平定同姓王的战争，是继西汉初年为巩固西汉政权平定异姓诸王之后，而进行的重要战争。
这次战争主要是发生于汉景帝三年（公元前154年）正月，止于同年三月的昌邑战役。汉景帝以周亚夫为帅，进行了昌邑战役的全面准备工作，一举平定了七国之乱。
§§§第一节 汉初平定异姓诸王后的政治形势
第一，刘邦病故前后的政治动向
汉高祖刘邦，通过种种谋略策划，逐一消灭和诛杀了曾建立过大功的异姓诸王，刘邦的主导思想，就是认为只要有异姓封王存在，西汉的江山就不会稳固，时刻有易于他人之手的危险。因而，他不借编造口实，罗织罪名，冒天下之大不韪，将西汉开国之有影响的几个异姓王韩信、彭越、英布等等诛灭，成为我国古代历史上第一个妄杀大批功臣的帝王。
从历史的记载来看，刘邦诛杀功臣处于一种矛盾的心理状态之中，他一方面以诛灭诸异姓王作为他巩固刘氏政权的根本措施；一方面又深感失去具有统帅才能的一些战将后，无人替他征战四方的苦恼。刘邦在征讨陈豨回京后，得知韩信已被诛灭，当时即表现出“且喜且怜之”的复杂心情，故刘邦在平定英布回京途中，路过他的家乡沛地，在与家乡父老饮宴中，更流露了他的这种心情。《史记？高帝本纪》记载，当时刘邦在酒酣之际，自己击筑，边击边唱道：“大风兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”、“慷慨伤怀，泣数行下。”刘邦诛灭功臣的结果，一方面使西汉失去了忠勇猛将；一方面也导致了统治集团内部的恐慌与分裂，丧失了一些人心。
在刘邦即将死去时，吕后问刘邦对后事如何安排。刘邦说，在相国萧何死后，曹参可以代替萧何为相，其次可以为相者是王陵，但要有陈平相助。刘邦又说：“周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”孝惠帝二年（公元前193年），萧何死后，曹参继萧何为相国。
第二，一场大规模战乱的夭折
刘邦于十二年（公元前195年）四月，病故于京师长乐宫，由太子孝惠帝继位。在刘邦刚病故时，吕后深恐未被诛灭的一些开国功臣借机叛乱，夺取帝位。于是便与亲信大臣审食其密谋，要对刘邦死去的消息严密封锁，并借刘邦的诏令，把诸功臣斩尽杀绝，因而，秘不发丧。吕后对审食其说：“诸位将领原都是与高帝一起，从平民起兵，而他们却不能当帝王，只能称臣，心中自然不满，现在陛下病亡，仍让他们侍奉幼主，更是危险，不将他们全部杀掉，天下不安。”（原文见《史记》卷八）曲周侯郦商听到这一情况后，便去会见审食其，郦商对审食其说：“吾闻帝已崩，四日不发丧，欲诛诸将。诚如此，天下危矣。陈平、灌婴将十万守荥阳，樊哙、周勃将二十万定燕、代，此闻帝崩，诸将皆诛，必连兵还乡以攻关中。大臣内叛，诸侯外反，亡可翘足而待也。”审食斯听完郦商的话，很紧张，便立即入宫去向吕后传话。吕后惊恐，遂不得不发丧，并尊刘邦为高帝，由刘邦子孝惠继承了帝位。由于吕后诛杀全部功臣的阴谋败露，遂避免了汉初一场更多大的混战局面的发生，使西汉政权得以巩固地向前发展。由此看来，诸异姓王的叛乱，实际上皆由刘邦、吕后诛杀功臣的阴谋而被逼起兵。诛杀功臣，非但不是巩固西汉政权的措施，而是导致分裂混乱的最基本的原因。
第三，吕后专权与其党羽的作乱
公元前195年，太子刘盈，即汉孝惠帝，继位时年十七岁。孝惠系刘邦的第二子，但为吕后所生，故能继承帝位。孝惠由于年少，因而，在其当政后，吕后实际上操纵了执政，但是由于惧怕众诸侯反对，有些事情，也不敢过于露骨。孝惠帝在位期间经历了七年的时间，于孝惠七年（公元前188年）八月崩。
刘盈死后，发丧时，吕后干哭不落眼泪，群臣皆不解其意。这时张良之子十五岁的侍中张辟疆便对丞相说：“太后只有孝惠一个儿子，陛下崩，太后只哭不悲，丞相知道其中的道理吗？。丞相说：“不知道。”辟疆说：“陛下没有留下大太子，太后畏惧各位老臣，现在只有请丞相等拜吕后兄侄吕台、吕产、吕禄为将，统率南军和北军。诸吕皆入宫中，主持宫中和军政事务，这样，太后就会放心了，丞相也就会平安无事，摆脱即将降临的灾祸。”（原文见《史记》卷九）丞相立即采纳了张辟疆的建议。于是，吕后大喜，遂痛哭其子病亡。吕氏党羽从此而日渐权倾当朝。
