（2）大将军，为将军的最高称号，或由战功卓著的将军充任，或由贵戚皇亲担任，主要职责为统兵征战。
（3）将军，多为统兵征战的军职称号。汉代皇帝左右的大臣有时也称大将军，前、后、左、右将军等。率兵出征时，还往往以地名或兵种的不同而称号，如匈河将军。祁连将军、牙虎将军、强驽将军、材官将军、楼船将军等。将军的最高等级为大将军，依次为骡骑将军、车骑将军，卫将军等。
（4）校尉，仅次于将军的武职。校尉的区分种类不少，比如掌管北军的军垒校尉，负责京师城门屯兵的称城门校尉，在西域屯兵的队有戊、己校尉。汉代主要的有八校尉：虎贲、步兵、越骑、射声、胡骑、屯骑、长水、中垒等等。
（5）中郎将，西汉时期曾设置五官、左、右三署，每暑由一中郎统率皇帝的侍卫军。
（6）郡尉，秦朝设置此武职，本为一郡之军事首脑，到汉景帝时政称为都尉。
（7）都尉，在战国时代这是略低于将军的武官司，管理一郡的军事，汉代仍设置此官。
（8）关都尉，汉武帝时设置，负责守卫和防护重要的关隘。
（二）西汉的京师常备军。西汉时期的京师常备军是全国最精锐的部队，人员武器装备都经过慎重挑选，汉武帝时期据推算曾达六万多人，并分为南、北两军。
南军。统兵将领为卫尉，部分军队由光禄勋统领。卫尉属下的官职主要为司马都侯等等，如公车司马，南宫南屯司马，武司马，北屯司马，东明司马和左右都侯等等。光禄勋所属的官员主要有五官中郎将，左、右中郎将，虎贲中郎将，羽林郎、羽林左、右监等等。南军的主要任务是负责京师和皇宫的安全保卫，因为未央宫在就师长安城的南部，因而称之为南军。除未央宫南军也负责守卫长乐宫、建章宫、甘泉宫等。南军的兵员来源都是由郡国兵之正卒担任，一年轮换一次。光禄勋所统率的羽林左、右骑多选自于陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等郡县之所谓“良家子弟”，左右两骑兵共兵力约达两千人。
北军。因北军驻于长安墟的北部。故名。统兵将领为中卫、其所属官员为步兵，胡骑、屯骑、越骑、射声、长水、虎贾和中垒授尉。北军的主要任务也是负责守卫京师的安全。北军的主要来源为三辅地区的正卒组成，一年更换一次。汉武帝时由于扩大了北军的数量，北军从此除一部分仍驻于长安城北部外，一部分已屯驻于京城附近地区，并有随军出征的任务。
（三）西汉的地方军。西汉的地方军基本分为两大类：一类是郡与封国兵。各郡和各封国均拥有一定的武装力量，各郡、国由于大小和人口的多少不同，因而，武装力量的数量也不尽相同，天子可以征调地方军参战；一类是边防军，也称为戍军。边防军由屯田军和边境郡县兵组成。边防军的统帅通常由边境郡的太守充任，汉代对匈作战常常由太守统率本郡兵马参加各路大军征战。此外，汉代还有少量的属国兵，也参加对少数民族的征战活动。
§§§第三节 西汉王朝的经济与战争实力
西汉王朝的版土进一步扩大，人口也逐渐增加，经过文景之治，社会安定，国富兵强，既有进行战争相当充足的兵源人力，又有较为丰富的财力，战争实力空前雄厚。
经济是赖以进行战争的基础，西汉初期，由于大规模战争业已结束，百姓陆续返回家园，社会经济得到很快恢复和发展，文景之治时天下已是相当富足。据《史记》记载，“汉兴七十余年之间，国家无事，非遇水旱之灾，民则人给家足，都鄙廪庾皆满，而府库余货财。京师之钱累巨万，贯朽而不可校（数）。太仓之粟陈豨相因，充溢露积于外，至腐败而不可食。众庶街巷有马，阡陌之间成群，而乘字牝者摈而不得聚会。”这其中虽然难免有夸张文景之治使天下盈富之意，但与汉初连重要大臣也只能坐牛车之情景相比，实是起了巨大的变化。
西汉发展经济最重要的政策是以农为本。西汉王朝为了增加农田收入，曾下令禁止宰杀耕牛，违者处以重刑，耕牛逐渐繁衍，提高了劳动效率。到汉武帝时期，冶铁工业由国家控制，各种铁制农具已相当普遍，这对改进耕作技术，提高作物产量起着关键性的作用，为了提高抗御水旱灾害的能力，汉王朝还大规模治理黄河和兴修水利。有的渠道长达一百一十多公里，有的渠道穿山引水，工程相当宏伟。
