他们之中，一个叫公子纠，是鲁国的外甥；一个叫公子小白，是莒国（在山东省莒县）的外甥。公子纠拜管仲为师，公子小白则是拜鲍叔牙为师。这两个好朋友，各自帮助一个公子投奔到外婆家。连称和管至父杀死齐襄公时，管仲和公子纠正在鲁国，公子小白和鲍叔牙则正在莒国。公孙无知派人前往鲁国去请管仲，管仲心想：“他们连自己的地位都保不住，还想拖累别人！”就毫不客气地拒绝了。不到一个月，他听说公孙无知、连称、管至父先后被齐国的大臣们杀了。几天后，齐国的使臣来到鲁国，说大臣们派他来接公子纠回去即位。
于是鲁庄公亲自率兵，令曹沫为大将，护送公子纠和管仲回齐国。管仲禀告鲁庄公说：“公子小白在莒国，距离齐国很近，万一他抢先一步进入齐国就麻烦了。依我看，还是让我先带领一队人马拦截他吧！”鲁庄公按照他的建议拨了三十辆兵车给他。
管仲领着兵车马不停蹄地往前走，到了即墨（在山东省平度县东南），听说莒国的兵马已经过去了，就奋力地往前赶，一口气赶了三十余里路，两个好朋友和两国的兵马终于碰上了。管仲见公子小白坐在车子里，就上前鞠躬说：“公子近来好吗？要到哪儿去呀？”小白说：“回国办丧事。”管仲说：“您还有一个哥哥，这件事就交给他办吧！别人对您说三道四。”鲍叔牙虽然是管仲的好朋友，但是他为了主人，就横眉竖眼地说：“管仲，你少说废话！各人有各人的事，你管不着！”一旁的士兵也摆出不友好的姿态，随时准备动武。
管仲假装要离去，却不声不响地弯身搭箭，对准公子小白，嗖的一箭射过去。小白嚎叫一声，口吐鲜血，倒在车上，鲍叔牙连忙上前去救助他，但已经晚了一步。大家见公子遇害，齐声恸哭起来。管仲头也不回地带着人马快马加鞭飞奔而去，跑了一段路，想到公子小白已经死去，公子纠的君位已经稳如泰山了，就放慢步伐，不紧不慢地护着公子纠往齐国去。
没想到管仲射中的只是公子小白的带钩，公子小白当时虽然吓了一跳，但他急中生智，担心管仲再射来一箭，就故意大叫一声，咬破舌尖弄得满嘴是血，倒在车上装死。等管仲走了，他才睁开眼睛，长吸一口气。鲍叔牙于是吩咐大家抄近路，挥鞭疾驰，赶在管仲他们前面到达了临淄。鲍叔牙用其三寸不烂之舌，赞美公子小白的贤能，同大臣们争论着要立他为国君。有些大臣说：“已经派人到鲁国去接公子纠了，怎么可以立别人呢？”有的说：“公子纠比较年长，按照常理应该立他。”
鲍叔牙说：“齐国连闹了两次内乱，再不立一个贤德的公子，齐国的太平远看就遥遥不可及了。更何况，如果在鲁国的帮助下立公子纠，他们一定会索要谢礼。从前郑国就是让宋立了子突，宋国才一而再再而三向他们索谢礼，搞得郑国国库空虚，兵战数年。我们难道要重蹈郑国的覆辙吗？”
大臣们听了这番话，觉得很有道理，就立公子小白为国君，就是齐桓公。另外还派人去对鲁国说，齐国已经有了新君，请他们不要把公子纠送回来了。可是此时鲁国的兵马已经到达齐国的边界。齐国马上出兵去阻拦。
鲁庄公气急败坏，就跟齐国人动起了干戈，没想到竟在乾时（齐地，在山东省临淄县西南）被打得一败涂地，大将曹沫还差点儿命丧黄泉。鲁国的兵马败阵下来，连鲁国汶阳（在山东省汶阳县北）一带的土地也被齐国夺走了。
鲁庄公余恨未消，齐国又兵临鲁国边境，强迫鲁国杀死公子纠，并把管仲交出来，否则只好兵刃相向。鲁国惧怕齐军，只好答应了他们的要求。谋士施伯的使者说：
“管仲是天下奇才，如不能留在鲁国效命，就把他杀掉。”齐国的使者说：“他射过国君，国君恨他入骨，不亲手杀了他，难解心头之恨。”鲁庄公就把公子纠的头颅和活着的管仲交给齐国的使者带回国。管仲坐在囚车里左思右想：“让我活着回去，一定是鲍叔牙的主意。万一鲁侯后悔，派人追杀，我就必死无疑了。”
