战，一连三次挑战，均被楼烦将射杀。项羽震怒，亲自出阵挑战，刘邦也相对而出，双方再次对话。刘邦在对话中历数项羽十大罪状：违背怀王之约，不尊君命，剥夺我关中王的位置；假造圣旨，妄杀卿子冠军而自称：奉命救赵之后，不回报怀王，而擅自率领诸侯之军西入函谷关；烧秦始皇宫室，掘秦始皇陵墓，私自掠取秦宫财物，杀死已经投降的秦王子婴；在新安坑杀秦军二十万，反而将其将（指章邯等）封王；皆王诸将善地，而徒逐故主，令臣下争畔；将义帝赶出彭城，做为自己的都城，夺了韩王的封地，并王梁楚，多自予；派人暗杀义帝于江南；身为臣下而杀君王，杀害降者，为政不平，主约不信，天下所不容，大逆无道。刘邦数说完项羽罪状后，又说道：我与各诸侯来诛灭你这个贱贼，没有必要亲身与你挑战。项羽听罢大怒，令事先埋伏之弩手发射暗箭，射中了刘邦胸部。刘邦胸部受伤，立即伏身摸着自己的脚说：恶奴伤了我的脚趾！
刘邦因为箭伤很重，卧病不起。张良劝他勉强起来巡视慰劳部队，以安定士兵情绪，不致使楚军乘机攻击。刘邦只得咬紧牙关来巡视军队，结果伤势加重，支持不住，便驱车进入成皋城养病。
刘邦病愈之后，便西入函谷关，到栎阳，慰问当地父老，摆酒招待他们，又砍下已死的塞王司马欣之头，挂在栎阳的闹市街上，以消除百姓的怨恨，刘邦在栎阳停留了四天，又回到广武军中。关中由于刘邦的慰问，新征集的士兵源源不断地出关补充刘邦的军队。
这时，汉军兵多粮足，楚军兵疲粮绝，项羽几次回军击彭越军都没有取得预期战果，加之，韩信的军队又从后方进击楚军，项羽非常恐慌和忧虑。于是，决定与刘邦谈判，双方约定平分天下，楚愿割鸿沟（今河南省中牟县之贾鲁河）以西地区为汉所有，鸿沟以东地区为楚所有。项羽遂将留在军中为人质的刘邦父母，妻子送还给刘邦，楚军撤去成皋之围，回师东去。
至此，楚汉双方对峙十一个月后，也就是从汉高祖四年（公元前203年）十月，到汉高祖四年八月，以著名的楚汉鸿沟媾和为终结，结束了楚汉成皋之战。
成皋战役评述
楚汉成皋之战，是楚汉双方决定战争胜负的关键性战役。楚汉双方经过三年多的较量，至成皋战役结束，双方的形势都发生了重大变化。楚军由战略优势转化为战略上的劣势，逐渐失去了战略上的主动权。汉军则由战略的劣势，转化为战略优势，逐渐掌握了战略上的主动权。
战争经验一再证明，主动和优势的丧失，必然导致最后的失败。成皋之战，楚汉双方的成功与失败有许多值得借鉴的经验和总结的教训。
汉军的胜利，再次说明主观指导的正确，对获取战争胜利的重要意义。刘邦在成皋之战中既注意在政治上争取人心和团结内部，也注意从战略全局的形势出发处理奸最关键的问题。汉军自彭城惨败后，刘邦鉴于汉弱楚强的劣势地位，适时改换战略指导，转攻为守，退保成皋这一咽喉地带，有效地保卫了关中和巴蜀，使汉军始终保有巩固的战略后方基地，从而在人力物力上得到源源不断的补充，保障了进行长期战争的需要。
汉军的胜利，告诉人们，在每一步作战行动中，都应有完善的具体作战方针。刘邦在指导主战场和支战场的作战中，能够及时采纳张良，韩信、陈平、袁生、邓忠、郦食其等人的正确建议，坚持实行正面坚守、南北两翼牵制、敌后骚扰的方针，这就使强大的楚军陷于多面作战、到处分兵的不利境地。而汉军的实力则随着时间的推移，逐渐得到发展，由劣势转化为优势，终于逼迫项羽鸿沟媾和，撤兵息战。
汉军的胜利，还说明劣势之军必须通过争夺战场的主动权，才能转换自己的劣势地位。主动权也就是军队行动的自由权，而行动的自由则是军队的命脉。刘邦在荥阳、成皋正面难以坚持时，先是出兵武关，活动于南阳、叶县一带，首次调动了项羽军被动南下，使刘邦军在劣势危急之中，第一次争得了主动权：彭越侵占睢水下邳，袭扰项羽后方时，项羽又被动地被迫回军，刘邦又争得了一次主动权；刘邦再次北击成皋时，项羽又再次被牵因成皋，刘邦又获得了主动权；最后当彭越再次袭扰楚军后方对，项羽又奔回后方，刘邦又机动自如地歼灭楚大司马曹咎军于汜水之上。这样多次往复，刘邦军都处于机动自如的地位，而项羽则被刘邦牵着鼻子，穷于应付，疲于奔命，丝毫没有主动权，这就难免导致失败的命运。
雄冠诸军，叱咤风云，拥有很大优势的项羽，以彭城会战大败刘邦的军威，当可破荥阳、下巩洛、直入函谷关，但却未能如愿以偿，只落得一个鸿沟媾和，战略撤退的结局。这其中除了政治上的不得人心之外，在战略指导上缺乏深谋远虑，以一时之勇代替必要的作战策划，不对全局做正确的分析，不倾全力坚定不移地为实现主要战略目的服务，而轻率地率领主力东奔西突，一步失策，步步被动。项羽冒冒失失地南下武关，数度回兵反击彭越，不去占领和破坏敖仓，龙且的二十万大军的败灭，将战略全局的指挥重任交给无能之辈曹咎等等，这一系列的失策，都在全局上给楚军造成了难以挽回的损失。最后，不得不无可奈何地把优势和主动的地位，拱手让予了刘邦，从而，失去了争夺天下的基本条件。
§§§第三节 垓下战役
第一，垓下战前楚汉双方的基本形势
汉高祖四年（公元前203年）十月，顷羽击败彭越后，听到刘邦军已于成皋将大司马曹咎军击破，急忙回军成皋前线，稳住自己的形势，大军推进至广武。
刘邦军歼灭曹咎军后，乘势进占成皋，待项羽军到后，即于广武西山，与楚军对峙。
此时，韩信军南下，子十一月在潍水上击败楚大将龙且所率之二十万大军，从北方和东北方向对楚之侧背构成了战略包围，直接威胁楚国腹心地区的安全。彭越军为汉军防守魏地，不时出击楚之运粮要道，项羽军腹背受敌，军队补给十分困难，陷于更加被动的处境，整个形势对楚军极其不利。
相比之下，刘邦军已日渐占有明显的战略优势。汉军已拥有赵、魏、齐地，九江王英布也早已降汉叛楚，且刘邦稳定了关中形势，不断得到新的兵员和军需物资，因而，汉军士气大振，在主战场的正面战场上，楚军的局部优势已不复存在，整个形势，都预示着汉胜楚败的趋势已不可逆转。