自西汉政权建立以来，汉代的手工业发展也很迅速，当时已经有了设备齐全，规模较大的冶铁作坊。冶铁技术的发展，对农业工具的改进和制造锋利的兵器都提供了可靠的保障，这时铁制的大刀。长矛、长剑、佩剑等等，已广泛使用于战场。
伴随着农业和手工制造业的发展，西汉的商业也日趋繁荣，当时的巨商大贾，富过王侯。
商业的繁荣，带来了城市的发展。京城长安城周围长二万二千六百多米，街道宽广，宫殿雄伟，店铺林立，建筑整齐，人口最多曾达二十四万，除长安之外，当时的洛阳、邯郸、广州、长沙、南阳、临淄等都是著名的繁华都市。
§§§第四节 西汉时期的重要战争梗概
西汉时期的战争大致分为四大类：一是汉初的铲除异姓王和同姓王的战争；二是对边疆兄弟民族之间的战争；三是对外部的战争；四是汉末农民反对新莽政权的起义战争。
第一，汉铲除异姓王和同姓王之间的战争
汉高祖五年（公元前202年），刘邦亲自率军平定了燕王臧荼的叛变。
汉高祖七年（公元前200年），刘邦亲率三十万大军征讨韩王信，与韩王信军展开大战，刘邦军将韩王信军击破，匈奴旋即派军援助韩王信，将刘邦围困于平城（今山西省大同地区）。
汉高祖九年（公元前198年），代相陈联合韩王信及燕王卢绾，以赵代联军反汉，刘邦以两路大军进击赵代联军，经过多次大战，击败了赵代联军，斩了韩王信。
汉高祖十一年（公元前196年），淮南王英布叛乱，英布首先击败荆王刘贾，再败楚王刘交，刘邦率军与英布于蕲西地区（今安徽省宿县境）交战，英布军终因劣不胜优，而被刘邦击败。
汉高祖十二年（公元前195年），燕王卢绾起兵反汉，当时刘邦因病，无法率兵亲征，而以大将周勃率大军征讨，将卢绾战败，卢绾逃往匈奴。
至此，汉高祖刘邦铲除异姓诸王的战争已全部结束。
刘邦铲除异姓王的同时，便大封刘邦子弟为新的王侯。这些同姓王由于发展的不平衡以及统治阶级内部争权夺利的斗争，便发生了七王之乱，于是汉王朝遂进行了平定七王之乱的战争。
汉景帝三年（公元前154年），吴王刘濞与楚王、赵王联盟，商定共同起兵反汉，吴军开始进展顺利，声势越来越大。景帝令大将周亚夫率军迎击，终将吴军击破。
汉景帝三年，在吴王刘濞进军的同时，胶东王、胶西王、济南王、川王、赵王等也出兵反汉。经过作战，五王之兵皆败。
七王之乱平定后，西汉统治集团内部的战争即告结束。
第二，对边疆兄弟民族之间的战争
自秦代以来，中国就形成了一个统一的多民族的国家。西汉王朝建立后，我国境内北方的匈奴族、西域的各民族（包括天山南北诸国），东北地区的各族，西南、东南地区各族，虽然与汉族进一步得到融合，政治、经济、文化等各方面的联系和交流有了新的发展，但是，由于各民族统治阶级之间的矛盾斗争，也发生了一些大小规模不等的战争，这些战争既给当时社会造成了一定的灾难，也推动了中国各民族的进一步统一和发展。西汉与各兄弟民族之间进行的战争以及西汉的对外战争，将在本书第三册中专门论述。
第三，西汉对外部的战争
西汉时期对外部的战争，主要是对朝鲜和越南的战争。这些战争将在本书第三册中论述。
第四，汉末农民反对新莽政权的起义战争
西汉末年政治腐败至极，经济陷于崩溃，人民已经到了无以求生的地步。王莽篡位后改制的失败，更加剧了社会危机，终于爆发了绿林、赤眉的大规模起义，起义军经过艰苦战斗，胜利地推翻了王莽政权，结束了西汉王朝和新莽的统治。
§§§第五节 西汉时期的战争特点和杰出将领
（一）西汉时期的战争特点
西汉时期的战争，最大量的是与匈奴作战，前后历经一百多年。其次才是汉初的平定七王之乱的战争，因而，西汉时期战争的特点，基本上是指与匈奴作战而言。