他于是就在路上编了一首歌，教随行的人哼唱。他们边唱边赶路，越走越起劲，忘了路上的辛苦。结果，预计两天的行程一天就赶完了。后来鲁庄公果然后悔了，但等他派人去追赶时，他们早已离开了鲁境。管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙率先前去迎接他，还不断地把他引荐给齐桓公。
齐桓公很生气地说：“他用箭射我，差点要了我的命，我恨不得吃他的肉剥他的皮，你还叫我重用他？”鲍叔牙说：“当时他是公了纠的手下，当然得帮着他，否则他不是不忠吗？他满腹经纶，又有雄才伟略，是罕见的人才，如果主公能够重用他，他必能帮您经营齐国，使您称霸诸侯。”齐桓公听从了鲍叔牙的劝告，就任命管仲为相国。
管鲍之交
“管鲍之交”形容知心好友相互信任，不计得失，情谊深厚。
此典出自《史记·管晏列传》。
春秋时，颍上有二人，一名管夷吾，字仲，一名鲍叔牙。叔牙较富，夷吾则贫穷。
他们二人合伙做生意，赚的钱，夷吾拿三分之二，叔牙只拿三分之一，说到本钱，叔牙出得比夷吾多，夷吾只不过点缀而已。
因而，鲍叔牙的家人颇为不平。叔世牙说：
“仲非贪此区区之金，只因他的家境贫寒，我自愿多出本钱，少取利钱。”他们二人商量事情，往往夷吾想出的办法都行不通，人笑其愚，叔牙说：“人有遇有不遇，如果管仲遇到了机会，谋可定计，则万无一失了。”
后来，管夷吾曾三次出任，三次被逐，叔牙不但不以其为不肖，反说：“哎，只是时机还没有到啊。”
管仲在打仗时，他总是作战在后，撤退在先，人多笑其怯。叔牙说：
“仲有老母在堂，留身奉养，不是真怯敌之辈也。”
齐襄公有二子，长子名纠，次子小白。
管夷吾事子纠，鲍叔牙事小白，后来子纠事败，管夷吾被囚受辱，人以为耻，叔牙说：“仲不修小节，而耻功名不显于天下也。”所以后来管仲说：“生我者父母，知我者鲍叔。”
管仲后来成为齐桓公（即小白）的相国，完全是由于鲍叔牙的力量。当叔牙推荐管仲于桓公时说：“管子是天下奇才，君可用以为相。”桓公说：“夷吾射寡人中钩，其矢尚在，寡人每戚戚于心，得食其肉而不厌，况用之乎？”叔牙说：“人臣各为其主，射钩之时，知有纠不知有君，君若用之，当为君射天下，岂特一人之钩哉？”
桓公姑听之，但拜叔牙为上卿，任之以国政。叔牙说：“君加惠于臣，使不冻馁，则君之赐也，至于治国家，则非臣之所能也。”桓公说：“寡人知卿，卿不可辞。”叔牙说：“君所知臣者，小心谨慎，循礼守法而已，此具臣之事，非治国之才也。夫治国家者，内安百姓，外抚四夷，劝加以王室，泽布于诸侯，国有泰山之安，君享无疆之福，功垂金石？名播千秋，此帝臣王佐之任，臣何以堪之？”
桓公不禁心动，连忙促膝谈心：“如卿所言，当今亦有其人否？”叔牙说：“君不求其人则已，必求其人，其管夷吾乎？臣不若夷吾者有五，宽柔惠民，弗若也。治国家不失其柄，弗若也。忠信可结于百姓，弗若也。制礼义可施于四方，弗若也。执枹鼓立于军门，使百姓敢战无退，弗若也。”桓公要召管仲当面谈谈。叔牙说：
“臣闻贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲，君欲用夷吾，非置之相位，厚禄其人，隆以父兄之礼不可。夫相者，君之亚也，相而召之，是轻之也，相轻则君亦轻。夫非常之人，必待以非常之礼，君其卜日而郊迎之。四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思用于齐者？”桓公果如其言，用管仲为相，尊为仲父，九合诸侯一匡天下，齐国遂大治矣。