惠帝的皇后，为吕后女鲁元公主的女儿张氏，因张皇后没有生育，所以将后宫美人所生之子为太子，而将太子的生母杀害。惠帝死后，即由这位少儿太子即位，吕后便自己亲临朝政，主宰一切。
吕后为了巩固吕家天下，以与诸旧大臣相抗衡，欲大封诸吕为王侯，但仍畏惧诸大臣的反对。于是，便问右丞相王陵的意见，王陵说：“高帝刑白马盟曰：‘非刘氏而王，天下共击之’。今王吕氏，非约也。”吕后很不满意，接着问左丞相陈平、绛侯周勃的意见。陈平、周勃等回答说：“高帝时夺取了天下，封其子弟为王，现在太后称制临朝，以太后家吕氏子弟为王，当然也可以。”正直的王陵不知周勃、陈平的用意，下朝后责备了陈平、周勃一番，经二人解释后方罢。不久吕后便解除了王陵的丞相职务。以陈平为右丞相，以审食其为左丞相，负责宫中事务，深得吕后宠信。
吕后扫除了吕氏子弟封王的障碍后，便先后封其兄周吕侯主子吕台为吕王，以吕产为梁王，吕泽子吕禄为赵王，吕台子吕通为燕王，吕氏其他子弟多人被封为列侯，吕后的势力急剧增强。
吕后所立的少儿皇帝在稍懂事时，知道了自己生母被吕后杀死，而说了几句将来要报仇的话，被吕后得知后，便借此废除了少帝，将其杀死。另立惠帝后宫所生之常山王义为帝，更名曰弘。这时已是吕后执政的第四年（公元前184年）夏。
吕后七年正月，吕后听信诬告赵王友想在吕后死后，击杀诸吕的谣言，遂将赵王友幽死。并进一步加重诸吕的权势，以吕产为相国，领南军；吕禄为上将军，领北军。吕后八年七月，自觉病重难以医治，便告诫吕产、吕禄说：“高帝夺取天下之后，曾对大臣盟约，非刘氏为王者，天下共击之。现在我们吕氏家人封王，大臣们都不满意，我快不行了，皇帝又年少，大臣们有可能作乱，你们必须率兵紧紧守卫住皇宫，不要远出送丧，以免出现不测事件。”（原文见《史记？吕太后本纪》）不久，吕后即病死。
吕太后死，吕产、吕禄更加专权，欲为乱。但害怕被高帝诸旧大臣诛杀。朱虚侯刘章、东牟侯兴居都是齐哀王襄之弟，居于长安，朱虚侯的妻子系吕禄之女，知道诸吕欲作乱的阴谋，怕将来被大臣诛杀，遂告知了刘章，刘章便将此事又告知了齐王。让齐王发兵西征，诛杀诸吕后，自立为帝，朱虚侯准备与大臣们为内应，齐王于是决定发兵，但齐相从中阻止。齐王杀死齐相，并夺取了琅琊兵，向西进发。齐王襄在告诸侯王书中，列举了诸吕的罪过，并说：“诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危。寡人率兵入诛不当为王者。”相国吕产得悉齐王率兵西进，便派颍阴侯灌婴统兵前往迎击。
灌婴率兵到荥阳，便驻军于该地，不再前进。灌婴认为，诸吕拥兵关中，想篡夺刘氏江山，我假如击败齐兵，只能对诸吕有利，故不能去迎击齐军。于是，他便派人去联络齐王与诸侯，以待吕氏作乱时，联合起来，同将诸吕消灭。齐王接受了灌婴的建议，遂将大军屯于齐国的西部边境，以待情况的变化。
吕产、吕禄控制了京师的兵权，欲作乱关中，但内怕周勃、朱虚侯等抵抗，外怕齐、楚兵西进关中，同时还怕灌婴反戈而击，故一直未敢动手。
周勃此时虽然身为太尉，但没有一点军权，无法对付诸吕。曲周侯郦商之子郦寄，与吕禄交谊甚厚，周勃遂与丞相陈平商定，让郦商派其子去欺骗吕禄，企图让吕禄交出兵权，去赵国就赵王位。郦寄见了吕禄对他说：“高帝所立的九个刘氏王，吕氏所立三个王，都是经过大臣商议而定，而且天下诸侯都很同意。现在太后崩，陛下年少，你身为赵王，又是上将军，将兵留在京师，已引起众大臣的疑虑，你不如把将印归还太尉，并请梁王将相国印也交出来，与大臣相盟，然后归国。这样，齐兵必罢，大臣们也就放心了，你也可以高枕王位，这是万世这利。”吕禄去与吕产和吕禄姑母吕须商议如何办。樊咐妻子吕须勃然大怒，斥责了吕禄。吕须说，她坚决反对交出兵权。此时正值郎中令贾寿从齐出使回来，使将齐王如何与灌婴达成协议，准备诛灭诸吕之事，详细告知了吕产。平阳侯得知此事后，便急报告了丞相陈平、太尉周勃。