一、交替运用战争与和亲妥协的两手策略，汉王朝取得政权之初，由于经济尚未恢复，国穷财尽，无力对匈奴作战，便采取了“和亲”妥协政策。即把汉王室的公主嫁予匈奴单于，同时每年还送给匈奴王室大量丝绸，粮食等物资，以兄弟之邦相称，借以换取时间，积蓄力量。在这期间，即使匈奴仍不断入侵汉王朝的北部边境，但汉王朝只做小规模的暂时抵抗，力避与匈奴大规模作战。汉武帝当政后，西汉政权早已稳定，经济实力急剧增长，力量已相当强大，即开始了对匈奴的大规模作战。
二、战略上最大限度地孤立匈奴，周密策划、由近至远、逐次击破故人。汉王朝为了孤立匈奴，曾派霍去病攻取河西四郡，以切断匈奴与西域的联系以张骞通西域，与乌孙结盟，也在于此目的。这样就为汉王朝集中力量对付匈奴，避免两面作战创造了有利的战略态势。汉王朝为了获得每次战役的胜利，每次作战前都进行了充分谁备，详细策划，先将对自己威胁最大的近处之敌歼灭，再逐次转向歼灭远方之敌。对占领的一些地区，或立为属国，或即改为郡县，以屯田之军戍守，一步一步地缩小匈奴的势力范围，延伸自己的作战基地，这样逼迫匈奴步步后退，越来越处于不利的态势之中。
三、以骑兵为主体，配合以车战、步兵，实行大规模，长距离的机动作战。楚汉战争时期，项羽的骑兵曾发挥了巨大的威力，逼迫刘邦军也不得不发展骑兵，配合步车兵作战。但那时骑兵必竟还只是军队的一个组成部分。到了西汉与匈奴战争时，由于匈奴军队几乎全为骑兵，奔驰原野，机动自如；飘忽不定，占有很大的优势，西汉时期为了与匈奴相抗衡，也就大规模发展骑兵，在北部和西北部边疆设立了三十个牧马所，三万人专门牧养马匹，训练的马匹大量装备骑兵，提高了西汉军队的机动力和突击力。因而，汉军每次与匈奴作战，只要是攻势行动，往往都是进行数百、近千公里左右的长距离机动作战。汉武帝元狩四年（公元前119年），汉军调集十万名骑兵大军，奔袭一千多公里，大获全胜。
四、战略战役上广泛采取迂回，包围、奔袭等作战手段。西汉的作战，在战略战役的指导和指挥艺术方面、已较战国和楚汉相争时期前进了一大步，每次作战都能因敌、因时采取灵活的作战手段和方式。因而，常能收到预定的作战效果。周亚夫于汉景帝三年率兵平定七王之乱时，本欲出函谷、直趋洛阳，但为了避开吴王刘濞的耳目和吴王可能在函谷洛阳间设置伏兵，而绕道武关，迂回洛阳，结果神不知鬼不觉地突然进入了洛阳，为以后的作战胜利奠定了可靠的基础。汉高祖刘邦在消灭英布军时，惧于英布军威严整、布阵严密，便不从正面进攻，而以灌婴、曹参各军军从侧后配合正面的部队协同进攻，一举将英布军击败。汉军对匈奴军的几次大规模作战，也几乎都采取深远的迂回、奔袭的战术手段。霍去病第二次率军攻击浑邪王的作战，长途奔袭绕至浑邪王的背后，打了浑邪王一个措手不及，浑邪王兵败逃走。
（二）西汉时期杰出将领的作战指导思想
刘邦在楚汉战争中，所以能够以劣势的地位战胜了强大无比的项羽，获取了楚汉战争的彻底胜利。重要的原因之一就是在他周围聚集了一批谋臣战将。这些杰出人物有的对西汉王朝的建立立下了不朽功勋，有的在对匈奴的作战中成为威震敌胆的常胜将军。
张良：这位韩国贵族出身的著名的军事谋略家，曾是刘邦夺取楚汉战争的胜利，建立西汉政权这一重要历史阶段中最受刘邦宠信的智囊人物之一。在许多重要的战略关头，都是他以远见卓识的谋略帮助刘邦获取了胜利，他最重要的作战谋略思想是：
（1）重视长期战略的策划。张良的作战谋略思想不是从一时一地着眼，而是多从长远的战略需要出发。当刘邦率军进占秦都咸阳后，张良立即建议刘邦吸取秦王朝覆亡的历史教训，不要贪图秦朝王宫的享乐，要尽量争取百姓的支持，巩固取得的胜利：当刘邦入巴蜀就任汉王位时，张良建议烧毁栈道，以显示永无返回关中之意，欺骗天下耳目，麻痹了项羽；当刘邦已经占据三秦，即将东进时，张良还致书项羽诡称刘邦没有东进的打算，使项羽专心对齐。这些长远的战略谋略，都对刘邦的取胜，起了重要作用。