裹饭相食
“裹饭相食”形容友谊真挚；也可表示帮助穷困者。
此典出自《庄子·大宗师》：“子舆与子桑友，而霖雨十日。子舆曰：‘子桑殆病矣！’裹饭而往食之。”
孔子的弟子曾参，字子舆，他和一个叫子桑的人是好朋友。有一次，连续下了十几天的雨。子舆说：“子桑正处于饥馁之中，可能要饿得生病了！”于是，他就带着饭菜去看望子桑。子舆来到子桑门口时，子桑正在屋内又似歌又似哭，弹琴唱道：“父亲啊！母亲啊！天哪！人哪！”声音很微弱，吟咏很急促。
子舆连忙走进屋内，说：“您吟咏歌诗，为什么会是这样子呢？”
子桑回答道：“我正在思考自己如此穷困的原因，却百思不得其解。父母难道愿意看着我穷困吗？天覆盖着万物，对每一个人都一样，没有偏私；地承载着一切，对每一个人也都一样，没有偏私，既然是这样，难道天地偏叫我贫穷吗？我左思右想，还是找不到原因。由此看来，使我落到这般穷困境地的，是命运吧！”
和事天子
“和事天子”指那些不辨是非、一味和稀泥的人。
此典出自《资治通鉴·唐景龙三年》：“命琬与楚客结为兄弟，以和解之。时人谓之“和事天子”。”
唐中宗（李显）时期，有一个监察官叫崔琬。一次，他在皇帝面前揭发宗楚客等人，暗中勾结边民，接受贿赂，导致边境发生战乱和祸患。宗楚客愤怒地极力辩解。
唐中宗不但不进行追查，弄清事情的来龙去脉，反而命令崔琬和宗楚客二人结为兄弟，和解此事。当时，人们称唐中宗为“和事天子”。
户限为穿
“户限为穿”形容来访者很多。
此典出自《宣和画谱》。
陈、隋年间，有一位著名的书法家叫智永，名法极。他是晋代大书法家王羲之的七世孙，在山阴（今浙江绍兴）永欣寺为僧，当时人称“永禅师”。智永继承祖法，精勤书艺。据说，他坚持练字三十年，写坏的废笔就积了十大瓮，把这些瓮埋在一起，竟筑成了一个墓，称为“退笔冢”。
相传，智永曾手写《真草千字文》八百余篇，分送浙东各个寺庙。由于他的书法成就卓越，因此他的名望也很高。当时，前往永欣寺求书的人络绎不绝，竟把智永的门槛都踏破了，只好裹上铁皮，称为“铁门限”。
华封三祝
“华封三祝”是指华州守卫边疆的小官祝愿尧的三件事：长寿、富有、多子。后用以表示祝颂。
此典出自《庄子·天地》：“多男子则多惧，富则多事。寿则多辱，是三者，非所以养德，故辞。”
传说上古时代有一个帝王陶唐氏，号为尧。有一次，尧到华州（陕西省华县）视察。华州守卫边疆的小官见尧颇有圣德，就祝愿他长寿、富有、多子，并对他说：“您是圣德之人，请允许我祝福您。”
那个小官说：“祝愿您长寿。”尧说：
“不敢当。”小官又说：“祝您富有。”尧说：
“不敢当”。小官还说：“祝您多生儿子。”尧说：“不敢当。”
小官说：“长寿，富有，多子，是人所追求的。可是您偏偏不追求，为什么呢？”
尧说：“儿子多了，使养育者忧惧加重；富有了，反而容易多事；长寿，就会遭受更多的屈辱。这三件事，不仅不能够修养清静无为的德性，反而会带来烦恼和拖累，因此我不想接受你的祝愿。”
黄耳寄书
“黄耳寄书”指传递书信。
此典出自《晋书·陆机传》：“初机有骏犬，名曰黄耳，甚爱之。既而羁于京师，久无家问，笑与犬曰：‘我家绝无书信，汝能赍书取消息不？’犬摇尾作声。机乃为书以竹筩盛之而系其颈，犬寻路南走，遂至其家，得报还洛。其后因以为常。”
西晋时有一个著名的文学家叫陆机。
他的家乡在浙江会华亭，他在京城洛阳做官。由于路途遥远，通信很不容易。