周勃知道情况紧急，想直接去统率北军，但不得入，诸吕控制很严。于是周励便通过尚在北军任职的襄平侯纪通，召集北军一些将领，伪称上面有令，让太尉周勃统领北军。与此同时，周勃命郦寄与典客刘揭去通知吕禄说：“陛下已命太尉统率北军，让你急速回赵国，迅速把将印交出，不然，你要大祸临头。”吕禄见郦寄这样说，便信以为真，遂把将印交给典客，而将兵权授给太尉。
太尉夺了北军军权之后，驰入北军，召集北军将土，下达训令说：“拥护吕氏的人袒露右臂，拥护刘氏者袒露左臂。”于是军中袒露左臂。北军遂在周勃的完全控制之下。此时南军尚在吕产的掌握之中，平阳侯将吕产已知道诸大臣欲诛诸吕之事，先告知了丞相陈平。陈平立即派朱虚侯刘章前去协助周勃夺取南军。吕产由于尚不知道吕禄这时已将兵权交出，正入未央宫准备作乱。宋虚侯刘章率领一千余士卒赶到未央宫，将吕产击杀。
吕产、吕禄既除，太尉周勃遂分别派人去逮捕吕氏家族的大小人，一一斩首。抓住吕须后，以鞭她抽杀而死。诸吕之乱平定以后，周勃等派使通知齐王和灌婴；齐王遂罢兵，灌婴也率兵回归荥阳。诸吕作乱阴谋的夭折，避免了西汉初期一场巨大的战乱。
§§§第二节 平定七王之乱的昌邑战役
第一，西汉初年刘氏诸王的变迁
汉高祖刘邦，当初为了战胜楚霸王项羽，夺取天下政权，在楚汉战争以及建国之始，出于战略策略上需要，逼于形势，不得不封了一些异姓王，但这些异姓王，早已被刘邦看成是心腹大患，因而便千方百计加以剪除。而在剪除异姓王之后，便先后大封自己的子弟为王，以为这样，才能确保刘氏江山的延续巩固和发展。
从刘邦当政开始，被封为王者共有刘氏子弟九人。刘邦有八个儿子，除吕后所生孝惠帝外，其余七子皆封为王。曹夫人所生之子刘肥最大，封为齐悼惠王，戚夫人所生刘如意为赵王，薄夫人所生之子刘恒为代王，后宫诸姬所生之子刘恢为梁王，刘友为淮阳王，刘长为淮南王，刘建为燕王。刘邦之弟刘交为楚王，刘邦侄子刘濞为吴王。荆王刘贾，虽也是刘姓王，但据《汉书》记载，他系刘邦从父兄之子，不是刘邦的亲子弟。
刘邦所封刘氏诸王，并未按照刘邦的愿望发展，互相之间争夺帝位的斗争也很激烈，所以西汉从封同姓王的开始，便孕育着起兵叛乱的因素。
刘邦原立吕后所生的孝惠为太子。后来，刘邦觉得孝惠生性仁弱，远不象刘邦，便想废去刘盈的太子地位，而另立刘邦宠爱的戚姬所生的赵王如意为太子。经过长期的激烈斗争，吕后取得了胜利，保住了刘盈的太子地位。
汉高祖刘邦死后，为人刚毅、阴险狠毒之吕后，便展开了消除她认为可能成为孝惠帝政敌的一系列斗争。吕后最恨戚姬及其所生之子赵王如意。她首先将戚姬囚禁起来，接着便从赵地将赵王如意调回京师，欲加杀害。但孝惠帝已知其母吕后要杀赵王的阴谋，遂将赵王放在自己宫内，与自己同吃同住。但一天孝惠早赶出走打猎，赵王如意年幼起床晚，便被吕后派人偷偷刺杀。接着吕后便命令砍断戚姬手足，挖去双眼，囚于厕室，称做“人彘”，并让孝惠帝前去观看“人彘”。当孝惠知道这是其母所为时，痛苦万分，对太后说：“此非人所为，臣为太后子，终不能治天下。”孝惠自此，便不再听政。
齐悼惠王刘肥，是孝惠的异母兄，他勇猛过人，且据有齐地七十余城。吕后深感他是一个巨大的威胁，便想借其来朝之机将他害死。在宴席向，吕后命人给齐王送来两杯鸩酒，孝惠不知是鸩酒，也同时与齐王举起鸩酒欲饮，被吕后打掉。齐王刘肥警觉，未敢饮酒，装醉退席，幸免于死。后来以齐地一个郡送给吕后女鲁元公主做汤沐邑，才得以逃离长安，返回齐国。
赵王如意被吕后杀死后，吕后随即以刘友为赵王。吕后为了控制刘友，便以诸吕女为友之王后，赵王友不喜欢她，便又被吕后幽杀而死。吕后再命梁王恢为赵王，并又以吕产女为赵的王后，赵王恢同样被吕王后压抑，悲愤而自杀身死。
总之，刘邦自汉初所封刘氏子弟诸王，没有间断过明争暗斗，统治集团内部的残杀争斗，交织着诸吕作乱，愈演愈烈。