王员外的儿子王贵酷好武术，岳飞平时也好武术，但岳飞并无师父，只是根据一本破旧的书来练，这本书便是《太祖长拳》，北宋末年非常流行，相传是宋太祖赵匡胤所创。
这天，岳飞在后院练习太祖长拳，一招一式打得虎虎生风。王贵恰好从师父周同那里习武回来。看到岳飞在练武，王贵双手抱在胸前，缓缓走到岳飞面前：“不错嘛，看上去有模有样，但不知道是真功夫还是花拳绣腿。”
岳飞停下来，拱手道：“少爷。”
王贵说道：“岳飞，你常常一个人自练，有用吗？干嘛不去拜师呢？”
岳飞：“岳飞家贫，无钱拜师。”
王贵笑道：“岳飞，你要是有本事打败我，我就带你拜师，你学艺的钱我出了。”
岳飞：“这个……岳飞可不敢。”
王贵：“婆婆妈妈的，岳飞你是比还是不比？”
岳飞：“娘教我不要跟人打架，你是员外的儿子，我更不敢跟你打架。”
王贵：“这是比武，不是打架，咱们都是男子汉大丈夫，如果你输了就跪下给我磕三个响头，叫我师父，如果我输了，就带你去拜师。”
王贵跟着周同学武有一年多了，料想岳飞一个人自练，只不过是瞎练，怎么比得过自己。他是存心要灭岳飞的气势，因为岳飞虽然贫穷，但站行坐卧都有一种威仪，让王贵心里很不服气，心想，你一个穷小子，还摆酷。
岳飞：“那恭敬不如从命，少爷，请！”
岳飞摆开架势，正是太祖长拳的起手式。王贵气沉丹田，双拳于腰际蓄势待发，使的是罗汉拳。原来王贵的师父周同早年在嵩山少林寺习武五年，深谙少林武术三昧。
王贵挺步上前，一拳打向岳飞。岳飞不闪不避，以掌迎拳，王贵的拳头仿佛落入棉花之中，顿时力道全无。接着，王贵左脚踢向岳飞的下巴，岳飞反肘一击，将王贵的脚打落。王贵顿时有些心浮气躁，使出半生不熟的铁头功向岳飞的胸膛撞去，同时双拳齐出，正是罗汉拳中的三管齐下。这一招快如疾风势如闪电，如果出自一个少林高手，立马可以把人打飞。
这一招王贵苦练了一年多，也算是有些内劲，如果是一般少年迎接这一招，至少会被打翻在地。但岳飞习练太祖长拳已久，王贵这一招使来，岳飞立即一个转身，一只手卸去对方的来劲，另一只手握拳击王贵的丹田，王贵顿时踉跄倒地。
岳飞立即拱手：“得罪了，少爷。”
王贵从地上爬起来，说道：“想不到你这小子还真有两下子，不过刚才只是让你取巧，有本事我们来比棍法，你敢不敢？”
王贵明知岳飞没有学过棍法，提出比棍法是明摆着要占便宜，看岳飞在犹豫，王贵说道：“这次你要是赢了，我一定服输。”
岳飞挺胸道：“那好吧，拿棍子来。”
王贵让人拿来两根棍子，岳飞不懂棍法，一比试就落了下风。王贵使用的棍法也是少林套路，左挑右点，横扫上劈，棍风逼人。岳飞几次被扫中，幸好皮坚肉厚，无甚大碍。眼看被逼得退无可退，岳飞忽然一棍子向王贵扔去，王贵不妨岳飞使出这招，连忙把棍子打飞。谁料岳飞一下子扑了过来，将王贵抱了起来，重重摔在地上。
岳飞拍拍手，说道：“少爷，你又输了，别忘了你的承诺。”
王贵一抹脸上的尘土，愤然说道：“我说过的话当然作数，明天就带你去见我师父周同。”
岳飞拱手行礼：“那就多谢了。”
周同是岳飞一生中第一个贵人，岳飞跟着周同习武，一学就是三年。岳飞在武学上的天赋很高，三年来，周同对岳飞用心教导，发现岳飞是个可造之材。岳飞对武学和兵法的兴趣非常浓，往往能举一反三融会贯通。一天，周同对岳飞说：“鹏举，你已经学到了师父全部的本事，师父的武功再也没有什么可教你的。你与师父相处三年，师父深知你的为人。你是个极为难得的人才，你对武术和兵法的领悟力为师都自愧弗如，将来你必定能为我大宋立下奇功。”
没过多久，周同病逝，岳飞和王贵、牛皋等人将师父葬在附近的长山上。这一年，岳飞十四岁，已经打遍汤阴无敌手，自然成为了周同众弟子之首。
每年的重阳节是师父的忌日，岳飞都会带着大家去长山上祭拜师父。但在岳飞十七岁这年，却只有岳飞一个人去祭拜师父。因为一个月前，宋朝大将韩世忠派人来汤阴征兵，牛皋等人俱已参军。而当时岳飞在外办事，没来得及回来，错过了这次征兵。