陆机喜欢打猎，他养了一条猎犬叫黄耳。黄耳性情聪慧，很通人性。曾有人将它借出三百里外，它竟能认路自己跑回家。
陆机很宠爱黄耳，和它形影不离。
有一次，陆机很长时间都没有收到家信。他就对黄耳开玩笑地说：“你能带上我的书信跑回老家，替我传递消息吗？”没想到黄耳竟然听懂了他的话，表现出十分乐意的样子，又是摇尾巴，又是“汪汪”地大叫。
于是陆机就写了一封信，用竹筒装上，套在黄耳脖子上。黄耳沿着驿路，朝着家乡方向不停歇地跑去。饿了，捉些小动物吃；遇到江河，就向过渡的人摆尾让人带着它渡船过河。
就这样，这条聪明的狗终于跑到了陆机的家。一进大门，它就用嘴衔起竹筒，向陆机的家人“汪汪”直叫。家人打开竹筒看到陆机的信，真是又惊又喜。等人们看完信，黄耳又向陆机的家人叫个不停，像是在要求什么。陆机的家人明白它在要求回信，便写好信装入竹筒，仍然系在黄耳脖子上。黄耳蹦蹦跳跳地又带上它沿着来路跑回洛阳，向主人复命。
黄耳送信来回总共只花了二十五天。而如果用人传递，则需要五十天。于是从那以后陆机就常常让黄耳送信。
回眸之报
“回眸之报”形容知恩报恩。
此典出自《晋书·孔愉传》。
孔愉，字敬康，晋代会稽山阴人，他的祖先居住在梁国。他的曾祖父孔潜在东汉任太子少傅，东汉末年避难来到会稽，就在此地住了下来。祖父孔竺，在东吴任豫章太守。父亲孔恬，任湘东太守。堂兄孔侃，任大司农。他们在长江下游以东地区（即今江苏省一带），都有很大的名气。孔愉十三岁时，父亲去世了，孔愉担负起侍奉祖母的责任，对祖母非常孝顺，远近皆知。孔愉与同郡的张茂（字伟康）、丁潭（字世康）齐名，当时人称“会稽三康”。
东吴被平定后，孔愉迁到洛阳居住。
西晋惠帝（司马衷）末年，孔愉回到乡里，走到江淮一带时，下赶上石冰、封云作乱，封云逼迫孔愉当参军，孔愉不肯就范，封云就打算杀掉他。幸亏封云的司马张统出面营救，孔愉才幸免于难。他东还会稽，进入新安一带的山中，改姓孙氏，耕田种地，专心读书，在乡里很有信义。一天，他忽然舍家出走了，大家都传说他成为神人了，为他建立了祠堂。永嘉（公元307～312年），司马睿（后为晋元帝）开始以安东将军之职镇守扬州，任命孔愉为参军。
宗族的人四处寻找他，最终也没有找到他。
晋愍帝（司马业）建兴（公元313～316年）初年，他才应召，任丞相掾，接着又当了驸马都尉、参丞相军事，当时，孔愉已经五十岁了。由于征讨华轶有功，被封为余不亭侯。以前，孔愉曾经路过余不亭，在路上，他看见有人把龟放在笼子里，孔愉便将龟买下，放到溪水中，那只龟游至中游后，从左边回头看了多次。到孔愉封侯时，他叫人铸侯印，但是侯印上的龟纽头却向左边旋转，铸了三次，三次都出现这种情况。
于是铸印的工匠把这件怪事报告给孔愉，孔愉心里明白事情的真相，于是就把侯印佩带在身边。
季雅买邻
“季雅买邻”比喻选择好邻居。
此典出自《南史·吕僧珍传》。
南朝时期，梁国有一大臣叫宋季雅，很有才干。梁武帝萧衍十分器重他。
起初，宋季雅在南康郡被罢了官，在另一个大臣吕僧珍（字元瑜）的住宅旁边买房住下来。吕僧珍问房屋的购价，宋季雅回答道：“一千一百万。”吕僧珍责怪他房价太高了。宋季雅说：“我花一百万买房子，花一千万买个好邻居。”
剪发待宾
“剪发待宾”表示诚心诚意接待客人。
此典出自《世说新语·贤媛》：“湛头发委地，下为二髲，卖得数斛米，斫诸屋柱，悉割半为薪，剉诸荐以为马草。日夕，遂设精食，从者皆无所乏。
逵既叹其才辩，又深愧其厚意。明旦去，侃追送不已，且百里许。”